【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏清洁机器人领域，尤其涉及一种带有悬挂装置的光伏清洁机器人。
技术介绍
1、在当今社会，能源问题日益凸显，太阳能作为一种清洁、可再生的能源，得到了广泛地应用。光伏发电系统通过光伏组件将太阳能转化为电能，然而，光伏组件在长期暴露于户外环境中时，会受到灰尘、污垢、鸟粪等污染物的影响，从而降低其发电效率，为此需要及时清洁，传统的一般是人工清洁和水车清洗等，人工清洁劳动强度大、效率低，且存在一定的安全风险；水车清洗需要耗费大量的水资源，并且可能对光伏组件造成损伤，为了解决这些问题，光伏清洁机器人应运而生，但是传统的光伏清洁机器人在使用时仍然具有一定局限性。
2、经检索，中国专利公告号：cn221233915u公开了一种带有悬挂装置的光伏清洁机器人，包括光伏清洁机器人本体和悬挂装置包括驱动装置、驱动轮、悬挂轮组、弹簧、弹簧固定销、涨紧轮、涨紧轮支架以及履带；悬挂轮组包括支撑轮、摆臂支架、第一固定销、轴承、第一轴套、第二固定销和第二轴套；涨紧轮支架包括涨紧固定架和涨紧固定轴。本技术的技术方案有效地解决了现有技术中履带在光伏面板上打滑、偏移的技术难题；本技术的光伏清扫机器人防滑效果好、安全性能高、清扫效率高。
3、该装置虽然具有一定改进，能够对履带中部提供支撑，避免了打滑、偏移等问题，但该装置仍然存在以下不足，首先该装置仅能够为履带的下半部分提供支撑，而履带整体为环形，这导致履带上部仍然存在松动，稳定性较差，并且该装置仅单纯地为履带提供支撑，缓冲效果差，在遇到颠簸时，装置仍然会抖动，这在一定程度上影响了装置
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种带有悬挂装置的光伏清洁机器人，旨在改善了现有技术中光伏清洁机器人使用时存在的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种带有悬挂装置的光伏清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的前表面设置有悬挂架，所述悬挂架的左右两端设置有导向轮，所述导向轮的外壁设置有履带，所述机器人本体上表面的右端固定连接有清洁板，所述清洁板的前表面设置有电机，所述清洁板的内部设置有清洁组件，所述悬挂架的内部设置有悬挂组件，所述悬挂组件包括定位板，所述定位板的内壁通过压缩弹簧弹性连接有安装块，所述安装块的前表面贯穿且转动连接有连接杆，所述连接杆外壁的中段固定连接有定位轮。
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述悬挂组件还包括定位块，所述定位块固定连接在履带的上表面，所述定位轮的上表面开设有定位槽，所述定位板的内壁通过连接弹簧弹性连接有滑块。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述清洁组件包括转轴，所述转轴的外壁套接有清洁辊，所述清洁辊的后表面开设有插槽，所述清洁板的内壁通过限位弹簧弹性连接有挡块。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述定位板固定连接在悬挂架的内壁，所述压缩弹簧的一端固定连接在安装块的下表面，所述压缩弹簧的另一端固定连接在定位板底端的内壁，所述安装块贯穿且滑动连接在定位板的上表面。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述安装块右表面的底端开设为斜面，所述安装块左表面的底端开设为斜面，所述连接杆和定位轮同心。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述定位块插接在定位槽的内壁，所述定位块上表面的左端设置为斜面，所述滑块滑动连接在定位板的内壁，所述滑块右表面的顶端开设为斜面，所述连接弹簧的一端固定连接在滑块的左表面，所述连接弹簧的另一端固定连接在定位板左侧的内壁。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述转轴的前表面转动连接在清洁板前侧的内壁，所述电机的输出轴贯穿清洁板的前表面，所述电机的输出轴和转轴固定连接，所述转轴的上表面设置为方形凸起状。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述清洁辊卡接在挡块的前表面，所述挡块的后表面设置为斜面，所述挡块贯穿且滑动连接在清洁板的下表面，所述限位弹簧的一端固定连接在挡块的上表面，所述限位弹簧的另一端固定连接在清洁板顶端的内壁。
17、本技术具有如下有益效果：
18、1、本技术中，通过悬挂架与悬挂组件配合，可以为履带提供全面支撑，确保装置稳定，在经过颠簸区域时，能有效分力和缓冲，降低抖动，提升装置稳定性，避免装置清洁时偏移，提升了清洁效果，并且有助于提高光伏清洁机器人的工作效率和可靠性，延长其使用寿命。
19、2、本技术中，通过清洁组件的配合，能够实现清洁辊的快速拆装，方便对清洁辊拆卸、清洗、更换，这不仅提高了装置使用的便捷性，还保证了清洁辊始终处于良好状态，为光伏清洁机器人持续高效清洁光伏组件提供有力保障。
