一种挪车机器人底盘悬挂结构制造技术

本发明专利技术涉及挪车机器人技术领域，且公开了一种挪车机器人底盘悬挂结构，包括机架部件，所述机架部件的内壁固定装配有驱动悬挂部件，所述机架部件的两端皆固定装配有升降承载部件，所述机架部件的顶部固定装配有抵板。通过驱动悬挂部件通过限位部件与机架部件转动连接，使得驱动悬挂部件可以限位部件为轴心实现转动，而通过椭圆槽呈椭圆形，使限位部件可位于椭圆槽的内壁上下移动，进而使驱动悬挂部件可相对于机架部件上下移动，实现了主动轮固定架在高度方向的上下运动和左右摆动，进而适应不同高度的路面，使得设备在使用时，在路过低洼路面时，驱动悬挂部件受弹簧部件的推力向下推动，确保驱动轮始终有效接触地面。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及挪车机器人，具体为一种挪车机器人底盘悬挂结构。

技术介绍

1、在私家车越来越普及的今天，停车难的问题越来越突出，违停乱停也屡见不鲜，在辅助移动车辆的领域，目前越来越多的使用挪车机器人来进行操作。通过智能机械化的机器人来节省人工效果比较显著，并且机器人在某些方面有人工无法替代的优势：随着电动汽车的普及，充电起火的案件时有发生，每当车辆处于异常情况时，人员是禁止靠近的，但此时如果能使用挪车机器人将故障车辆挪走的话，可以极大地减小事故造成的损失。这对挪车机器人的运动性能提出了更高的要求，尤其是当地面不平整或者有坡道时，如何确保机器人在各种路况下的通过性成为目前亟待解决的问题。

2、但是众所周知的是，汽车底盘通常都很低，挪车机器人的高度必须更低才能钻进车底将汽车顶起，在如此低矮的机身内如何设置有效的悬挂机构成为攻关的重点。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种挪车机器人底盘悬挂结构，解决了上述
技术介绍
所提出的问题。

2、本专利技术提供如下技术方案：一种挪车机器人底盘悬挂结构，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种挪车机器人底盘悬挂结构，包括机架部件(1)，其特征在于：所述机架部件(1)的内壁固定装配有驱动悬挂部件(2)，所述机架部件(1)的两端皆固定装配有升降承载部件(3)，所述机架部件(1)的顶部固定装配有抵板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种挪车机器人底盘悬挂结构，其特征在于：所述机架部件(1)包括有机架主体(101)，所述机架主体(101)的两端顶部皆开设有安装仓(102)，所述机架主体(101)中部开设有安装槽一(103)，所述安装槽一(103)的两端内壁皆固定装配有连接架(104)，所述安装槽一(103)的中部内壁开设有安装孔(105)，所述机架主体(101)的...

【技术特征摘要】

1.一种挪车机器人底盘悬挂结构，包括机架部件(1)，其特征在于：所述机架部件(1)的内壁固定装配有驱动悬挂部件(2)，所述机架部件(1)的两端皆固定装配有升降承载部件(3)，所述机架部件(1)的顶部固定装配有抵板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种挪车机器人底盘悬挂结构，其特征在于：所述机架部件(1)包括有机架主体(101)，所述机架主体(101)的两端顶部皆开设有安装仓(102)，所述机架主体(101)中部开设有安装槽一(103)，所述安装槽一(103)的两端内壁皆固定装配有连接架(104)，所述安装槽一(103)的中部内壁开设有安装孔(105)，所述机架主体(101)的两侧顶部皆开设有安装槽二(106)，所述安装槽二(106)的内壁固定装配有升缩杆(107)。

3.根据权利要求2所述的一种挪车机器人底盘悬挂结构，其特征在于：所述升缩杆(107)的伸缩端和抵板(4)固定装配，所述驱动悬挂部件(2)设置于安装槽一(103)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种挪车机器人底盘悬挂结构，其特征在于：所述驱动悬挂部件(2)包括有悬架(201)，所述悬架(201)的内壁开设有安装槽三(202)，所述安装槽三(202)的两侧皆固定装配有驱动电机一(206)，所述驱动电机一(206)的输出端一侧固定装配有减速机一(207)，所述减速机一(207)的输出轴固定装配有驱动轮(208)，所述安装槽三(202)的宽度方向外壁转动连接有弹簧部件(203)，所述悬架(201)的中部外壁开设有椭圆槽(209)，所述椭圆槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡巧声，王勇，许周凯，张亚萍，朱勇，马玉千，
申请(专利权)人：中汽研汽车科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：