System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 光学设备、车载系统和可移动设备技术方案_技高网

光学设备、车载系统和可移动设备技术方案

技术编号:45040090 阅读:20 留言:0更新日期:2025-04-18 17:24
[问题]提供紧凑且能够降低反射光的影响的光学设备。[解决手段]光学设备(1)包括:发光单元(111),其包括多个发光元件(201);光接收单元(121),其包括多个光接收元件(301);成像光学系统(130);光分割单元(155),其包括反射器(151);以及获取单元(122、123),其基于从发光单元发射光起直到光接收单元接收到物体反射的光为止所需的时间来获取物体的距离信息,来自发光单元的光被反射器反射以通过成像光学系统以被物体反射,由物体反射的光通过成像光学系统以透过反射器以被光接收单元接收,多个发光元件的第一发光元件和多个光接收元件的第一光接收元件经由反射器处于共轭关系,以及光分割单元抑制来自第一发光元件的光进入第一光接收元件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及光学设备、车载系统和可移动设备


技术介绍

1、已知飞行时间(tof)距离测量方法,该方法通过测量从光照射到被摄体上时起直到检测到来自被摄体的反射光为止的时间差来测量到被摄体的距离。专利文献1公开了如下配置,该配置包括二维布置的发光元件和光接收元件,其中,通过成像透镜将光照射到被摄体上,接收来自被摄体的反射光,并且在没有驱动单元的情况下获取三维距离信息。该配置要求发射光的视角和接收光的视角大致相等。因此,为了减小距离测量设备的大小,发光元件阵列和光接收元件阵列可以具有大致相同的大小并且共用成像透镜。

2、专利文献2公开了如下配置,该配置用于通过从取决于来自测量对象的反射光的第一时间序列亮度信号中减去取决于来自测量对象外部的反射光的第二时间序列亮度信号来生成第三时间序列亮度信号,并基于该第三时间序列亮度信号生成到测量对象的距离值。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1:日本特开2019-60652

6、专利文献2:日本特开2021-021597


技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、在专利文献2公开的配置中,在光路中布置了多个反射镜,使得难以在不增加设备的大小的情况下降低反射光的影响。

3、因此,本专利技术的目的是提供紧凑且能够降低反射光的影响的光学设备。

4、用于解决问题的方案

5、根据本专利技术的一方面的光学设备包括:发光单元,其包括以二维形状布置的多个发光元件;光接收单元,其包括多个光接收元件;成像光学系统;光分割单元,其布置在所述成像光学系统和所述光接收单元之间,所述光分割单元包括反射器;以及获取单元,其被配置为基于从所述发光单元发射光起直到所述光接收单元接收到由物体反射的光为止所需的时间,来获取所述物体的距离信息,所述多个发光元件的第一行中的发光元件和第二行中的发光元件以时分方式在彼此不同的时间发射光,所述成像光学系统的光轴方向与所述反射器的法线方向不平行,来自所述发光单元的光被所述反射器反射,以通过所述成像光学系统从而被所述物体反射,由所述物体反射的光通过所述成像光学系统,以透过所述反射器从而被所述光接收单元接收,所述多个发光元件中的第一发光元件和所述多个光接收元件中的第一光接收元件经由所述反射器处于共轭关系,以及所述光分割单元被配置为抑制来自所述第一发光元件的光进入所述第一光接收元件。

6、将在以下的实施例中描述本专利技术的其他目的和特征。

7、专利技术的效果

8、本专利技术可以提供紧凑且能够降低反射光的影响的光学设备。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光学设备,包括:

2.根据权利要求1所述的光学设备,

3.根据权利要求2所述的光学设备,其中,所述反射抑制结构是周期为所述多个发光元件的间隔的两倍的周期性结构。

4.根据权利要求3所述的光学设备,其中,所述反射抑制结构具有行方向截面和列方向截面,所述行方向截面是具有相同形状的多个发光单元的行方向截面,所述列方向截面是具有周期为所述多个发光元件的间隔的两倍的周期性结构的列方向截面。

