一种自动旋转夹紧交错供料机构制造技术

本技术属于供料装置领域，具体涉及一种自动旋转夹紧交错供料机构，该交错供料机构包括交错平移机构、通过所述交错平移机构驱动往复移动的供料台以及设置在所述供料台上的烟弹固定机构，所述供料台包括交错移动的第一供料台和第二供料台；所述烟弹固定机构包括多个内腔与烟弹形状匹配的支撑座、用于驱动多个所述支撑座同步旋转的联动旋转机构以及能够伸缩的定位夹紧机构；所述支撑座靠近所述压紧组件的一侧设置开口；所述定位夹紧机构伸出并靠近所述支撑座时对放置在所述支撑座内的所述烟弹压紧固定。本技术用于解决目前的交错上料机构无法实现对烟弹便捷的固定或放开，造成注油效果差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于供料装置领域，具体涉及一种自动旋转夹紧交错供料机构。

技术介绍

1、目前，电子烟的生产线已经偏向智能化的程度，其中，烟弹与烟杆组装前，需要先在烟弹中注油。现有的生产线中，需要将待注油的烟弹抓取并放置在注油位上，注油完成后再抓取移开。为了提升注油效率，采用交错供料机构是个不错的选择。

2、现有技术中公开的cn 109607075 b、cn 212449328 u等专利申请，虽然可以实现交替供料，但对烟弹的供料匹配度较差，无法方便的固定烟弹，烟弹容易偏移位置，造成无法对准注油，注油的效果差。

3、因此，急需一种交错供料机构，能够便捷的对烟弹进行固定和放开，方便对准注油，保证注油效果。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动旋转夹紧交错供料机构，用于解决目前的交错上料机构无法实现对烟弹便捷的固定或放开，造成注油效果差的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种自动旋转夹紧交错供料机构，该交错供料机构包括交错平移机构、通过所述交错平移机构驱动往复移动的供料台以及设置在所述供料台上的烟弹固定机构，所述供料台包括交错移动的第一供料台和第二供料台；所述烟弹固定机构包括多个内腔与烟弹形状匹配的支撑座、用于驱动多个所述支撑座同步旋转的联动旋转机构以及能够伸缩的定位夹紧机构；所述支撑座靠近所述压紧组件的一侧设置开口，供所述烟弹部分露出；所述定位夹紧机构伸出并靠近所述支撑座时对放置在所述支撑座内的所述烟弹压紧固定，所述定位夹紧机构回缩并远离所述支撑座时对所述烟弹放开。

3、优选地，所述联动旋转机构包括连接在各个所述支撑座的同步轮、由电机驱动的主动轮以及连接所述主动轮和各个所述同步轮的同步带；一个所述电机开启即可带动多个所述同步轮同步旋转。

4、优选地，所述定位夹紧机构包括开口朝向所述支撑座的v型压块以及驱动所述v型压块伸缩移动的气缸。

5、优选地，所述v型压块的数量与所述支撑座的数量一致。

6、优选地，所述交错平移机构包括第一导轨、滑动连接在所述第一导轨的第一滑块、与所述第一导轨平行设置的第二导轨以及滑动连接在所述第二导轨的第二滑块。

7、优选地，所述第一供料台直接连接所述第一滑块，所述第二供料台通过增高支架连接所述第二滑块，使得所述第二供料台处在所述第一供料台的正上方。

8、优选地，所述第一滑块在所述第一导轨上通过螺母丝杠机构驱动。

9、优选地，所述第二滑块在所述第二导轨上通过螺母丝杠机构驱动。

10、采用本技术技术方案的有益效果为：

11、本技术两个供料台交错移动，将放置在供料台上的烟弹进行交错供料提升注油效率；在供料台上设置有烟弹固定机构，烟弹固定机构包括支撑座、联动旋转机构以及定位夹紧机构，支撑座的内腔与烟弹形状匹配，使得烟弹正好放置在内腔中，支撑座设置多个且通过联动旋转机构同步驱动旋转，使得烟弹旋转一定角度后方便后续注油；定位夹紧机构设置在支撑座具有开口的一侧，烟弹放置后部分露出开口，定位夹紧机构能够伸缩完成靠近或者远离支撑座，进而实现对烟弹的顶紧固定或者放开；机械手将空的烟弹抓取放置在支撑座上，此时烟弹放置的角度与注油时存在一定的偏差，联动旋转机构驱动多个支撑座同步旋转至合适角度，定位夹紧机构伸出压紧烟弹实现固定，此时交错平移机构带动供料台移动至注油位进行注油即可；该交错供料机构实现交错供料、提升注油效率的同时，能够方便的将烟弹旋转至合适角度，并通过定位夹紧机构进行固定，保证注油时烟弹的位置精度以及注油的稳定性。

