【技术实现步骤摘要】
本申请属于飞行控制，特别涉及一种飞机空中防撞分层决策方法及系统。
技术介绍
1、良好的飞机空中防撞决策方法可以有效地节省时间，并帮助载人飞机上的飞行员和无人机的地面飞行员保证飞行安全。此外，在高度自主的无人机中也可以通过飞机空中防撞决策方法来自动执行无人机的规避机动。
2、在空中碰撞威胁中，飞行员识别接近的飞机并开始规避动作所需的时间约为12.5秒，其中大部分时间都花在了碰撞识别和决策上。除了面对碰撞威胁的反映时间长之外，通过人工进行防撞决策还存在判断准确性不足、易受外界干扰的问题。
3、因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供了一种飞机空中防撞分层决策方法及系统，以解决现有技术存在的至少一个问题。
2、本申请的技术方案是：
3、本申请的第一个方面提供了一种飞机空中防撞分层决策方法，包括：
4、步骤一、获取威胁飞机的相对位置信息，根据所述相对位置信息进行冲突检测得到...
【技术保护点】
1.一种飞机空中防撞分层决策方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的飞机空中防撞分层决策方法，其特征在于，步骤一中，获取威胁飞机的相对位置信息，根据所述相对位置信息进行冲突检测得到碰撞警告标志，包括：
3.根据权利要求2所述的飞机空中防撞分层决策方法，其特征在于，步骤一中，对各个威胁飞机的优先级进行排序，包括：
4.根据权利要求3所述的飞机空中防撞分层决策方法，其特征在于，步骤二中，获取优先级最高的威胁飞机的状态信息，根据所述状态信息确定威胁类型，包括：
5.根据权利要求4所述的飞机空中防撞分层决策方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种飞机空中防撞分层决策方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的飞机空中防撞分层决策方法，其特征在于，步骤一中，获取威胁飞机的相对位置信息，根据所述相对位置信息进行冲突检测得到碰撞警告标志，包括：
3.根据权利要求2所述的飞机空中防撞分层决策方法，其特征在于，步骤一中，对各个威胁飞机的优先级进行排序，包括：
4.根据权利要求3所述的飞机空中防撞分层决策方法，其特征在于，步骤二中，获取优先级最高的威胁飞机的状态信息，根据所述状态信息确定威胁类型，包括：
5.根据权利要求4所述的飞机空中防撞分层决策方法，其特征在于，步骤三中，参考空中规则，根据所述碰撞警告标志以及所述威胁类型生成规避机动的决策建议，包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文哲，靳方留，刘浩，于馥睿，吴淼，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：
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