5.根据权利要求3或4所述的光学设备,其中,所述周期性结构具有矩形形状。

6.根据权利要求3或4所述的光学设备,其中,所述周期性结构具有柱状透镜形状。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的光学设备,其中,所述反射抑制结构包括使从所述发光单元发射的光的波长透过的多层膜。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的光学设备,其中,所述反射抑制结构具有比从所述发光单元发射的光的波长更精细的多个结构。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的光学设备,其中,所述反射抑制结构包括吸收从所述发光单元发射的光的波长的吸收材料

10.根据权利要求1所述的光学设备,

11.根据权利要求1所述的光学设备,

12.一种车载系统,包括根据权利要求1至10中任一项所述的光学设备,其中,所述车载系统基于所述光学设备所获得的所述物体的距离信息来判断车辆和所述物体之间的碰撞的可能性。

13.根据权利要求12所述的车载系统,还包括控制设备,所述控制设备被配置为在判断为在所述车辆和所述物体之间存在碰撞的可能性的情况下,输出控制信号以在所述车辆中生成制动力。

14.根据权利要求12或13所述的车载系统,还包括警告设备,所述警告设备被配置为在判断为在所述车辆和所述物体之间存在碰撞的可能性的情况下,向所述车辆的用户发出警告。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的车载系统,还包括通知设备,所述通知设备被配置为向外部方通知与所述车辆和所述物体之间的碰撞有关的信息。

16.一种可移动设备,包括根据权利要求1至11中任一项所述的光学设备,其中,所述可移动设备能够在保持所述光学设备的情况下移动。

17.根据权利要求16所述的可移动设备,还包括判断单元,所述判断单元被配置为基于所述光学设备所获取的所述物体的距离信息来判断与所述物体碰撞的可能性。

18.根据权利要求17所述的可移动设备,还包括控制单元,所述控制单元被配置为在判断为存在与所述物体碰撞的可能性的情况下,输出用于控制所述可移动设备的移动的控制信号。

19.根据权利要求17或18所述的可移动设备,还包括警告单元,所述警告单元被配置为在判断为存在与所述物体碰撞的可能性的情况下,向所述可移动设备的用户发出警告。

20.根据权利要求17至19中任一项所述的可移动设备,还包括通知单元,所述通知单元被配置为向外部方通知与同所述物体的碰撞有关的信息。

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种光学设备,包括:

2.根据权利要求1所述的光学设备,

3.根据权利要求2所述的光学设备,其中,所述反射抑制结构是周期为所述多个发光元件的间隔的两倍的周期性结构。

4.根据权利要求3所述的光学设备,其中,所述反射抑制结构具有行方向截面和列方向截面,所述行方向截面是具有相同形状的多个发光单元的行方向截面,所述列方向截面是具有周期为所述多个发光元件的间隔的两倍的周期性结构的列方向截面。

5.根据权利要求3或4所述的光学设备,其中,所述周期性结构具有矩形形状。

6.根据权利要求3或4所述的光学设备,其中,所述周期性结构具有柱状透镜形状。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的光学设备,其中,所述反射抑制结构包括使从所述发光单元发射的光的波长透过的多层膜。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的光学设备,其中,所述反射抑制结构具有比从所述发光单元发射的光的波长更精细的多个结构。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的光学设备,其中,所述反射抑制结构包括吸收从所述发光单元发射的光的波长的吸收材料。

10.根据权利要求1所述的光学设备,

11.根据权利要求1所述的光学设备,

12.一种车载系统,包括根据权利要求1至10中任一项所述的光学设备,其中,所述车载系统基于所述光学设备所获得的所述物体的距离信息来判断车辆和所述物体之间的碰撞的可能性。

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【专利技术属性】
技术研发人员:若岛骏一福田浩一冈本康平花坂刚史
申请(专利权)人:佳能株式会社
类型:发明
国别省市:

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