本发明专利技术公开了矿山井下水仓用自动清淤系统，涉及矿山井下水仓清淤技术领域，矿山井下水仓用自动清淤系统，包括履带式清淤机器人，用于在矿山井下水仓内部行走并对淤泥吸入收集；沙水分离器，用于对收集后的淤泥进行淤泥水液与砂石的分离。本发明专利技术履带式清淤机器人在矿山井下水仓内部行走并对淤泥吸入收集的过程中，通过进料组件及挤压组件等部件的相互配合，既能对不同的位置的淤泥进行收集，也能在收集后，对收集筒内部收集后的淤泥产生挤压力，避免收集后的淤泥因履带式清淤机器人的颠簸行走而发生强烈的晃动，保证履带式清淤机器人清淤收集及移动行驶的稳定性，进一步的保证清淤的效果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿山井下水仓清淤，具体为矿山井下水仓用自动清淤系统。
技术介绍
1、在矿山开采过程中，井下水会夹杂大量的泥沙、矿石碎屑、煤尘等固体颗粒物质流入水仓，随着时间的推移，如果这些淤泥不及时清理，会在水仓底部不断堆积，例如，一个设计容积为1000立方米的水仓，若长期不清淤，可能会有数百立方米的空间被淤泥占据，从而大大降低水仓的有效蓄水能力，当水仓有效容积减小时，其缓冲矿井涌水的能力也会随之下降。在矿井涌水量突然增大(如遇到暴雨天气导致地表水大量涌入矿井)的情况下，水仓可能无法容纳多余的水量，进而引发矿井水灾，威胁矿井安全生产。
2、自动清淤系统能够及时清除水仓中的淤泥，确保水仓始终保持足够的容积来储存矿井涌水，为方便对水仓内不同的位置进行清淤处理，自动清淤系统上通过设置可移动的履带式清淤机器人，用于在矿山井下水仓内部行走并对淤泥吸入收集，而履带式清淤机器人在淤泥进行吸入并收集的过程中，由于淤泥呈液态状且水仓内的地面呈高低不平的状态，造成履带式清淤机器人在矿山井下水仓内部行走并对淤泥吸入收集的过程中，收集后的淤泥会随着机器人的移动在履带式清本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.矿山井下水仓用自动清淤系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿山井下水仓用自动清淤系统，其特征在于，所述履带式清淤机器人包括履带底盘(101)，所述履带底盘(101)的上端固定有安装座(102)，所述安装座(102)上固定有收集筒(103)，所述收集筒(103)内部设置有用于对收集后淤泥水液挤压的浮力压板(2)，所述浮力压板(2)与收集筒(103)的内部相互匹配设置，所述安装座(102)上设置有用于对浮力压板(2)挤压推动的挤压组件，所述浮力压板(2)用于收集筒(103)之间设置有用于辅助进料的进料组件及用于辅助出料的出料组件。
>3.根据权利要求2...
【技术特征摘要】
1.矿山井下水仓用自动清淤系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿山井下水仓用自动清淤系统，其特征在于，所述履带式清淤机器人包括履带底盘(101)，所述履带底盘(101)的上端固定有安装座(102)，所述安装座(102)上固定有收集筒(103)，所述收集筒(103)内部设置有用于对收集后淤泥水液挤压的浮力压板(2)，所述浮力压板(2)与收集筒(103)的内部相互匹配设置，所述安装座(102)上设置有用于对浮力压板(2)挤压推动的挤压组件，所述浮力压板(2)用于收集筒(103)之间设置有用于辅助进料的进料组件及用于辅助出料的出料组件。
3.根据权利要求2所述的矿山井下水仓用自动清淤系统，其特征在于：所述挤压组件在浮力压板(2)与安装座(102)之间设置有两组，且两组挤压组件呈相互对称的状态设置。
4.根据权利要求3所述的矿山井下水仓用自动清淤系统，其特征在于：所述挤压组件包括固定于浮力压板(2)上的l型架(901)，所述l型架(901)上滑动连接有t型杆(902)，所述t型杆(902)的一端与安装座(102)的上端相固定，所述t型杆(902)的外侧套设有第一弹簧(903)，所述第一弹簧(903)的一端与l型架(901)的上端相抵，所述第一弹簧(903)的另一端与t型杆(902)的t型端部相抵。
5.根据权利要求2所述的矿山井下水仓用自动清淤系统，其特征在于：所述进料组件包括固定于收集筒(103)外侧的第一安装架(301)，所述第一安装架(301)上安装有抽料泵(302)，所述抽料泵(302)的出料端安装有第一输送软管(303)，所述第一输送软管(303)的一端与浮力压板(2)的下方相通连接，所述安装座(102)上设置有安装管(304)，所述安装管(304)与抽料泵(302)的进料端通过第一风琴管(305)相通连接，所述安装座(102)上设置有用于对安装管(304)移动的移动组件及移动过程中导向的导向组件，所述安装管(304)的前端设置有用于进料防护的防护组件。
6.根据权利要求5所述的矿山井下水仓用自动清淤系统，其特征在于：所述防护组件包括设置于安装管(304)前端的进料头(401)，所述进料头(401)与安装管(304)之间通过第二风琴管(...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵华明，赵益勤，
申请(专利权)人：江苏新华利特环保有限公司，
类型：发明
国别省市：
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