【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，提供了一种图像质量增强方法、系统及车辆。
技术介绍
1、随着大数据、深度学习等技术的发展，人工智能技术已在多个领域取得了突破性的发展，其中计算机视觉技术是最为方便快捷地对感知外部环境的技术手段之一。
2、在计算机视觉领域，目标检测是最基础且关键的任务之一，旨在识别图像中目标的类别和位置，为场景解析提供了基本的环境信息，智能网联汽车技术的迅速进步是人工智能演化的直接产物。
3、将计算机视觉中的目标检测算法应用到辅助驾驶技术或自动驾驶技术中的障碍物检测及车身环境感知，但在冰雪、暴雨、浓雾等恶劣的环境下进行场景图像的采集时，由于场景图像成像质量差，进而影响当前环境中的障碍物检测、车身环境感知的精准度。
技术实现思路
1、鉴于此，本申请提供一种图像质量增强方法，旨在改善上述问题。
2、具体而言，包括以下的技术方案：
3、一方面，本申请实施例提供了一种图像质量增强方法，所述方法具体如下：
4、将当前采集到的环境图像输...
【技术保护点】
1.一种图像质量增强方法，其特征在于，所述方法具体如下：
2.如权利要求1所述图像质量增强方法，其特征在于，图像质量增强模型采用基于窗口注意力机制网络结构和GoogLeNet网络结构构建SwinTG网络模型，SwinTG网络模型包括：
3.如权利要求2所述图像质量增强方法，其特征在于，深层特征提取模块包括：依次串联连接的六个RSTB模块；以及与最后一个RSTB模块连接的3×3卷积层。
4.如权利要求3所述图像质量增强方法，其特征在于，RSTB模块由六个Swin-Transformer模块依次串联连接，最后一个Swin-Transfo...
【技术特征摘要】
1.一种图像质量增强方法，其特征在于，所述方法具体如下：
2.如权利要求1所述图像质量增强方法，其特征在于，图像质量增强模型采用基于窗口注意力机制网络结构和googlenet网络结构构建swintg网络模型，swintg网络模型包括：
3.如权利要求2所述图像质量增强方法，其特征在于，深层特征提取模块包括：依次串联连接的六个rstb模块；以及与最后一个rstb模块连接的3×3卷积层。
4.如权利要求3所述图像质量增强方法，其特征在于，rstb模块由六个swin-transformer模块依次串联连接，最后一个swin-transformer模块与inception模型连接，特征图输入第一个swin-transform...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊杰，王晓峰，杨远渊，关曲光，陈姗姗，
申请(专利权)人：芜湖泰瑞汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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