智能搬运机器人制造技术

本技术涉及搬运机器人技术领域，具体为智能搬运机器人，包括机身、轮胎和辅助组件，所述轮胎安装在机身的驱动端，所述机身的侧表面安装有摄像头，所述辅助组件设置在机身的表面；所述辅助组件包括束缚单元，所述束缚单元包括伺服电机，所述伺服电机与机身的表面固定连接，所述伺服电机的驱动端栓接有正反螺纹轴，所述正反螺纹轴的表面螺纹连接有衔接套筒，所述衔接套筒的表面安装有连接架，所述连接架的内壁栓接有夹板。本技术，通过设置辅助组件，使得搬运机器人可对搬运的物品进行夹持，继而减少了搬运机器人的夹持结构面积较小，夹持稳定性较差的问题，并进一步提高了搬运机器人对物品的约束效果和搬运时的稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及搬运机器人，尤其涉及智能搬运机器人。

技术介绍

1、搬运机器人是一种能够自动搬运物品的智能设备，其可以自主完成搬运任务，并快速、准确地搬运货物，无需人工持续干预，大大提高工作效率，且搬运机器人可适应不同的环境和搬运需求；随着时代的发展，现今搬运机器人广泛用于物流仓储、工厂车间、港口码头等领域，它们可以搬运各种货物，如箱子、托盘、零部件等，为各个行业带来更大的便利和效益。

2、现有技术诸如公开号为cn209796775u的技术，该专利公开了智能搬运机器人，该专利采用机体与若干个转动连接在机体底部的滚轮，集体上设有夹持机构，夹持机构包括外壳、设于外壳内用于安放圆形零件的放置板以及与圆形零件相互适配以用于对其实现夹持固定的夹持件，夹持件包括若干根环绕放置板设置的弧形夹持板，弧形夹持板通过连动杆滑移连接在外壳上，外壳内还设有联动件，用于在放置板上下滑移时带动连动杆和弧形夹持板朝向或远离放置板中心侧滑移，这种智能搬运机器人能够较为紧密地夹持圆球形状、半球形状或圆柱形状的零件，避免在搬运过程中造成物品丢失，从而提升整体搬运效率，解决现有搬运机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.智能搬运机器人，包括机身(1)、轮胎(2)和辅助组件(4)，其特征在于：所述轮胎(2)安装在机身(1)的驱动端，所述机身(1)的侧表面安装有摄像头(3)，所述辅助组件(4)设置在机身(1)的表面；

2.根据权利要求1所述的智能搬运机器人，其特征在于：所述伺服电机(411)与连接架(414)的侧表面相抵接。

3.根据权利要求1所述的智能搬运机器人，其特征在于：所述衔接套筒(413)呈T形，所述衔接套筒(413)的数量为两个，两个所述衔接套筒(413)关于正反螺纹轴(412)呈左右对称设置。

4.根据权利要求1所述的智能搬运机器人，其特征在于：所述连接...

【技术特征摘要】

1.智能搬运机器人，包括机身(1)、轮胎(2)和辅助组件(4)，其特征在于：所述轮胎(2)安装在机身(1)的驱动端，所述机身(1)的侧表面安装有摄像头(3)，所述辅助组件(4)设置在机身(1)的表面；

2.根据权利要求1所述的智能搬运机器人，其特征在于：所述伺服电机(411)与连接架(414)的侧表面相抵接。

3.根据权利要求1所述的智能搬运机器人，其特征在于：所述衔接套筒(413)呈t形，所述衔接套筒(413)的数量为两个，两个所述衔接套筒(413)关于正反螺纹轴(412)呈左右对称设置。

4.根据权利要求1所述的智能搬运机器人，其特征在于：所述连接架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彪，赵兴，
申请(专利权)人：南通骏捷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：