【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及料口防撕裂，具体为一种防撕裂卸料开口检测排料机构及卸料方法。
技术介绍
1、在物料传送结构中，经常出现料斗和皮质传送带，物料直接掉落在皮质传送带，容易产生碰撞导致皮质传送带使用寿命的下降。而对于物料，由于粉状或小块状物料因为湿度容易堵料，导致料仓料口堵塞。进一步如杂料为设备掉落或外部进入的金属大料颗粒或金属杆件，更可能造成皮带撕裂。
2、相对而言整根皮带少则几十万多则价值数百万，更换成本高；因此需要一方面在卸料口料体压力过大时，打开料板进行卸料，另一方面若金属杆件出现，应当降低金属杆件插入皮质传送带，导致撕裂问题。
3、现有卸料口与传送带高度差较低，不足以带出较大的颗粒或金金属杆件；容易导致堵料和撕裂；
4、现有技术如cn222006116u一种皮带机下料口的防堵结构，采用在料口内安装可移动的滑动杆，来保持不堵料。但是进一步带来首先下料流通截面变小，另一方面长杆金属材料不易清理。
5、为此，我们提供了一种防撕裂卸料开口检测排料机构及卸料方法，来解决以上问题。
技术实现思路
1、本专利技术为解决上述技术问题，提供如下技术方案：
2、一种防撕裂卸料开口检测排料机构，包括料仓和机架，机架上安装有传送带，料仓安装在传送带的顶部，料仓的底部安装有筒状料口，还包括：
3、单侧向板，单侧向板位于筒状料口位于沿皮质传送带前进方向一侧；单侧向板的顶部安装有转动轴，并转动连接在筒状料口上；
4、金属探测件
5、检测传感器组，检测传感器组安装在单侧向板上；检测传感器组包括扭矩传感器且同轴安装在转动轴上；
6、轨道插件，所述轨道插件的底部安装在传送带的机架上，且输出端安装有横向插杆，所述横向插杆适于插入筒状料口内，且横向插杆位于筒状料口背对单侧向板的一侧。
7、在更进一步的技术方案中，所述检测传感器组还包括安装座，所述安装座可拆卸安装在单侧向板上；
8、筒状料口包括固定板，固定板与单侧向板相垂直，在固定板上设置有延伸部，所述延伸部与单侧相板之间安装有转动轴；
9、在扭矩传感器的输出端部安装有联轴器，所述联轴器的另一端连接转动轴；所述安装座的背部安装有单片机和a/d转换器，所述a/d转换器与扭矩传感器相连接，并传动信号至单片机；单片机包括蓝牙模块，适于将数字信号传出。
10、在更进一步的技术方案中，所述金属探测件还包括位置壳，所述位置壳安装在筒状料口外壁，且位置壳内安装有电源组件、处理面板和蜂鸣器，所述电源组件与处理面板相连接，蜂鸣器安装在处理面板上。
11、在更进一步的技术方案中，所述轨道插件包括底座板，底座板固定安装在传送带的机架上，传送带两侧安装有滑轨，两组滑轨相平行设置且位于底座板和筒状料口之间；
12、在底座板上安装有气动缸，气动缸的输出端朝向筒状料口；轨道插件包括外廓板，外廓板内设置有多个横向插杆；在筒状料口上设置有插接孔，所述横向插杆适于插入插接孔；
13、所述筒状料口内安装有铰接弯板，所述铰接弯板的顶部与筒状料口相铰接。
14、在更进一步的技术方案中，所述横向插杆包括顶头部、中杆部和尾杆部，顶头部和尾杆部的直径均大于中杆部；在中杆部上环状安装有气囊袋，所述气囊袋环绕设置在中杆部外，且一端与顶头部相固定连接；
15、所述气囊袋的另一端为进气端且与尾杆部相连通，在外廓板内分别开设有进气通道和排气通道，进气通道和排气通道均通过尾杆部与气囊袋相连通；
16、进气通道外连接气管并在机架上安装有进气电磁阀；
17、排气通道外连接气管并在机架上安装有排气电磁阀；
18、排气电磁阀和进气电磁阀位于机架的两侧；
19、在外廓板的底部安装有滑块，所述滑块安装在滑轨上；所述滑轨为工字型。
20、在更进一步的技术方案中，所述外廓板的长度不小于筒状料口对应长度；
21、气囊袋包括端部环一和端部环二，端部环一相对尾杆部的一侧设置，且安装有密封滑行筒，尾杆部设置有阶梯轴头；
