【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道施工，尤其涉及一种隧道爆破施工方法、全电脑凿岩台车、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、隧道爆破法施工中超欠挖控制非常重要，欠挖进行二次开挖，也会影响后续拱架等工序，造成施工周期的延长与施工费用的提高；超挖会增加后续湿喷的工作时间与湿喷混凝土的浪费，也会造成巨大的施工周期延长与施工费用的提高。超欠挖控制成为关键控制要点，引起大家的极大重视，不过爆破超欠挖的控制与岩石的地质分布、凿岩孔分布(位置与角度)、不同孔的炸药分布(种类与炸药量)密切相关，在施工过程中这些多工序多因素的影响会导致岩石出现不断的变化，因此传统通过人员经验进行超欠挖控制的方式一般存在准确性不高的问题，无法满足现场施工的需要。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种隧道爆破施工方法、全电脑凿岩台车、电子设备及存储介质，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种隧道爆破施工方法，包括：
3、获取钻孔前的岩石图像，利用深度学习技术从岩石图像中提取岩石特征，岩石特征包括岩石类型以及岩石分布；
4、获取钻孔过程中采集的钻孔数据，根据钻孔数据确定钻孔特征，钻孔特征包括钻孔位置、钻孔深度、直径、方向以及角度；
5、将岩石特征以及钻孔数据进行匹配，确定岩石特征与钻孔特征之间的关系；
6、获取每个钻孔的装药数据以及装药爆破后的超欠挖数据，使用统计算法分析装药数据、超欠挖数据以及钻孔数据之间的相关性，根据相关性分析
7、在实际施工过程中获取施工照片，施工照片包含岩石所在区域，基于预测模型对施工照片进行分析，输出钻孔分布图以及装药信息，根据钻孔分布图以及装药信息进行隧道爆破施工，使爆破施工后的超欠挖轮廓保持在预设范围内。
8、在一种实施方式中，对预测模型进行训练包括：
9、在训练过程中，以超欠挖轮廓控制、钻孔时间与炸药的用量成本、爆破进尺与钻孔深度比值最大化作为评价目标，实现预测模型的优化。
10、在一种实施方式中，预设范围为最大超挖需小于或等于15cm，平均超过小于或等于10cm，最大欠挖需小于或等于5cm。
11、在一种实施方式中，岩石图像是通过无人机悬停至隧道岩石前进行拍照所得。
12、在一种实施方式中，钻孔数据是基于钻臂运动学模型对凿岩台车的关节活动数据进行分析所得，关节活动数据包括各关节的转动角度、移动距离。
13、在一种实施方式中，装药数据包括每个钻孔的装药种类以及装药量信息。
14、在一种实施方式中，超欠挖数据是通过激光三维扫描设备对爆破后的进行扫描获得。
15、第二方面，本专利技术实施例提供了一种全电脑凿岩台车，包括：
16、控制器，执行如上述的隧道爆破施工方法。
17、第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，该装置包括：存储器和处理器。其中，该存储器和该处理器通过内部连接通路互相通信，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，使得该处理器执行上述各方面任一种实施方式中的方法。
18、第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，上述各方面任一种实施方式中的方法被执行。
19、上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：
20、本专利技术基于大量数据训练得到预测模型，根据钻孔前获取的岩石信息进行智能布孔以及智能装药量计算，使得爆破达到较低炸药成本、短钻孔时间下获得最优的爆破进尺与超欠挖控制效果，减少对操作人员经验的依赖，提高超欠挖的控制水平，减少工期与后续湿喷材料的浪费。
21、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
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1.一种隧道爆破施工方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的隧道爆破施工方法，其特征在于，所述对所述预测模型进行训练包括：
3.根据权利要求1所述的隧道爆破施工方法，其特征在于，所述预设范围为最大超挖需小于或等于15cm，平均超过小于或等于10cm，最大欠挖需小于或等于5cm。
4.根据权利要求1所述的隧道爆破施工方法，其特征在于，所述岩石图像是通过无人机悬停至隧道岩石前进行拍照所得。
5.根据权利要求1所述的隧道爆破施工方法，其特征在于，所述钻孔数据是基于钻臂运动学模型对凿岩台车的关节活动数据进行分析所得，所述关节活动数据包括各关节的转动角度、移动距离。
6.根据权利要求1所述的隧道爆破施工方法，其特征在于，所述装药数据包括每个钻孔的装药种类以及装药量信息。
7.根据权利要求1所述的隧道爆破施工方法，其特征在于，所述超欠挖数据是通过激光三维扫描设备对爆破后的进行扫描获得。
8.一种全电脑凿岩台车，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～7任一所述的隧道爆破施工方法。
...【技术特征摘要】
1.一种隧道爆破施工方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的隧道爆破施工方法，其特征在于，所述对所述预测模型进行训练包括：
3.根据权利要求1所述的隧道爆破施工方法，其特征在于，所述预设范围为最大超挖需小于或等于15cm，平均超过小于或等于10cm，最大欠挖需小于或等于5cm。
4.根据权利要求1所述的隧道爆破施工方法，其特征在于，所述岩石图像是通过无人机悬停至隧道岩石前进行拍照所得。
5.根据权利要求1所述的隧道爆破施工方法，其特征在于，所述钻孔数据是基于钻臂运动学模型对凿岩台车的关节活动数据进行分析所得，所述关节活动数据包括各关节的转动角度、移动距离。
【专利技术属性】
技术研发人员：魏鹏程，邹海波，陈实，方金龙，杨亮，魏亚军，李嘉明，欧阳峰，李希敏，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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