【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，尤其涉及一种铝合金罐体焊接系统及其方法。
技术介绍
1、现有面向铝合金罐体焊接的人工焊接技术的缺陷在于：1、铝合金罐体硬度低、质地软、熔点和沸点低，对焊接温度十分敏感，导热性好、升温快，人工焊接成型差。2、焊接高温所融化的铝材容易下坠，在需要保证焊接后罐体气密性的焊接任务中，难以通过超声检测。3、典型焊接工艺，例如tig（tungsten inert gas welding，非熔化极惰性气体保护电弧焊）焊接，对焊工的技术和经验要求高，具体地，需要焊工双手分别控制焊枪和焊丝，要求焊工具有极高的手眼协调能力；焊接效果对焊接电流大小十分敏感，要求焊工在操作时灵活调整电流强度；使用惰性气体（如氩气）保护熔池，要求焊工手动调节气体流量，确保流量稳定且覆盖充分，不同焊接位置（如平焊、立焊、仰焊）的熔池控制方式不同，要求焊工具备丰富经验和熟练技巧；焊接热量集中，要求焊工快速且均匀地焊接。上述铝材特性和高标准操作要求导致人工焊接准确性低、时间效率低且稳定性差。
2、鉴于此，提出本专利技术。
技<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铝合金罐体焊接系统，其特征在于，包括:机器人（1）、电气控制柜（2）、机器人控制柜（3）、焊机（4）、变位机（6）和机器人地轨（7），其中，目标工件为铝合金罐体（5）的焊机（4）与机器人（1）通信连接，机器人（1）通信连接机器人控制柜（3），变位机（6）用于固定并调整铝合金罐体（5）的位姿，机器人地轨（7）连接机器人（1）的机械臂，使得机械臂在预设方向移动，电气控制柜（2）与机器人控制柜（3）、变位机（6）和机器人地轨（7）均电连接。
2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，机器人（1）包括机械臂、机械臂底座、夹具和传感器，其中，机械臂底座用...
【技术特征摘要】
1.一种铝合金罐体焊接系统，其特征在于，包括:机器人（1）、电气控制柜（2）、机器人控制柜（3）、焊机（4）、变位机（6）和机器人地轨（7），其中，目标工件为铝合金罐体（5）的焊机（4）与机器人（1）通信连接，机器人（1）通信连接机器人控制柜（3），变位机（6）用于固定并调整铝合金罐体（5）的位姿，机器人地轨（7）连接机器人（1）的机械臂，使得机械臂在预设方向移动，电气控制柜（2）与机器人控制柜（3）、变位机（6）和机器人地轨（7）均电连接。
2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，机器人（1）包括机械臂、机械臂底座、夹具和传感器，其中，机械臂底座用于装载、固定机械臂；机械臂为六轴机械臂，用于操纵焊枪（4）移动；夹具用于将焊枪夹固在机械臂上；传感器安装在机器人（1）的机械臂前端工具中心点或邻近区域，确保传感器（3）与焊接路径和工件保持一致的视角。
3.根据权利要求2所述的焊接系统，其特征在于，用于规划机械臂的运动路径的机器人控制柜（3）与机器人（1）的传感器通信连接。
4.根据权利要求3所述的焊接系统，其特征在于，焊机（4）包括焊机本体、焊枪、送丝装置和保护气体装置；其中，焊枪、送丝装置和保护气体装置均与焊机本体电连接；焊枪集成在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超，刘超，赵琪，杨剑，
申请(专利权)人：清驰济南智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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