【技术实现步骤摘要】
本技术属于巡检结构，具体为一种巡检机器人用图像监测装置。
技术介绍
1、矿场现场应用的矿用轨道式巡检机器人系统简称巡检机器人，巡检机器人本体吊挂于轨道在巷道内往复运行，模拟巡检工井下巷道行走完成日常巡检任务；
2、在巡检机器人工作的过程中，常常搭载图像监测摄像头对皮带设备的工作状态进行监测。
3、由于矿道灰尘大，导致巡检机器人上图像监测摄像头常常被灰尘覆盖，需要人员定期手动清理，使维护的人工成本较高。
4、为此我们提出一种巡检机器人用图像监测装置来解决现有的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种巡检机器人用图像监测装置，以解决上述
技术介绍
中提出由于矿道灰尘大，导致巡检机器人上图像监测摄像头常常被灰尘覆盖，需要人员定期手动清理，使维护的人工成本较高的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种巡检机器人用图像监测装置，包括导轨、机器人本体和台块，所述台块设在所述机器人本体上，台块上设有摄像头，所述台块上设有隔离罩，所述摄像头处于所述隔离罩内，所述隔离罩的外表面通过驱动组件转动设有刮板，所述刮板上设有清洁组件，所述台块的外表面对称设有供料组件，所述供料组件与所述清洁组件之间相互联通。
3、优选的，所述机器人本体滑动设在所述导轨上。
4、优选的，所述驱动组件由齿轮、齿圈和轴头构成，两个所述轴头对称安装在刮板的两端，且两个所述轴头转动设在所述台块上。
5、优选的，所述齿圈固定在所述轴
6、优选的，所述清洁组件由清洁块和水道构成，所述清洁块胶合在所述刮板的内表面，所述水道开设在所述刮板内，所述清洁块与所述水道的开口相互接触。
7、优选的，所述供料组件由基板、连接管、储液罐和封盖构成，所述基板设在所述台块上，所述储液罐固定在所述基板上，所述封盖设在所述储液罐的顶端开口。
8、优选的，所述连接管的一端与所述储液罐的内部相互联通，所述连接管的另一端插接在轴头内并于水道相互联通。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、该一种巡检机器人用图像监测装置，可将机器人本体滑动设在矿道的吊装导轨上，此时摄像头处于垂直向下状态，摄像头工作对矿道进行图像监测，在需要时，通过驱动组件控制刮板在隔离罩的表面进行转动，刮板带动清洁块对隔离罩上的灰尘进行擦拭，在此过程中，供料组件的储液罐内的清洁水在重力的作用下沿着连接管进入刮板的水道内，最后清洁水浸入清洁块内，从而配合清洁块的转动动作对隔离罩的表面进行自动清洁；
11、本技术，通过机械结构的配合可自动对巡检机器人上图像监测摄像头的表面进行清洁，解放人力，降低人工成本。
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1.一种巡检机器人用图像监测装置，其特征在于：包括导轨（1）、机器人本体（2）和台块（3），所述台块（3）设在所述机器人本体（2）上，台块（3）上设有摄像头（12），所述台块（3）上设有隔离罩（7），所述摄像头（12）处于所述隔离罩（7）内，所述隔离罩（7）的外表面通过驱动组件转动设有刮板（6），所述刮板（6）上设有清洁组件，所述台块（3）的外表面对称设有供料组件，所述供料组件与所述清洁组件之间相互联通。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用图像监测装置，其特征在于：所述机器人本体（2）滑动设在所述导轨（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用图像监测装置，其特征在于：所述驱动组件由齿轮（11）、齿圈（13）和轴头（15）构成，两个所述轴头（15）对称安装在刮板（6）的两端，且两个所述轴头（15）转动设在所述台块（3）上。
4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人用图像监测装置，其特征在于：所述齿圈（13）固定在所述轴头（15）的外壁上，所述齿轮（11）转动设在所述台块（3）上且所述齿轮（11）与所述齿圈（13）之间呈轮齿啮合状态。
5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用图像监测装置，其特征在于：所述清洁组件由清洁块（5）和水道（14）构成，所述清洁块（5）胶合在所述刮板（6）的内表面，所述水道（14）开设在所述刮板（6）内，所述清洁块（5）与所述水道（14）的开口相互接触。
6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用图像监测装置，其特征在于：所述供料组件由基板（4）、连接管（8）、储液罐（9）和封盖（10）构成，所述基板（4）设在所述台块（3）上，所述储液罐（9）固定在所述基板（4）上，所述封盖（10）设在所述储液罐（9）的顶端开口。
7.根据权利要求6所述的一种巡检机器人用图像监测装置，其特征在于：所述连接管（8）的一端与所述储液罐（9）的内部相互联通，所述连接管（8）的另一端插接在轴头（15）内并于水道（14）相互联通。
...【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人用图像监测装置，其特征在于：包括导轨（1）、机器人本体（2）和台块（3），所述台块（3）设在所述机器人本体（2）上，台块（3）上设有摄像头（12），所述台块（3）上设有隔离罩（7），所述摄像头（12）处于所述隔离罩（7）内，所述隔离罩（7）的外表面通过驱动组件转动设有刮板（6），所述刮板（6）上设有清洁组件，所述台块（3）的外表面对称设有供料组件，所述供料组件与所述清洁组件之间相互联通。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用图像监测装置，其特征在于：所述机器人本体（2）滑动设在所述导轨（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用图像监测装置，其特征在于：所述驱动组件由齿轮（11）、齿圈（13）和轴头（15）构成，两个所述轴头（15）对称安装在刮板（6）的两端，且两个所述轴头（15）转动设在所述台块（3）上。
4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人用图像监测装置，其特征在于：所述齿圈（13）固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：张虎，张根深，陈利红，李高峰，魏景，姬玉涛，宋玉斌，姚彦龙，
申请(专利权)人：宁夏银星煤业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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