【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机摄影，具体是一种无人机倾斜摄影固定装置。
技术介绍
1、无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。
2、在授权公告号为cn220562966u的中国专利中公开了一种具有减震功能的测绘装置，包括设备本体，所述设备本体的侧面均匀分布有多个支撑杆，所述支撑杆的端部设置有传动框，所述传动框的内部设置有风扇，所述设备本体的底部设置有摄像头，所述摄像头的两侧均设置有限位板，所述限位板的下方设置有支撑板，所述支撑板与所述限位板之间设置有缓冲机构；当无人机降落时，限位杆滑入限位筒中，弹簧被压缩，阻尼板前端的锥形凸起破开阻尼液，然后弹簧在弹力的作用下慢慢复位，阻尼板尾端的弧形挡板因为阻尼液的接触面积较大，所以弹簧复位的速度较慢，如此可以防止设备本体反复横跳，如此可以提高设备本体的稳定性。
3、但是，上述技术方案还存在以下缺陷：摄像头在无人机的作用下升空进行拍摄时，摄像头的角度无法进行调整，若要进行多角度的拍摄则需要工作人员对无人机整体进行调整，而在调整无人机后，无人机调节前后的位置存在偏差，使得拍摄出的画面存在角度重复或角度不足的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种无人机倾斜摄影固定装置，旨在解决一般技术中的无人机搭载的摄像头的角度无法进行调整，需要调整无人机的位置，导致对多角度拍摄出的画面
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：所述一种无人机倾斜摄影固定装置，包括机体，所述机体周向设置有若干连接杆，若干所述连接杆背离机体一端均安装有桨叶，所述机体底部安装有摄像机，所述机体内部开设有空腔，所述空腔内部安装有转动组件，所述转动组件与摄像机连接，所述转动组件用于驱动摄像机转动，所述转动组件底部连接有高度调节组件，所述高度调节组件包括水平设置的安装板和沿安装板长度方向均匀安装的若干伸缩杆，若干所述伸缩杆安装于安装板背离转动组件一端，若干所述伸缩杆的活动端与摄像机铰接。
3、有益效果是：通过转动组件的设置使得摄像机在转动组件的驱动下进行横向转动，使得摄像机在拍摄过程中无需调整无人机的位置即可实现摄像机对物体的多角度拍摄，减少调整无人机位置后拍摄的画面角度重复或不完整的现象，实现摄像机对物体的多角度拍摄；通过高度调节组件调整摄像机的倾斜状态，使得摄像机由垂直摄影转变到倾斜摄影，伸缩杆摄像机的倾斜状态进行固定，弥补摄像机在垂直拍摄中的不足，丰富摄像机的拍摄角度，使得摄像机拍摄出的物体更加真实、直观的反应物体的形状。
4、本技术的进一步的技术方案为，所述转动组件包括转轴和驱动电机，所述转轴和驱动电机均安装于空腔内顶壁上，所述转轴背离空腔顶部一端与安装板连接，所述驱动电机的输出端通过齿轮组与转轴连接。
5、有益效果是：通过转轴与摄像机连接使得摄像机在转轴的转动下进行转动，通过驱动电机驱动转轴转动将转轴的转动变为自动过程，便于拍摄过程中工作人员对摄像机的拍摄角度进行自动调节。
6、本技术的进一步的技术方案为，所述齿轮组包括固定安装于驱动电机输出端的主动齿轮和固定安装于转轴外表面的从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合。
7、有益效果是：通过主动齿轮和从动齿轮相互啮合实现转轴的转动进而使得摄像机的转动过程更加稳定。
8、本技术的进一步的技术方案为，所述机体于空腔顶部周向连接有防护板，所述安装板底部与防护板朝向空腔一侧抵接。
9、有益效果是：通过安装板与防护板抵接，使得防护板为安装板提供承载。
10、本技术的进一步的技术方案为，所述机体底部连接有若干防护栏，若干所述防护栏底部到机体底部的垂直距离大于摄像机底部到机体底部的垂直距离。
11、有益效果是：通过防护栏的设置使得无人机在降落过程中防护栏与地面抵接，减少摄像机与地面直接接触造成的伤害。
12、本技术的进一步的技术方案为，所述防护栏转动安装于机体底部。
13、有益效果是：当摄像机进行拍摄工作时，转动防护栏使防护栏底部朝向靠近机体底部转动减少防护栏对摄像机拍摄的影响；当拍摄完成降落时，转动防护栏使防护栏底部朝向远离机体底部滑移，使得在降落时摄像机与地面之间有间距，避免摄像机与地面接触造成的伤害。
14、本技术的进一步的技术方案为，所述机体固定安装有若干升降杆，若干所述升降杆的活动端与防护栏转动连接。
15、有益效果是：通过升降杆的设置使得防护栏的转动角度得到控制，同时升降杆使得转动后防护栏处于稳定状态。
16、本技术的进一步的技术方案为，所述机体开设有安装孔，所述安装孔连通空腔，所述转轴转动安装在安装孔内，所述转轴远离摄像机一端连接有端盖。
