【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于进行图像引导手术的系统和方法，更具体地涉及用于在图像引导手术期间使用经配准的实时荧光透视图像和先前时间解剖图像的系统和方法。
技术介绍
1、微创医疗技术意在减少在医疗手术期间受损的组织数量，由此减少患者的恢复时间、不适感和有害的副作用。这种微创技术可以通过患者解剖结构中的自然孔或通过一个或更多个手术切口执行。通过这些自然孔或切口，临床医师可以插入微创医疗仪器(包括：手术、诊断、治疗或活检仪器)，以到达目标组织位置。为了帮助到达目标组织位置，医疗仪器的位置和移动可能与患者解剖结构的术前或在术中以前的静态图像相关。利用与图像相关的图像引导仪器，这些仪器可以在解剖系统中导航自然孔道或手术方式造成的孔道，诸如肺、结肠、肠、肾、心脏、循环系统等等。传统上，患者解剖结构的术前或术中图像通常是详细的经常是三维的图像。然而，它们是患者解剖结构的静态的先前时间表示。荧光透视是成像方式，该成像方式提供患者解剖结构的实时图像，包括在患者解剖结构上的医疗手术期间使用的任何辐射透不过的仪器。然而，荧光透视图像可能无法捕获到某些类型组织的高质量图像。...
【技术保护点】
1.一种存储指令的计算机可读介质，所述指令当由一个或多个处理器执行时适于使得所述一个或多个处理器执行一种方法，其包含：
2.根据权利要求1所述的计算机可读介质，其中在所述荧光透视参考框架中识别所述医疗仪器的所述部分的所述一组定位包括：在所述荧光透视参考框架中识别所述医疗仪器的所述部分的预定形状。
3.根据权利要求1所述的计算机可读介质，其中识别在所述荧光透视参考框架中的所述医疗仪器的所述部分的所述一组定位包括：将当所述医疗仪器的所述部分被定位在所述多个界标中的至少一个时的所述患者解剖结构的所述荧光透视图像数据与当所述医疗仪器的所述部分没有被定位...
【技术特征摘要】
1.一种存储指令的计算机可读介质，所述指令当由一个或多个处理器执行时适于使得所述一个或多个处理器执行一种方法，其包含：
2.根据权利要求1所述的计算机可读介质，其中在所述荧光透视参考框架中识别所述医疗仪器的所述部分的所述一组定位包括：在所述荧光透视参考框架中识别所述医疗仪器的所述部分的预定形状。
3.根据权利要求1所述的计算机可读介质，其中识别在所述荧光透视参考框架中的所述医疗仪器的所述部分的所述一组定位包括：将当所述医疗仪器的所述部分被定位在所述多个界标中的至少一个时的所述患者解剖结构的所述荧光透视图像数据与当所述医疗仪器的所述部分没有被定位在所述患者解剖结构内时记录的所述患者解剖结构的荧光透视图像数据进行比较。
4.根据权利要求1所述的计算机可读介质，其中识别在所述荧光透视参考框架中的所述一组定位包括：将当所述医疗仪器的所述部分被定位在所述多个界标中的至少一个时的所述患者解剖结构的所述荧光透视图像数据与当所述医疗仪器的所述部分被定位在所述患者解剖结构内的另一个位置处时记录的所述患者解剖结构的图像进行比较。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵涛，F·巴巴格力，C·Q·登霍欧，V·多文戴姆，M·D·帕里斯，T·D·苏珀尔，O·瓦格，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。