【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机通信,具体是一种基于5.5g网络的无人机实时通信与控制方法。
技术介绍
1、随着无人机技术的快速发展,它们在物流运输、应急救援、巡逻监控等领域展现出了巨大的应用潜力。然而,要在这些场景中充分发挥无人机的优势,高效、可靠的实时通信与控制变得至关重要。传统的通信网络由于带宽有限、延迟较高,难以满足无人机实时操控和数据传输的需求。因此,5.5g网络因其大带宽、低延迟、高可靠性的特性,成为无人机实时通信与控制的理想选择。
2、现有的无人机通信与控制技术主要依赖于4g网络和wi-fi,其带宽和覆盖范围有限,通信不稳定且延迟较高,无法满足多无人机协同任务和复杂环境下的实时操控需求。此外,现有技术在任务规划和路径优化方面也存在诸多不足。例如,任务分配和路径规划往往依赖预设数据,无法实时动态调整,导致在面对突发状况或复杂环境时响应速度慢、路径规划不够精准,进而影响任务的成功率和安全性。因此,亟需一种能够实现实时任务规划分配和路径优化的技术方案,以提高无人机的操作效率和安全性。
3、授权公告号为cn117320
...【技术保护点】
1.一种基于5.5G网络的无人机实时通信与控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种基于5.5G网络的无人机实时通信与控制方法,其特征在于,所述任务信息集合的收集方式为:
3.根据权利要求2所述的一种基于5.5G网络的无人机实时通信与控制方法,其特征在于,所述基于无人机信息集合和任务信息集合,构建分配适应度函数的方式为:
4.根据权利要求3所述的一种基于5.5G网络的无人机实时通信与控制方法,其特征在于,所述基于分配适应度函数,使用遗传算法和强化学习优化模型,迭代求解输出各无人机的任务分配结果包括以下步骤:<
...【技术特征摘要】
1.一种基于5.5g网络的无人机实时通信与控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种基于5.5g网络的无人机实时通信与控制方法,其特征在于,所述任务信息集合的收集方式为:
3.根据权利要求2所述的一种基于5.5g网络的无人机实时通信与控制方法,其特征在于,所述基于无人机信息集合和任务信息集合,构建分配适应度函数的方式为:
4.根据权利要求3所述的一种基于5.5g网络的无人机实时通信与控制方法,其特征在于,所述基于分配适应度函数,使用遗传算法和强化学习优化模型,迭代求解输出各无人机的任务分配结果包括以下步骤:
5.根据权利要求4所述的一种基于5.5g网络的无人机实时通信与控制方法,其特征在于,所述通过使用强化学习优...
【专利技术属性】
技术研发人员:束长俊,徐剑锋,林华锋,
申请(专利权)人:上海酷潮科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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