【技术实现步骤摘要】
本技术属于贴装领域，尤其涉及电子元器件贴装，具体是一种处理新料盘的引带料头的设备。
技术介绍
1、载带是一种应用于电子贴装领域的带状产品，具备特定的厚度，在其长度方向上等距分布着用于承放电子元器件的孔穴（型腔）和用于进行索引定位的定位孔。生产完成后进行贮存和运输的载带是以缠绕在料盘上的形式保存的，料盘缠绕一卷载带后，会在载带的端头处设置有带有标记的料头，料头再通过盖膜或料头引带覆盖粘在卷盘载带的外表面上，通过牵拉料头引带能够带出载带进行包装，使用载带之前还需要提前将料头及引带去掉，将载带暴露出来，才能进行后续的工作。
2、目前采用载带进行电子元器件进行贴装的设备多选择人工处理的办法，先将卷盘载带料盘上载带外的盖膜或料头引带找出减掉料头，然后将料盘放置到包装设备对应的位置，牵拉出载带的端头放置到指定的位置，然后启动包装设备进行对电子元器件的包装工作。由于人工牵拉和放置，往往无法做到对载带的准确定位，设备为了精准定位到载带上的定位孔，有时候会将载带端头处的一个孔穴放弃掉，从第二个孔穴开始使用，这势必造成了载带的浪费，同时，人工操作稳定性差，处理效率低，越来越难以满足包装的需求。
3、有新的技术方案采用自动化技术，通过刀片沿着卷盘载带的外表面刮扎的方式，把盖膜或者料头引带割断，但仍残留黏贴在卷盘载带的外表面，不及时清理则会影响后续的载带包装工作。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的不足，本技术提出了一种柔性刮起吹落引带料头装置，去除卷盘载带料盘上已经离断的料头引
2、本技术要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：
3、一种柔性刮起吹落引带料头装置，设置在接料机上，包括机架，机架上设置有刮刀模组，刮刀模组包括相对设置的刮刀和夹爪，刮刀水平设置，通过柔性结构连接到机架上，其朝向夹爪的一侧开刃，夹爪的前端朝向刮刀的方向弯曲，夹爪通过水平滑轨连接到机架上，滑动方向朝向刮刀，刮刀处设置有光纤传感器。
4、在本技术中，所述机架上还设置有收料模组，收料模组与刮刀模组并行布置，且，刮刀模组通过升降机构连接到机架。
5、进一步的，所述收料模组包括相对设置的两个收料头盒，收料头盒相对的一侧面开口，收料头盒的下端设置有收料轮，两个收料轮转动方向相反，其中靠近料盘转动时料头来源的一个收料轮为主动轮，由电机带动，转动方向与料盘转动方向相反，另一个收料轮为从动轮，至少一侧的收料头盒通过导轨气缸连接到机架上，通过水平滑轨实现两个收料头盒的开合，以及两个收料轮的啮合与分离。
6、进一步的，所述收料头盒的底部设置为斜面，收料头盒开口的一侧低于另一侧，收料头盒内表面镀有防粘涂层。
7、进一步的，所述收料头盒的上部开有气孔，收料头盒的上方设置有吹风口和吹风管，吹风口与气孔相配合，吹风管朝向收料头盒内。
8、进一步的，所述收料轮为圆柱状轮体，轮体上设置有肋槽，相互贴紧时能够啮合更加稳固，防止料头盖膜从缝隙逸出。
9、进一步的，所述收料轮上套设有弹性轮体。
10、在本技术中，所述柔性结构包括弹簧，通过机械弹性来避免刮刀对料盘载带的刚性推压。
11、在本技术中，所述柔性结构包括带有调压阀的气缸，通过气动弹性来避免刮刀对料盘载带的刚性推压。
12、在本技术中，所述刮刀的刃口为平口或锯齿形。
13、与现有技术相比，本技术具有以下优点：
14、本申请通过夹爪和刮刀配合，刮刀将料头引带刮起，夹爪将引带和料头夹紧抓起，能够有效的将引带料头从料盘上分离出来，清理效果好；
15、本申请通过刮刀处的光纤传感器来识别料头，然后驱动夹爪夹紧料头，进而将其与料盘分离，自动化程度高；
16、本申请的刮刀通过柔性结构设置，能够避免刮刀对料盘载带的刚性推压，进而避免锋利的刮刀可能对料盘载带的损伤；
