【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏清洁机器人领域，尤其涉及一种带有悬挂装置的光伏清洁机器人。
技术介绍
1、在当今社会，能源问题日益凸显，太阳能作为一种清洁、可再生的能源，得到了广泛地应用。光伏发电系统通过光伏组件将太阳能转化为电能，然而，光伏组件在长期暴露于户外环境中时，会受到灰尘、污垢、鸟粪等污染物的影响，从而降低其发电效率，为此需要及时清洁，传统的一般是人工清洁和水车清洗等，人工清洁劳动强度大、效率低，且存在一定的安全风险；水车清洗需要耗费大量的水资源，并且可能对光伏组件造成损伤，为了解决这些问题，光伏清洁机器人应运而生，但是传统的光伏清洁机器人在使用时仍然具有一定局限性。
2、经检索，中国专利公告号：cn221233915u公开了一种带有悬挂装置的光伏清洁机器人，包括光伏清洁机器人本体和悬挂装置包括驱动装置、驱动轮、悬挂轮组、弹簧、弹簧固定销、涨紧轮、涨紧轮支架以及履带；悬挂轮组包括支撑轮、摆臂支架、第一固定销、轴承、第一轴套、第二固定销和第二轴套；涨紧轮支架包括涨紧固定架和涨紧固定轴。本技术的技术方案有效地解决了现有技术中履带在光伏面...
【技术保护点】
1.一种带有悬挂装置的光伏清洁机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的前表面设置有悬挂架(2)，所述悬挂架(2)的左右两端设置有导向轮(3)，所述导向轮(3)的外壁设置有履带(4)，所述机器人本体(1)上表面的右端固定连接有清洁板(6)，所述清洁板(6)的前表面设置有电机(7)，所述清洁板(6)的内部设置有清洁组件，所述悬挂架(2)的内部设置有悬挂组件，所述悬挂组件包括定位板(52)，所述定位板(52)的内壁通过压缩弹簧(56)弹性连接有安装块(55)，所述安装块(55)的前表面贯穿且转动连接有连接杆(53)，所述连接杆(53)外壁的中段固定连...
【技术特征摘要】
1.一种带有悬挂装置的光伏清洁机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的前表面设置有悬挂架(2)，所述悬挂架(2)的左右两端设置有导向轮(3)，所述导向轮(3)的外壁设置有履带(4)，所述机器人本体(1)上表面的右端固定连接有清洁板(6)，所述清洁板(6)的前表面设置有电机(7)，所述清洁板(6)的内部设置有清洁组件，所述悬挂架(2)的内部设置有悬挂组件，所述悬挂组件包括定位板(52)，所述定位板(52)的内壁通过压缩弹簧(56)弹性连接有安装块(55)，所述安装块(55)的前表面贯穿且转动连接有连接杆(53)，所述连接杆(53)外壁的中段固定连接有定位轮(54)。
2.根据权利要求1所述的一种带有悬挂装置的光伏清洁机器人，其特征在于：所述悬挂组件还包括定位块(51)，所述定位块(51)固定连接在履带(4)的上表面，所述定位轮(54)的上表面开设有定位槽(501)，所述定位板(52)的内壁通过连接弹簧(58)弹性连接有滑块(57)。
3.根据权利要求1所述的一种带有悬挂装置的光伏清洁机器人，其特征在于：所述清洁组件包括转轴(81)，所述转轴(81)的外壁套接有清洁辊(82)，所述清洁辊(82)的后表面开设有插槽(801)，所述清洁板(6)的内壁通过限位弹簧(83)弹性连接有挡块(84)。
4.根据权利要求1所述的一种带有悬挂装置的光伏清洁机器人，其特征在于：所述定位板(52)固定连接在悬挂架(2)的内壁，所述压缩弹簧(56)的一端固定连接在安装块(55)的下表...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹泽，郭欣雨，刘祥瑞，陈柱，
申请(专利权)人：南京协鑫新能源动力技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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