一种改进型自抗扰的电机无传感器控制算法制造技术

本发明专利技术属于电机无传感器控制技术领域，具体涉及一种改进型自抗扰的电机无传感器控制算法，步骤1：将速度环的输出i<subgt;sqr</subgt;作为q轴电流环的命令值输入，并且令i<subgt;sdr</subgt;＝0作为d轴电流环的命令值输入，dq轴分别通过两个双ESO拓展状态观测器模块计算输出dq轴的电压命令V<subgt;sq</subgt;和V<subgt;sd</subgt;，然后将dq轴电压命令进行反park变换和SVPWM算法，得到abc三相命令输入逆变器；步骤2：设计双ESO拓展状态观测器模块：所述双ESO拓展状态观测器模块包括第一拓展状态观测器模块以及第二拓展状态观测器模块，所述第一拓展状态观测器模块用于估测反电动势和第二拓展状态观测器模块主要用于估测内部参数变化的扰动；步骤3：估测器反馈输入，将所述步骤2得到的反电动势和作为输入进行反电动势估测转子角度与角速度；步骤4：进行参数设计，完成电机控制。本发明专利技术能够有效提升电机无传感器控制系统的控制性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机无传感器控制，具体涉及一种改进型自抗扰的电机无传感器控制算法。

技术介绍

1、pmsm永磁同步电机因其高可靠性、高效率和高功率密度而被广泛应用于工业领域。在矢量控制系统中，通常使用转子位置传感器(如霍尔效应传感器、光学编码器或解析器)来实现闭环电流控制。然而，这些传感器增加了成本，并且降低系统的可靠性。因此，无传感器的控制技术在过去几十年中得到了广泛的研究。

2、无传感器的控制技术主要分为三大类：一类是基于反电动势(backelectromotive force,emf)估计的方法，另一类是基于高频(high-frequency,hf)信号注入的方法，还有一种是基于非线性磁链观测器的方法。在静止和低速运行时，通常使用基于hf信号注入的方法来观察转子位置，因为此时反电动势太小，难以准确估计。在中高速运行时，主要采用基于反电动势估计和磁链估测的方法来获取转子位置。由于控制带宽的限制，hf信号注入方法在这种情况下不适用。为了实现全速度范围内的无传感器foc，需要将这两种方法结合起来。

3、现有的无传感器控制方案大多采用基本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种改进型自抗扰的电机无传感器控制算法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种改进型自抗扰的电机无传感器控制算法，其特征在于：所述步骤1中包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的一种改进型自抗扰的电机无传感器控制算法，其特征在于：所述步骤2包括以下具体步骤：

4.根据权利要求1所述的一种改进型自抗扰的电机无传感器控制算法，其特征在于：所述步骤3中包括以下具体步骤：

5.根据权利要求1所述的一种改进型自抗扰的电机无传感器控制算法，其特征在于：所述步骤4中，令e为跟踪误差，跟踪误差的状态方程为其中拓展状态观测器模块的带宽根...

【技术特征摘要】

1.一种改进型自抗扰的电机无传感器控制算法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种改进型自抗扰的电机无传感器控制算法，其特征在于：所述步骤1中包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的一种改进型自抗扰的电机无传感器控制算法，其特征在于：所述步骤2包括以下具体步骤：

4.根据权利要求1所述的一种改进型自抗扰的电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶杰，张粤炫，徐弘毅，魏强，栾天罡，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：