用于类轴承机构且能大扭矩转动的一体式驱动结构制造技术

本技术设计轴承结构的驱动，具体为用于类轴承机构且能大扭矩转动的一体式驱动结构，包括：外圈件，其环形内壁处具有同轴心的内齿环；内圈件，其上周向安装有多个小型驱动机，小型驱动机与主动齿轮驱动相连；所述外圈件套设在内圈件上且两者之间经滚珠设置成类轴承结构，主动齿轮与内齿环啮合；当多个小型驱动机经主动齿轮带动外圈件转动时，实现外圈件、内圈件的大扭矩转动。并且将小型驱动机与内圈件一体设计。本技术达到的有益效果是：兼备大扭矩、运行平稳、受力均匀、使用寿命长，空间占比小，可靠性高等特点，满足一些特设设备的需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轴承关节驱动、轮毂驱动，特别是用于类轴承机构且能大扭矩转动的一体式驱动结构。

技术介绍

1、在关节设计中，需要通过相应的驱动机构实现关节呈转动副状地旋转。

2、惯常的设计方式是：两个节臂之间通过转动副形式进行连接，然后通过一个驱动结构实现两个节臂转动杆，例如公开号为cn216067529u的专利。但是这种设计的扭矩力很小，无法实现大扭矩的转动，特别是对于一些特殊设备（大型机器人关节模组、飞机轮毂、无人车轮毂）所要求的大扭矩、小空间占比的要求，很难实现。

3、基于此，本公司研发出一款基于轴承的关节驱动结构，能够提供大扭矩，并且空间占比小，满足一些特种设备的需求。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供用于类轴承机构且能大扭矩转动的一体式驱动结构，兼备大扭矩、运行平稳、受力均匀、使用寿命长，空间占比小，可靠性高等特点，满足一些特设设备的需求。

2、本技术的目的通过以下技术方案来实现：用于类轴承机构且能大扭矩转动的一体式驱动结构，包括：

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【技术保护点】

1.用于类轴承机构且能大扭矩转动的一体式驱动结构，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的用于类轴承机构且能大扭矩转动的一体式驱动结构，其特征在于：所述的小型驱动机（3）为小型驱动电机。

3.根据权利要求2所述的用于类轴承机构且能大扭矩转动的一体式驱动结构，其特征在于：所述的内圈件（2）包括环体件（201）；

4.根据权利要求3所述的用于类轴承机构且能大扭矩转动的一体式驱动结构，其特征在于：所述的安装孔为左右依次连通的左小径孔、右大径孔，形成阶梯通孔状；

5.根据权利要求2所述的用于类轴承机构且能大扭矩转动的一体式驱动结构，其特征在于：...

【技术特征摘要】

1.用于类轴承机构且能大扭矩转动的一体式驱动结构，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的用于类轴承机构且能大扭矩转动的一体式驱动结构，其特征在于：所述的小型驱动机（3）为小型驱动电机。

3.根据权利要求2所述的用于类轴承机构且能大扭矩转动的一体式驱动结构，其特征在于：所述的内圈件（2）包括环体件（201）；

4.根据权利要求3所述的用于类轴承机构且能大扭矩转动的一体式驱动结构，其特征在于：所述的安装孔为左右依次连通的左小径孔、右大径孔，形成阶梯通孔状；

5.根据权利要求2所述的用于类轴承机构且能大扭矩转动的一体式驱动结构，其特征在于：所述的内圈件（2）包括环体件（201）；

6.根据权利要求3、4或5所述的用于类轴承机构且能大扭矩转动的一体式驱动结构，其特征在于：所述的外圈件（1）的内齿环（101）的右侧处设置有环体件（201），所述内齿环（101）的左侧处设置有左滚珠安装件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立云，苏明泽，陈晓东，李秋南，
申请(专利权)人：成都微精电机股份公司，
类型：新型
国别省市：