17、有益效果是：通过端盖的设置使得转轴在转动过程中不会从安装孔内掉落，进一步提升摄像机在转动过程中的稳定性。
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1.一种无人机倾斜摄影固定装置，其特征是，包括机体(1)，所述机体(1)周向设置有若干连接杆(2)，若干所述连接杆(2)背离机体(1)一端均安装有桨叶(3)，所述机体(1)底部安装有摄像机(4)，所述机体(1)内部开设有空腔(5)，所述空腔(5)内部安装有转动组件(6)，所述转动组件(6)与摄像机(4)连接，所述转动组件(6)用于驱动摄像机(4)转动，所述转动组件(6)底部连接有高度调节组件(7)，所述高度调节组件(7)包括水平设置的安装板(71)和沿安装板(71)长度方向均匀安装的若干伸缩杆(72)，若干所述伸缩杆(72)安装于安装板(71)背离转动组件(6)一端，若干所述伸缩杆(72)的活动端与摄像机(4)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影固定装置，其特征是，所述转动组件(6)包括转轴(61)和驱动电机(62)，所述转轴(61)和驱动电机(62)均安装于空腔(5)内顶壁上，所述转轴(61)背离空腔(5)顶部一端与安装板(71)连接，所述驱动电机(62)的输出端通过齿轮组(8)与转轴(61)连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机倾斜摄
4.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影固定装置，其特征是，所述机体(1)于空腔(5)顶部周向连接有防护板(9)，所述安装板(71)底部与防护板(9)朝向空腔(5)一侧抵接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影固定装置，其特征是，所述机体(1)底部连接有若干防护栏(10)，若干所述防护栏(10)底部到机体(1)底部的垂直距离大于摄像机(4)底部到机体(1)底部的垂直距离。
6.根据权利要求5所述的一种无人机倾斜摄影固定装置，其特征是，所述防护栏(10)转动安装于机体(1)底部。
7.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影固定装置，其特征是，所述机体(1)固定安装有若干升降杆(11)，若干所述升降杆(11)的活动端与防护栏(10)转动连接。
8.根据权利要求2所述的一种无人机倾斜摄影固定装置，其特征是，所述机体(1)开设有安装孔(12)，所述安装孔(12)连通空腔(5)，所述转轴(61)转动安装在安装孔(12)内，所述转轴(61)远离摄像机(4)一端连接有端盖(13)。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机倾斜摄影固定装置，其特征是，包括机体(1)，所述机体(1)周向设置有若干连接杆(2)，若干所述连接杆(2)背离机体(1)一端均安装有桨叶(3)，所述机体(1)底部安装有摄像机(4)，所述机体(1)内部开设有空腔(5)，所述空腔(5)内部安装有转动组件(6)，所述转动组件(6)与摄像机(4)连接，所述转动组件(6)用于驱动摄像机(4)转动，所述转动组件(6)底部连接有高度调节组件(7)，所述高度调节组件(7)包括水平设置的安装板(71)和沿安装板(71)长度方向均匀安装的若干伸缩杆(72)，若干所述伸缩杆(72)安装于安装板(71)背离转动组件(6)一端，若干所述伸缩杆(72)的活动端与摄像机(4)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影固定装置，其特征是，所述转动组件(6)包括转轴(61)和驱动电机(62)，所述转轴(61)和驱动电机(62)均安装于空腔(5)内顶壁上，所述转轴(61)背离空腔(5)顶部一端与安装板(71)连接，所述驱动电机(62)的输出端通过齿轮组(8)与转轴(61)连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机倾斜摄影固定装置，其特征是，所述齿轮组(8)包括固定安装于驱动电机(62)输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾小宁，王帆，卢界欣，翟学皓，高港，
申请(专利权)人：中建七局安装工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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