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【技术保护点】

1.一种自动旋转夹紧交错供料机构，其特征在于，该交错供料机构包括交错平移机构、通过所述交错平移机构驱动往复移动的供料台以及设置在所述供料台上的烟弹固定机构，所述供料台包括交错移动的第一供料台和第二供料台；所述烟弹固定机构包括多个内腔与烟弹形状匹配的支撑座、用于驱动多个所述支撑座同步旋转的联动旋转机构以及能够伸缩的定位夹紧机构；所述支撑座靠近所述定位夹紧机构的一侧设置开口，供所述烟弹部分露出；所述定位夹紧机构伸出并靠近所述支撑座时对放置在所述支撑座内的所述烟弹压紧固定，所述定位夹紧机构回缩并远离所述支撑座时对所述烟弹放开。

2.根据权利要求1所述的一种自动旋转夹紧交错供料机构，其特征在于，所述联动旋转机构包括连接在各个所述支撑座的同步轮、由电机驱动的主动轮以及连接所述主动轮和各个所述同步轮的同步带；一个所述电机开启即可带动多个所述同步轮同步旋转。

3.根据权利要求1所述的一种自动旋转夹紧交错供料机构，其特征在于，所述定位夹紧机构包括开口朝向所述支撑座的V型压块以及驱动所述V型压块伸缩移动的气缸。

4.根据权利要求3所述的一种自动旋转夹紧交错供料机构，其特征在于，所述V型压块的数量与所述支撑座的数量一致。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种自动旋转夹紧交错供料机构，其特征在于，所述交错平移机构包括第一导轨、滑动连接在所述第一导轨的第一滑块、与所述第一导轨平行设置的第二导轨以及滑动连接在所述第二导轨的第二滑块。

6.根据权利要求5所述的一种自动旋转夹紧交错供料机构，其特征在于，所述第一供料台直接连接所述第一滑块，所述第二供料台通过增高支架连接所述第二滑块，使得所述第二供料台处在所述第一供料台的正上方。

7.根据权利要求6所述的一种自动旋转夹紧交错供料机构，其特征在于，所述第一滑块在所述第一导轨上通过螺母丝杠机构驱动。

8.根据权利要求7所述的一种自动旋转夹紧交错供料机构，其特征在于，所述第二滑块在所述第二导轨上通过螺母丝杠机构驱动。

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【技术特征摘要】

1.一种自动旋转夹紧交错供料机构，其特征在于，该交错供料机构包括交错平移机构、通过所述交错平移机构驱动往复移动的供料台以及设置在所述供料台上的烟弹固定机构，所述供料台包括交错移动的第一供料台和第二供料台；所述烟弹固定机构包括多个内腔与烟弹形状匹配的支撑座、用于驱动多个所述支撑座同步旋转的联动旋转机构以及能够伸缩的定位夹紧机构；所述支撑座靠近所述定位夹紧机构的一侧设置开口，供所述烟弹部分露出；所述定位夹紧机构伸出并靠近所述支撑座时对放置在所述支撑座内的所述烟弹压紧固定，所述定位夹紧机构回缩并远离所述支撑座时对所述烟弹放开。

2.根据权利要求1所述的一种自动旋转夹紧交错供料机构，其特征在于，所述联动旋转机构包括连接在各个所述支撑座的同步轮、由电机驱动的主动轮以及连接所述主动轮和各个所述同步轮的同步带；一个所述电机开启即可带动多个所述同步轮同步旋转。

3.根据权利要求1所述的一种自动旋转夹紧交错供料机构，其特征在于，所述定位夹紧机构包括开口朝向...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛宏恩，张国旭，周玉奇，管光辉，王保玉，
申请(专利权)人：河南众驰富联精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：