一种基于扰动观测器的自适应规定性能PMSM系统控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于扰动观测器的自适应规定性能PMSM系统控制方法，在不依赖初始输出误差的情况下,通过设计有效的漏斗状性能函数来解决系统受到的非对称规定性能约束，这种设计确保了非对称漏斗约束的瞬态和稳态性能，并克服了普通漏斗控制和PPC中初始跟踪误差必须精准保持在边界内的缺陷；通过应用指令滤波器成功解决了经典反步态控制的“复杂性爆炸”问题，并通过构建适当的补偿系统有效消除了指令滤波器带来的滤波误差；通过设计快速收敛的DOB来确保控制系统的鲁棒性和控制精度,并大大减少了神经网络的最小学习参数；通过应用Lyapunov函数理论和反步技术，构建了具有自适应律的虚拟和实际控制器，以确保系统稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于pmsm系统神经自适应控制，涉及一种基于扰动观测器的自适应规定性能pmsm系统控制方法。

技术介绍

1、在过去几十年中，永磁同步电机(pmsm)因其体积小、功率密度高和效率高，在各种工业应用中越来越受欢迎。但pmsm是一个多变量、强耦合的非线性系统。当系统参数下降到一定范围时，就会出现混沌现象，从而破坏受控系统的稳定性，甚至导致系统失控。为此，研究者研究了许多先进的控制技术调节pmsm系统，包括反馈控制和滑模控制等。在上述方法中，反步法是非线性系统最常用的控制方法之一，因为它可以通过集成模糊逻辑系统(fls)和神经网络(nn)来解决系统中的不确定性。

2、但虚拟控制器的递归微分所引起的“复杂性爆炸”限制了反步方案的扩展应用。所以在控制器设计过程中通过构建一阶滤波器或指令滤波器来估计虚拟控制的导数。这种基于滤波器的解决方案未能考虑滤波误差对控制性能的影响。所以需要构建一个补偿误差信号系统来抵消滤波误差。文献“zirkohi，m.m.:基于命令滤波并结合实际因素的混沌永磁同步电机自适应控制方法。国际自动化学会。114，120–135(本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于扰动观测器的自适应规定性能PMSM系统控制方法，用于具有非对称性能约束的混沌PMSM系统，其特征在于：该方法包括以下步骤：

【技术特征摘要】

1.一种基于扰动观测器的自适应规定性能pmsm系统控制方法，用于具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘定一，张钧星，李韶阳，罗绍华，庞杰文，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：发明
国别省市：