【技术实现步骤摘要】
本申请属于电机控制，尤其涉及一种电动车电机转子位置确定方法和电动车控制装置。
技术介绍
1、两轮电动车作为一种便捷、环保的交通工具，已经成为很多家庭出行的主要工具。电机是两轮电动车的驱动部件，因此，电机将直接影响两轮电动车的爬坡能力和续行里程等性能指标，而永磁同步电机因为其优秀的性能被广泛应用于两轮电动车中。
2、目前，往往是基于霍尔传感器对两轮电动车中的永磁同步电机进行控制，根据霍尔传感器检测的电机转子位置来进行矢量控制计算。可以在永磁同步电机中安装三个锁存型霍尔传感器，这三个霍尔传感器在一个电周期内能够输出三个相位相差120度的高低电平波形，使用这三个高低电平波形可以得到六个电角度区域，每个区域对应60°的电角度范围。为了得到更高精度的电角度，现有的电角度估算方法是平均速度插值法以及锁相环超调控制的策略。然而，这两种方法都依赖于上一个角度区间计算得到的速度，因此，延迟程度比较大，并且在低速、高载波比、以及转速快速变化时估算得到的角度误差较大，这会影响控制性能，甚至存在失步的隐患。
3、目前针对电机转子角度的确...
【技术保护点】
1.一种电动车电机转子位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一相位、以及与所述第一离散傅里叶变换对应的相位偏移，对所述霍尔传感器采集到的所述电机的转子角度进行补偿，得到目标转子角度包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一相位与所述第二相位之间的相位差、以及所述相位偏移，对所述霍尔传感器采集到的转子角度进行补偿，得到所述目标转子角度包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，从所述目标电流中提取与所述高频正弦电压信号对应的高频电流包括：
5...
【技术特征摘要】
1.一种电动车电机转子位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一相位、以及与所述第一离散傅里叶变换对应的相位偏移，对所述霍尔传感器采集到的所述电机的转子角度进行补偿，得到目标转子角度包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一相位与所述第二相位之间的相位差、以及所述相位偏移，对所述霍尔传感器采集到的转子角度进行补偿，得到所述目标转子角度包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，从所述目标电流中提取与所述高频正弦电压信号对应的高频电流包括：
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，获取所述电机在两相静止坐标系的α轴下的目标电流包括：
6.根据权利要求1至...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘铁丁，刘焕城，张放，胡立，刘毅，
申请(专利权)人：广东高标智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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