22、在尾杆部上设置有密封环和密封圈，所述密封环安装在阶梯轴头上，并在阶梯轴头外侧滑行；
23、所述端部环一和端部环二之间安装有铰接连杆，所述铰接连杆的两端分别与端部环一和端部环二相铰接，铰接连杆中部呈铰接状且与气囊袋相连接。
24、在更进一步的技术方案中，所述筒状料口的外侧安装有防护板，所述防护板的顶部安装有上侧铰接座；所述上侧铰接座上转动安装有传动杆；传动杆的下端安装有铰接下座，所述单侧向板的外侧设置有滑槽，铰接下座的底部滑动安装在滑槽内。
25、在更进一步的技术方案中，所述防护板向下弯折；在防护板内安装有位置板，且在位置板相对筒状料口的一端安装有控制行程开关，所述控制行程开关包括触杆，触杆对应连接进气电磁阀的通断；
26、在传动杆上安装有斜置杆，所述斜置杆的端部安装有铰接抵头，所述铰接抵头适于与控制行程开关的推杆相活动抵接；
27、所述铰接抵头包括柱头，柱头的端部安装有短轴，在短轴上铰接安装有抵接杆；抵接杆的一端设置为弯折头，且适于与触杆相活动抵接；
28、在柱头和抵接杆上均安装有固定环，且之间安装有复位弹簧，所述复位弹簧的两端安装有套环且安装在固定环上，
29、在更进一步的技术方案中，所述防护板上安装有限位轴，所述限位轴的一端延伸至控制行程开关的顶部且向上弯折，且弯折部位设置有限位柱，所述限位柱与抵接杆相活动抵接；
30、所述限位轴的另一端延伸贯穿防护板，并安装有从动槽轮；
31、所述防护板外安装有转向电机，所述转向电机的输出端安装有主动拨盘，主动拨盘上设置有拨杆，拨杆适于转动带动从动槽轮旋转；从动槽轮旋转适于带动限位柱脱离抵接杆；
32、在位置板内安装有旋转杆，旋转杆与位置板通过轴承连接，旋转杆与防护板通过轴承连接；在限位轴上安装有副拨盘，在旋转杆上安装有副槽轮，所述副拨盘和副槽轮均位于防滑板背对轨道插件的一侧；所述副拨盘和副槽轮活动间隙连接。
33、一种防撕裂卸料开口检测排料机构的卸料方法，包括以下：筒状料口上的金属探测件处于常开状态，将扭矩传感器安装在转动轴上，同步检测转动轴的转动角度；
34、设定单侧向板的转动角度：
35、无压力阶段：转动角度为0°，轨道插件不动作，料料颗粒顺利落下，并随传送带带走；
36、正常开口卸料，转动角度为(0,a°]；单侧向板受压转动，料料颗粒顺利落下，流量增大；
37、堵料；转动角度为(a,b°]；检测传感器组传出角度信号，经外部处理形成动作信号，至打开轨道插件的气动缸的气管，气动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种防撕裂卸料开口检测排料机构，包括料仓(1)和机架(2)，机架(2)上安装有传送带(21)，料仓(1)安装在传送带(21)的顶部，料仓(1)的底部安装有筒状料口(11)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种防撕裂卸料开口检测排料机构，其特征在于，所述检测传感器组(5)还包括安装座(52)，所述安装座(52)可拆卸安装在单侧向板(3)上；
3.根据权利要求1所述的一种防撕裂卸料开口检测排料机构，其特征在于，所述金属探测件(4)还包括位置壳(44)，所述位置壳(44)安装在筒状料口(11)外壁，且位置壳(44)内安装有电源组件(42)、处理面板(45)和蜂鸣器(46)，所述电源组件(42)与处理面板(45)相连接，蜂鸣器(46)安装在处理面板(45)上；电源组件(42)适于与环形电磁线圈(43)相电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种防撕裂卸料开口检测排料机构，其特征在于，所述轨道插件(6)包括底座板(69)，底座板(69)固定安装在传送带(21)的机架(2)上，传送带(21)两侧安装有滑轨(22)，两组滑轨(22)相平行设置且位于底
