【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种自动化装配系统，属于自动化设备。
技术介绍
1、随着技术的进步，越来越多的产品通过自动化设备来完成生产和组装。
2、在一些产品的生产过程中，例如一些转接头等产品，依然采用人工装配并焊接的方式来实现生产，由此导致了效率低下，费时费力。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种自动化装配系统。
2、根据本公开的一个方面，提供了一种自动化装配系统，其包括：
3、第一物料输送装置，所述第一物料输送装置用于提供第一物料；
4、第二物料输送装置，所述第二物料输送装置用于提供第二物料；
5、检测装置，所述第一物料输送装置所提供的第一物料通过上料装置被输送至检测装置，并被检测装置保持；其中，所述检测装置用于检测第一物料；
6、组装装置，经过所述检测装置检测的第一物料以及第二物料输送装置所提供的第二物料通过搬运装置被搬运至组装装置，在所述组装装置上实现第一物料和第二物料的组装，并获得组装后的产品；
7、下料装置，完成组装后的产品被输送至下料装置，并通过下料装置下料。
8、根据本公开的至少一个实施方式的自动化装配系统，所述第一物料被放置在第一托盘，所述第一物料输送装置用于输送所述第一托盘。
9、根据本公开的至少一个实施方式的自动化装配系统，所述第二物料被放置在第二托盘，所述第二物料输送装置用于输送所述第二托盘。
10、根据本公开的至少一个实施方式的自
11、承载部件，所述承载部件用于承载第二物料；其中所述承载部件包括长度方向；以及
12、第一定位部件和第二定位部件，所述第一定位部件和第二定位部件分别设置在所述承载部件的长度方向的两侧，并且第一定位部件和第二定位部件能够被驱动以同步地接近承载部件或者同步地远离承载部件。
13、根据本公开的至少一个实施方式的自动化装配系统，所述承载部件包括宽度方向，并且该承载部件形成有容纳凹槽，容纳凹槽在长度方向上包括第一侧壁和第二侧壁，容纳凹槽在宽度方向上包括第三侧壁和第四侧壁。
14、根据本公开的至少一个实施方式的自动化装配系统，所述第一侧壁和第二侧壁的上端低于第三侧壁和第四侧壁的上端，当第二物料被放置在承载部件后，该第一侧壁和第二侧壁的上端与第二物料的下表面接触，以限制第二物料上下方向的位置；所述第三侧壁和第四侧壁与第二物料的侧部接触，从而使得第二物料在宽度方向被定位。
15、根据本公开的至少一个实施方式的自动化装配系统，所述第三侧壁和第四侧壁的中部形成有凹口，该凹口的底壁高于容纳凹槽的底壁。
16、根据本公开的至少一个实施方式的自动化装配系统，所述搬运装置包括多自由度机械臂，在多自由度机械臂的末端设置有框架，所述框架的两个相对的侧壁分别设置有第一搬运机构和第二搬运机构。
17、根据本公开的至少一个实施方式的自动化装配系统，所述第一搬运机构包括第一气缸以及设置于第一气缸上的吸盘。
18、根据本公开的至少一个实施方式的自动化装配系统，所述第二搬运机构包括第二气缸以及设置于第二气缸的夹爪气缸。
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1.一种自动化装配系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于，所述第一物料被放置在第一托盘，所述第一物料输送装置用于输送所述第一托盘。
3.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于，所述第二物料被放置在第二托盘，所述第二物料输送装置用于输送所述第二托盘。
4.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于，所述组装装置包括：
5.根据权利要求4所述的自动化装配系统，其特征在于，所述承载部件包括宽度方向，并且该承载部件形成有容纳凹槽，容纳凹槽在长度方向上包括第一侧壁和第二侧壁，容纳凹槽在宽度方向上包括第三侧壁和第四侧壁。
6.根据权利要求5所述的自动化装配系统，其特征在于，所述第一侧壁和第二侧壁的上端低于第三侧壁和第四侧壁的上端，当第二物料被放置在承载部件后，该第一侧壁和第二侧壁的上端与第二物料的下表面接触，以限制第二物料上下方向的位置；所述第三侧壁和第四侧壁与第二物料的侧部接触，从而使得第二物料在宽度方向被定位。
7.根据权利要求6所述的自动化装配系统，其特征在于，所述
8.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于，所述搬运装置包括多自由度机械臂，在多自由度机械臂的末端设置有框架，所述框架的两个相对的侧壁分别设置有第一搬运机构和第二搬运机构。
9.根据权利要求8所述的自动化装配系统，其特征在于，所述第一搬运机构包括第一气缸以及设置于第一气缸上的吸盘。
10.根据权利要求8所述的自动化装配系统，其特征在于，所述第二搬运机构包括第二气缸以及设置于第二气缸的夹爪气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化装配系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于，所述第一物料被放置在第一托盘，所述第一物料输送装置用于输送所述第一托盘。
3.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于，所述第二物料被放置在第二托盘，所述第二物料输送装置用于输送所述第二托盘。
4.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于，所述组装装置包括：
5.根据权利要求4所述的自动化装配系统，其特征在于，所述承载部件包括宽度方向，并且该承载部件形成有容纳凹槽，容纳凹槽在长度方向上包括第一侧壁和第二侧壁，容纳凹槽在宽度方向上包括第三侧壁和第四侧壁。
6.根据权利要求5所述的自动化装配系统，其特征在于，所述第一侧壁和第二侧壁的上端低于第三侧壁和第四侧壁的上端，当第二物料被放置...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛超杰，沈天宇，徐周祺，段勇，
申请(专利权)人：苏州灵视视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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