【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机视觉，尤其涉及一种角点检测方法、角点检测模型训练方法及装置。
技术介绍
1、相关技术中，通过检测棋盘格标定板角点进行相机标定是一种常用的相机标定方式，现有技术中有基于图像灰度变化和局部特征进行检测的方法，如harris、susan等，也有基于神经网络模型配合筛选规则进行检测的方法。上述方法存在以下技术问题：
2、当相机像素较低或图像中标定板较小时，目标角点局部会存在模糊像素块，导致算法容易在目标附近区域检测出冗余点。
3、综上，相关技术中存在的技术问题有待得到改善。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提出一种角点检测方法、角点检测模型训练方法及装置，旨在去除冗余角点，提高角点检测精度。
2、为实现上述目的，本申请实施例的一方面提出了一种角点检测方法，所述方法包括以下步骤：
3、对原始图像进行处理得到画布图像；
4、通过训练完成的角点检测模型根据所述画布图像得到候选角点以及置信度，所述角点检测模型采用基于角...
【技术保护点】
1.一种角点检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于角点回归的目标损失函数，表达式如下：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据距离阈值以及所述置信度对所述候选角点进行非极大值抑制，得到目标角点，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据距离阈值以及所述置信度对所述候选角点进行非极大值抑制，得到目标角点，还包括：
5.一种角点检测模型训练方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述训...
【技术特征摘要】
1.一种角点检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于角点回归的目标损失函数，表达式如下：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据距离阈值以及所述置信度对所述候选角点进行非极大值抑制，得到目标角点，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据距离阈值以及所述置信度对所述候选角点进行非极大值抑制，得到目标角点，还包括：
5.一种角点检测模型训练方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锡蒙，李闪闪，朱庆军，孙皓，李永翔，
申请(专利权)人：中电信人工智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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