【技术实现步骤摘要】
打磨装置
[0001]本公开涉及磨削
,尤其涉及一种安装于工业机器人末端的砂带机打磨装置。
技术介绍
[0002]现有技术中的砂带机打磨装置一般包括一个电机和砂带,所述电机带动砂带转动,此时当砂带接触被打磨工件并发生摩擦时,完成被打磨工件的加工作业。由于砂带机打磨装置的加工效率较高,其在工业加工生产等方面得到了广泛应用。
[0003]但是,现有技术中的砂带机打磨装置均为安装在地面等固定物的设备,并通过工人操作待加工工件的方式进行打磨,降低了砂带机打磨装置的加工效率,同时也降低了质量。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题之一,本公开提供了一种打磨装置。
[0005]根据本公开的一个方面,提供了一种打磨装置,其包括工业机器人以及安装于所述工业机器人末端的砂带机;其中,所述砂带机包括:
[0006]连接板,所述连接板固定于所述工业机器人的末端;
[0007]基板,所述基板固定于所述连接板;
[0008]主动滚轮,所述主动滚轮可转动设置于所述基板,并由安装于所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打磨装置,其特征在于,包括工业机器人以及安装于所述工业机器人末端的砂带机;其中,所述砂带机包括:连接板,所述连接板固定于所述工业机器人的末端;基板,所述基板固定于所述连接板;主动滚轮,所述主动滚轮可转动设置于所述基板,并由安装于所述连接板的电机驱动;从动滚轮,所述从动滚轮可转动地设置于所述基板;张紧滚轮,所述张紧滚轮通过张紧装置设置于所述基板;以及砂带,所述砂带通过所述主动滚轮驱动以运动,并被所述主动滚轮和张紧滚轮支撑。2.如权利要求1所述的打磨装置,其特征在于,还包括:压板,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄增华,赵呈宝,周晓虎,崔鹏博,李栋,陈国栋,
申请(专利权)人:苏州灵视视觉科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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