5.根据权利要求4所述的一种防撕裂卸料开口检测排料机构，其特征在于，所述横向插杆(61)包括顶头部(611)、中杆部(612)和尾杆部(613)，顶头部(611)和尾杆部(613)的直径均大于中杆部(612)；在中杆部(612)上环状安装有气囊袋(64)，所述气囊袋(64)环绕设置在中杆部(612)外，且一端与顶头部(611)相固定连接；
6.根据权利要求5所述的一种防撕裂卸料开口检测排料机构，其特征在于，所述外廓板(63)的长度不小于筒状料口(11)对应长度；
7.根据权利要求6所述的一种防撕裂卸料开口检测排料机构，其特征在于，所述筒状料口(11)的外侧安装有防护板(7)，所述防护板(7)的顶部安装有上侧铰接座(71)；所述上侧铰接座(71)上转动安装有传动杆(72)；传动杆(72)的下端安装有铰接下座(73)，所述单侧向板(3)的外侧设置有滑槽(32)，铰接下座(73)的底部滑动安装在滑槽(32)内。
8.根据权利要求6所述的一种防撕裂卸料开口检测排料机构，其特征在于，所述防护板(7)向下弯折；在防护板(7)内安装有位置板(74)，且在位置板(74)相对筒状料口(11)的一端安装有控制行程开关(75)，所述控制行程开关(75)包括触杆(751)，触杆(751)对应连接进气电磁阀(66)的通断；
9.根据权利要求6所述的一种防撕裂卸料开口检测排料机构，其特征在于，所述防护板(7)上安装有限位轴(78)，所述限位轴(78)的一端延伸至控制行程开关(75)的顶部且向上弯折，且弯折部位设置有限位柱(79)，所述限位柱(79)与抵接杆(772)相活动抵接；
10.一种防撕裂卸料开口检测排料机构的卸料方法，其特征在于，包括以下：筒状料口(11)上的金属探测件(4)处于常开状态，将扭矩传感器(51)安装在转动轴(31)上，同步检测转动轴(31)的转动角度；
...【技术特征摘要】
1.一种防撕裂卸料开口检测排料机构，包括料仓(1)和机架(2)，机架(2)上安装有传送带(21)，料仓(1)安装在传送带(21)的顶部，料仓(1)的底部安装有筒状料口(11)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种防撕裂卸料开口检测排料机构，其特征在于，所述检测传感器组(5)还包括安装座(52)，所述安装座(52)可拆卸安装在单侧向板(3)上；
3.根据权利要求1所述的一种防撕裂卸料开口检测排料机构，其特征在于，所述金属探测件(4)还包括位置壳(44)，所述位置壳(44)安装在筒状料口(11)外壁，且位置壳(44)内安装有电源组件(42)、处理面板(45)和蜂鸣器(46)，所述电源组件(42)与处理面板(45)相连接，蜂鸣器(46)安装在处理面板(45)上；电源组件(42)适于与环形电磁线圈(43)相电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种防撕裂卸料开口检测排料机构，其特征在于，所述轨道插件(6)包括底座板(69)，底座板(69)固定安装在传送带(21)的机架(2)上，传送带(21)两侧安装有滑轨(22)，两组滑轨(22)相平行设置且位于底座板(69)和筒状料口(11)之间；
5.根据权利要求4所述的一种防撕裂卸料开口检测排料机构，其特征在于，所述横向插杆(61)包括顶头部(611)、中杆部(612)和尾杆部(613)，顶头部(611)和尾杆部(613)的直径均大于中杆部(612)；在中杆部(612)上环状安装有气囊袋(64)，所述气囊袋(64)环绕设置在中杆部(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：王光文，李峰，程雨，黄泽楷，
申请(专利权)人：南京赫伯纳电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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