【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下探测设备，具体涉及一种光学成像装置以及水下探测设备。
技术介绍
1、海洋是生命的摇篮、资源的宝库、交通的要道和国家安全的屏障。加快建设海洋强国，就要进一步认识海洋、发展海洋、经略海洋，海洋是高质量发展的战略要地，未来的发展趋势是走向深蓝。建设海洋强国离不开海洋科技的进步，水下潜航器在水下观测、资源勘察、数据采集、国防建设等方面发挥着重要作用，是开发海洋、经略海洋的利器。
2、水下潜航器执行探测任务中，光学成像装置的安全性和可靠性关系着水下工作的效率，也与探测任务的质量息息相关。光学成像装置能够捕获水下环境中的图像和视频数据，提供给控制系统用于图像数据获取、图像增强、图像拼接、目标检测、以及缺陷检测等任务。在海洋和城市管道等复杂环境下，光学成像装置面临着多重挑战，水中悬浮的颗粒、有机物质以及生物碎屑等因素导致水体浊度增加，从而降低光透过性，损害图像清晰度和分辨率。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种适用于浑浊、高深度水域的光学成像装置以及水下探测设备。
2、为实现上述目的，本技术提出的一种光学成像装置，用于水下探测设备中，所述光学成像装置包括：
3、防水密封箱，用于可拆卸地安装于潜航器，且其一外侧壁设有第一水密连接器，所述第一水密连接器用于与所述潜航器内的电源、控制器电连接；
4、拍摄组件，设于所述防水密封箱内，包括第一防水密封壳体和相机，所述第一防水密封壳体可相对所述防水密封箱移动和/或转动，所述相机设于所述第
5、照明组件，设于所述防水密封箱内，包括第二防水密封壳体和照明灯，所述第二防水密封壳体可相对所述防水密封箱移动和/或转动，所述照明灯设于所述第二防水密封壳体内，且与所述第一水密连接器电连接。
6、可选地，所述光学成像装置还包括安装架，所述安装架设于所述防水密封箱内，包括：
7、横轨，固定安装于所述防水密封箱，沿第一方向延伸设置；以及，
8、两个调节支架，沿所述第一方向依次设于所述横轨上，且分别可相对所述横轨沿所述第一方向移动；
9、所述第一防水密封壳体可转动地设于两个所述调节支架中之一，所述第二防水密封壳体可转动地设于两个所述调节支架中另一。
10、可选地，所述第一防水密封壳体包括第一主体和透光头部，所述第一主体和所述透光头部中之一设有第一内螺纹，另一设有第一外螺纹，以使得所述第一主体和所述透光头部螺纹连接；
11、所述第一主体和所述透光头部之间通过第一防水密封圈密封；
12、所述拍摄组件还包括第一透镜，所述第一透镜设于所述透光头部内；
13、所述相机设于所述第一主体内，且对应所述第一透镜设置。
14、可选地，所述第一主体具有远离所述透光头部的底壁；
15、所述拍摄组件还包括第二水密连接器，所述第二水密连接器与所述相机、所述第一水密连接器电连接，所述第二水密连接器与所述底壁中之一设有第二内螺纹，另一设有第二外螺纹，以使得所述第二水密连接器和所述第一主体螺纹连接；
16、所述第二水密连接器和所述底壁之间通过第二防水密封圈密封。
17、可选地，所述照明灯包括：
18、至少一led灯芯，通过压片固定于所述第二防水密封壳体，且所述led灯芯与所述第二防水密封壳体之间设有散热硅脂；以及，
19、驱动板，用于与所述led灯芯、所述第一水密连接器电连接。
20、可选地，所述第二防水密封壳体包括第二主体、透光顶盖和锥形尾盖，所述透光顶盖和所述锥形尾盖分设于所述第二主体的两端；
21、所述第二主体内设有所述led灯芯，且其外周壁沿其延伸方向依次开设有多个散热凹槽。
22、可选地，所述第二主体和透光顶盖中之一设有第三内螺纹，另一设有第三外螺纹，以使得所述第二主体和透光顶盖螺纹连接；
23、所述第二主体和透光顶盖之间通过第三防水密封圈密封；
24、所述照明组件还包括第二透镜，所述第二透镜设于所述透光顶盖；
25、所述led灯芯对应所述第二透镜设置。
26、可选地，所述照明组件还包括第三水密连接器，所述第三水密连接器设于所述锥形尾盖，且与所述led灯芯、所述第一水密连接器电连接；
27、所述第三水密连接器与所述锥形尾盖中之一设有第四内螺纹，另一设有第四外螺纹，以使得所述第三水密连接器与所述锥形尾盖螺纹连接，且所述第三水密连接器与所述锥形尾盖之间通过第四防水密封圈密封。
