自动化机械臂制造技术

本技术涉及机械自动化技术领域，具体为自动化机械臂，包括移动轨道和清理装置，所述移动轨道的表面设置有动力器，所述动力器的侧面固定连接有横臂，所述横臂的表面设置有移动器，所述移动器的下表面设置有夹持头，所述清理装置设置在动力器的表面，所述清理装置包括清理板和连接块，所述连接块与动力器的侧面固定连接。本技术，通过设置清理装置，有效的对移动轨道内部进行清理，起到清理移动轨道内部的灰尘或杂物的作用，降低了设备在使用时，由于设备长时间的使用，移动轨道的内部容易进入灰尘或杂物，灰尘、杂物堆积在移动轨道的内部，容易造成对移动轨道内壁堵塞，造成动力器难以在移动轨道内部顺畅滑动的情况出现，提高设备实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化，尤其涉及自动化机械臂。

技术介绍

1、自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，机械自动化在加工生产行业中的应用非常的广泛，随着技术的发展，在一些生产线上，一些机械自动化操作设备慢慢取代了人工操作，例如在一些生产线上，产品需要通过转运来完成转换生产线实现不同工序的有序加工工作，而常规的生产线产品转运方式大多都是通过机械臂来实现产品的转运工作。

2、现有技术诸如授权公告号为cn218698977u的技术，该专利公开了一种自动化机械臂，该专利采用底座，所述底座的顶部设置有定位凹口，所述定位凹口内嵌套转动连接有转动柱，所述底座内设置有电机一，所述电机一的输出端与转动柱的底端固定连接，所述转动柱内安装有电动推杆一，所述电动推杆一的输出端固定连接有转动架，所述转动架的两端均固定连接有固定架，两个所述固定架的外侧位置均设置有升降块；本技术设备，解决了现有的整个结构虽然可以进行稳定的生产线产品转运工作，整体运行的工序复杂，在进行批量的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.自动化机械臂，包括移动轨道(1)和清理装置(6)，其特征在于：所述移动轨道(1)的表面设置有动力器(2)，所述动力器(2)的侧面固定连接有横臂(3)，所述横臂(3)的表面设置有移动器(4)，所述移动器(4)的下表面设置有夹持头(5)，所述清理装置(6)设置在动力器(2)的表面，所述清理装置(6)包括清理板(61)和连接块(63)，所述连接块(63)与动力器(2)的侧面固定连接，所述清理板(61)位于动力器(2)和移动轨道(1)之间设置，所述清理板(61)的一端固定连接有连接板(62)，所述连接板(62)与连接块(63)的内部设置，所述连接板(62)的表面开设有卡孔(64)，所述连接块...

【技术特征摘要】

1.自动化机械臂，包括移动轨道(1)和清理装置(6)，其特征在于：所述移动轨道(1)的表面设置有动力器(2)，所述动力器(2)的侧面固定连接有横臂(3)，所述横臂(3)的表面设置有移动器(4)，所述移动器(4)的下表面设置有夹持头(5)，所述清理装置(6)设置在动力器(2)的表面，所述清理装置(6)包括清理板(61)和连接块(63)，所述连接块(63)与动力器(2)的侧面固定连接，所述清理板(61)位于动力器(2)和移动轨道(1)之间设置，所述清理板(61)的一端固定连接有连接板(62)，所述连接板(62)与连接块(63)的内部设置，所述连接板(62)的表面开设有卡孔(64)，所述连接块(63)的内部固定连接有定位杆(65)，所述定位杆(65)与卡孔(64)的内部卡接，所述连接板(62)的表面开设有卡槽(67)。

2.根据权利要求1所述的自动化机械臂，其特征在于：所述连接块(63)的表面开设有拉槽(66)，所述拉槽(66)的内壁滑动连接有连接杆(69)。

3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彪，赵兴，
申请(专利权)人：南通骏捷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：