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1.一种带有悬挂装置的光伏清洁机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的前表面设置有悬挂架(2)，所述悬挂架(2)的左右两端设置有导向轮(3)，所述导向轮(3)的外壁设置有履带(4)，所述机器人本体(1)上表面的右端固定连接有清洁板(6)，所述清洁板(6)的前表面设置有电机(7)，所述清洁板(6)的内部设置有清洁组件，所述悬挂架(2)的内部设置有悬挂组件，所述悬挂组件包括定位板(52)，所述定位板(52)的内壁通过压缩弹簧(56)弹性连接有安装块(55)，所述安装块(55)的前表面贯穿且转动连接有连接杆(53)，所述连接杆(53)外壁的中段固定连接有定位轮(54)。
2.根据权利要求1所述的一种带有悬挂装置的光伏清洁机器人，其特征在于：所述悬挂组件还包括定位块(51)，所述定位块(51)固定连接在履带(4)的上表面，所述定位轮(54)的上表面开设有定位槽(501)，所述定位板(52)的内壁通过连接弹簧(58)弹性连接有滑块(57)。
3.根据权利要求1所述的一种带有悬挂装置的光伏清洁机器人，其特征在于：所述清洁组件包括转轴(81)，所
4.根据权利要求1所述的一种带有悬挂装置的光伏清洁机器人，其特征在于：所述定位板(52)固定连接在悬挂架(2)的内壁，所述压缩弹簧(56)的一端固定连接在安装块(55)的下表面，所述压缩弹簧(56)的另一端固定连接在定位板(52)底端的内壁，所述安装块(55)贯穿且滑动连接在定位板(52)的上表面。
5.根据权利要求1所述的一种带有悬挂装置的光伏清洁机器人，其特征在于：所述安装块(55)右表面的底端开设为斜面，所述安装块(55)左表面的底端开设为斜面，所述连接杆(53)和定位轮(54)同心。
6.根据权利要求2所述的一种带有悬挂装置的光伏清洁机器人，其特征在于：所述定位块(51)插接在定位槽(501)的内壁，所述定位块(51)上表面的左端设置为斜面，所述滑块(57)滑动连接在定位板(52)的内壁，所述滑块(57)右表面的顶端开设为斜面，所述连接弹簧(58)的一端固定连接在滑块(57)的左表面，所述连接弹簧(58)的另一端固定连接在定位板(52)左侧的内壁。
7.根据权利要求3所述的一种带有悬挂装置的光伏清洁机器人，其特征在于：所述转轴(81)的前表面转动连接在清洁板(6)前侧的内壁，所述电机(7)的输出轴贯穿清洁板(6)的前表面，所述电机(7)的输出轴和转轴(81)固定连接，所述转轴(81)的上表面设置为方形凸起状。
8.根据权利要求3所述的一种带有悬挂装置的光伏清洁机器人，其特征在于：所述清洁辊(82)卡接在挡块(84)的前表面，所述挡块(84)的后表面设置为斜面，所述挡块(84)贯穿且滑动连接在清洁板(6)的下表面，所述限位弹簧(83)的一端固定连接在挡块(84)的上表面，所述限位弹簧(83)的另一端固定连接在清洁板(6)顶端的内壁。
...【技术特征摘要】
1.一种带有悬挂装置的光伏清洁机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的前表面设置有悬挂架(2)，所述悬挂架(2)的左右两端设置有导向轮(3)，所述导向轮(3)的外壁设置有履带(4)，所述机器人本体(1)上表面的右端固定连接有清洁板(6)，所述清洁板(6)的前表面设置有电机(7)，所述清洁板(6)的内部设置有清洁组件，所述悬挂架(2)的内部设置有悬挂组件，所述悬挂组件包括定位板(52)，所述定位板(52)的内壁通过压缩弹簧(56)弹性连接有安装块(55)，所述安装块(55)的前表面贯穿且转动连接有连接杆(53)，所述连接杆(53)外壁的中段固定连接有定位轮(54)。
2.根据权利要求1所述的一种带有悬挂装置的光伏清洁机器人，其特征在于：所述悬挂组件还包括定位块(51)，所述定位块(51)固定连接在履带(4)的上表面，所述定位轮(54)的上表面开设有定位槽(501)，所述定位板(52)的内壁通过连接弹簧(58)弹性连接有滑块(57)。
3.根据权利要求1所述的一种带有悬挂装置的光伏清洁机器人，其特征在于：所述清洁组件包括转轴(81)，所述转轴(81)的外壁套接有清洁辊(82)，所述清洁辊(82)的后表面开设有插槽(801)，所述清洁板(6)的内壁通过限位弹簧(83)弹性连接有挡块(84)。
4.根据权利要求1所述的一种带有悬挂装置的光伏清洁机器人，其特征在于：所述定位板(52)固定连接在悬挂架(2)的内壁，所述压缩弹簧(56)的一端固定连接在安装块(55)的下表...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹泽，郭欣雨，刘祥瑞，陈柱，
申请(专利权)人：南京协鑫新能源动力技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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