28、可选地，所述防水密封箱、所述第一防水密封壳体和所述第二防水密封壳体均采用铝合金材质制备。
29、本技术还提供一种水下探测设备，所述水下探测设备包括：
30、潜航器；以及，
31、光学成像装置，可拆卸地安装于潜航器；
32、其中，所述光学成像装置包括：
33、防水密封箱，用于可拆卸地安装于潜航器，且其一外侧壁设有第一水密连接器，所述第一水密连接器用于与所述潜航器内的电源、控制器电连接；
34、拍摄组件，设于所述防水密封箱内，包括第一防水密封壳体和相机，所述第一防水密封壳体可相对所述防水密封箱移动和/或转动，所述相机设于所述第一防水密封壳体内，且与所述第一水密连接器电连接；以及，
35、照明组件，设于所述防水密封箱内，包括第二防水密封壳体和照明灯，所述第二防水密封壳体可相对所述防水密封箱移动和/或转动，所述照明灯设于所述第二防水密封壳体内，且与所述第一水密连接器电连接。
36、本技术的技术方案中，所述光学成像装置包括防水密封箱、拍摄组件以及照明组件，所述拍摄组件中的第一防水密封壳体可相对所述防水密封箱移动和/或转动，即所述拍摄组件中的相机可相对所述防水密封箱移动和/或转动，又所述照明组件中的第二防水密封壳体可相对所述防水密封箱移动和/或转动，即所述照明组件中的照明灯可相对所述防水密封箱移动和/或转动；如此，所述照明灯和所述相机均位置可调，进而实现所述照明灯和所述相机之间的夹角和/或距离可调，从而通过调节所述照明灯和所述相机的相对位置，不仅可避开水中悬浮的颗粒、有机物质以及生物碎屑等捕获水域环境中的图像信息，并通过调整所述照明灯的位置，辅助所述相机获取高清晰图像信息，提高水下探测效率，适用于浑浊、高深度水域的探测工作；另外，所述相机和所述照明灯通过防水密封壳体独立封装，使得维护时更加灵活方便。
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1.一种光学成像装置，用于水下探测设备中，其特征在于，所述光学成像装置包括：
2.如权利要求1所述的光学成像装置，其特征在于，所述光学成像装置还包括安装架，所述安装架设于所述防水密封箱内，包括：
3.如权利要求1所述的光学成像装置，其特征在于，所述第一防水密封壳体包括第一主体和透光头部，所述第一主体和所述透光头部中之一设有第一内螺纹，另一设有第一外螺纹，以使得所述第一主体和所述透光头部螺纹连接；
4.如权利要求3所述的光学成像装置，其特征在于，所述第一主体具有远离所述透光头部的底壁；
5.如权利要求1所述的光学成像装置，其特征在于，所述照明灯包括：
6.如权利要求5所述的光学成像装置，其特征在于，所述第二防水密封壳体包括第二主体、透光顶盖和锥形尾盖，所述透光顶盖和所述锥形尾盖分设于所述第二主体的两端；
7.如权利要求6所述的光学成像装置，其特征在于，所述第二主体和透光顶盖中之一设有第三内螺纹，另一设有第三外螺纹，以使得所述第二主体和透光顶盖螺纹连接；
8.如权利要求6所述的光学成像装置，其特征在于
9.如权利要求1所述的光学成像装置，其特征在于，所述防水密封箱、所述第一防水密封壳体和所述第二防水密封壳体均采用铝合金材质制备。
10.一种水下探测设备，其特征在于，所述水下探测设备包括：
...【技术特征摘要】
1.一种光学成像装置，用于水下探测设备中，其特征在于，所述光学成像装置包括：
2.如权利要求1所述的光学成像装置，其特征在于，所述光学成像装置还包括安装架，所述安装架设于所述防水密封箱内，包括：
3.如权利要求1所述的光学成像装置，其特征在于，所述第一防水密封壳体包括第一主体和透光头部，所述第一主体和所述透光头部中之一设有第一内螺纹，另一设有第一外螺纹，以使得所述第一主体和所述透光头部螺纹连接；
4.如权利要求3所述的光学成像装置，其特征在于，所述第一主体具有远离所述透光头部的底壁；
5.如权利要求1所述的光学成像装置，其特征在于，所述照明灯包括：
6.如权利要求5所述的光学成像装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤丁丁，卢仲兴，周艳，刘学进，郭二卫，汪小东，张利娜，湛德，
申请(专利权)人：中建三局绿色产业投资有限公司，
类型：新型
国别省市：
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