17、本申请的收料模组与刮刀模组配合，及时将刮刀模组夹起的引带料头收纳，以进行进一步分离，避免离断的引带料头回落吸附到料盘上；
18、本申请的收料模组通过一对啮合的收料轮来牵引引带料头，并将其送入到收料头盒里，能够将引带料头与料盘载带完全分离；
19、本申请的收料模组通过吹风口和出风管，将收纳入收料头盒内的引带料头吹出，以便于进行下一个料盘上引带料头的分离。
20、因此，本技术构思新颖，设计巧妙，能够有效的去除载带料盘上已经刮起的料头引带，清理效果好，自动化程度高。
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1.一种柔性刮起吹落引带料头装置，其特征在于：设置在接料机上，包括机架，机架上设置有刮刀模组，刮刀模组包括相对设置的刮刀和夹爪，刮刀水平设置，通过柔性结构连接到机架上，其朝向夹爪的一侧开刃，夹爪的前端朝向刮刀的方向弯曲，夹爪通过水平滑轨连接到机架上，滑动方向朝向刮刀，刮刀处设置有光纤传感器。
2.根据权利要求1所述的柔性刮起吹落引带料头装置，其特征在于：所述机架上还设置有收料模组，收料模组与刮刀模组并行布置，且，刮刀模组通过升降机构连接到机架。
3.根据权利要求2所述的柔性刮起吹落引带料头装置，其特征在于：所述收料模组包括相对设置的两个收料头盒，收料头盒相对的一侧面开口，收料头盒的下端设置有收料轮，两个收料轮转动方向相反，其中靠近料盘转动时料头来源的一个收料轮为主动轮，由电机带动，转动方向与料盘转动方向相反，另一个收料轮为从动轮，至少一侧的收料头盒通过导轨气缸连接到机架上。
4.根据权利要求3所述的柔性刮起吹落引带料头装置，其特征在于：所述收料头盒的底部设置为斜面，收料头盒开口的一侧低于另一侧，收料头盒内表面镀有防粘涂层。
5.根据
6.根据权利要求3所述的柔性刮起吹落引带料头装置，其特征在于：所述收料轮为圆柱状轮体，轮体上设置有肋槽。
7.根据权利要求3所述的柔性刮起吹落引带料头装置，其特征在于：所述收料轮上套设有弹性轮体。
8.根据权利要求1所述的柔性刮起吹落引带料头装置，其特征在于：所述柔性结构包括弹簧。
9.根据权利要求1所述的柔性刮起吹落引带料头装置，其特征在于：所述柔性结构包括带有调压阀的气缸。
10.根据权利要求1所述的柔性刮起吹落引带料头装置，其特征在于：所述刮刀的刃口为平口或锯齿形。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性刮起吹落引带料头装置，其特征在于：设置在接料机上，包括机架，机架上设置有刮刀模组，刮刀模组包括相对设置的刮刀和夹爪，刮刀水平设置，通过柔性结构连接到机架上，其朝向夹爪的一侧开刃，夹爪的前端朝向刮刀的方向弯曲，夹爪通过水平滑轨连接到机架上，滑动方向朝向刮刀，刮刀处设置有光纤传感器。
2.根据权利要求1所述的柔性刮起吹落引带料头装置，其特征在于：所述机架上还设置有收料模组，收料模组与刮刀模组并行布置，且，刮刀模组通过升降机构连接到机架。
3.根据权利要求2所述的柔性刮起吹落引带料头装置，其特征在于：所述收料模组包括相对设置的两个收料头盒，收料头盒相对的一侧面开口，收料头盒的下端设置有收料轮，两个收料轮转动方向相反，其中靠近料盘转动时料头来源的一个收料轮为主动轮，由电机带动，转动方向与料盘转动方向相反，另一个收料轮为从动轮，至少一侧的收料头盒通过导轨气缸连接到机架上。
4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘继成，马金勇，马阔，王雪，魏伟伟，闫艳芳，张振科，景国志，
申请(专利权)人：河南众驰富联精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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