本申请提供了一种直升机集成化脚蹬操纵装置的调试方法及调试设备，涉及直升机驾驶舱操纵系统技术领域。该方法在脚蹬立柱上以及脚蹬踏板脚尖处的分别安装操纵角度测试组件、在脚蹬踏板施力点处安装操纵力测试组件。脚蹬立柱上配备操纵角度测试装置来显示立柱的倾转角度，而立柱的倾转角度代表脚蹬踏板的倾转角度和操纵位移；在脚蹬踏板施力点处(踏板转轴几何中心)设置操纵力测试装置，用来测量操纵力；在脚蹬踏板脚尖处设置操纵角度测试装置来测试脚蹬踏板刹车操纵行程。该方法可以直观准确地测试出直升机集成化脚蹬操纵装置的动态特性及运动过程中的非线性特性，为直升机集成化脚蹬操纵装置的设计和优化改进提供依据。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直升机驾驶舱操纵系统，特别提供了一种直升机集成化脚蹬操纵装置的调试方法及调试设备。
技术介绍
1、现有直升机类驾驶舱操纵的脚蹬为分块化脚蹬，其阻尼功能和反驱功能的实现均依靠独立的模块，而未集成在脚蹬操纵装置上，这样脚蹬操纵装置所操纵的航向操纵系统的整体性能指标是无法直接测试的，而是后期通过飞行员评估来进行操纵特性的改善，无法在研制期间通过整体性能的测试来显性化航向操纵的特性。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提出一种直升机集成化脚蹬操纵装置的测试方法，以测试直升机航向操纵系统的操纵特性，提升直升机驾驶舱操纵系统的操纵品质。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种直升机集成化脚蹬操纵装置的调试方法，所述直升机集成化脚蹬操纵装置包括左驾驶脚蹬操纵单元、右驾驶脚蹬操纵单元以及设置在左驾驶脚蹬操纵单元和右驾驶脚蹬操纵单元之间用于实现两者互联的拉杆组件，其中左驾驶脚蹬操纵单元包括航向并联舵机、右驾驶脚蹬操纵单元包含阻尼器，所述方法包括如下步骤：
>3、s1：在左驾驶本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种直升机集成化脚蹬操纵装置的调试方法，所述直升机集成化脚蹬操纵装置包括左驾驶脚蹬操纵单元、右驾驶脚蹬操纵单元以及设置在左驾驶脚蹬操纵单元和右驾驶脚蹬操纵单元之间用于实现两者互联的拉杆组件，其中左驾驶脚蹬操纵单元包括航向并联舵机、右驾驶脚蹬操纵单元包含阻尼器，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种直升机集成化脚蹬操纵装置的调试方法，其特征在于，所述S2包括：
3.根据权利要求1所述的一种直升机集成化脚蹬操纵装置的调试方法，其特征在于，所述S4包括：
4.根据权利要求1所述的一种直升机集成化脚蹬操纵装置的调试方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种直升机集成化脚蹬操纵装置的调试方法，所述直升机集成化脚蹬操纵装置包括左驾驶脚蹬操纵单元、右驾驶脚蹬操纵单元以及设置在左驾驶脚蹬操纵单元和右驾驶脚蹬操纵单元之间用于实现两者互联的拉杆组件，其中左驾驶脚蹬操纵单元包括航向并联舵机、右驾驶脚蹬操纵单元包含阻尼器，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种直升机集成化脚蹬操纵装置的调试方法，其特征在于，所述s2包括：
3.根据权利要求1所述的一种直升机集成化脚蹬操纵装置的调试方法，其特征在于，所述s4包括：
4.根据权利要求1所述的一种直升机集成化脚蹬操纵装置的调试方法，其特征在于，所述s6包括：通过操纵脚蹬踏板向下运动，观察角度测试组件反馈的角度值，若该角度值不满足要求，调整刹车弹簧组件螺纹旋入长度；若该角度值满足要求，则进行s7。
5.根据权利要求1所述的一种直升机集成化脚蹬操纵装置的调试方法，其特征在于，所述s7包括：
6.根据权利要求1所述的一种直升机集成化脚蹬操纵装置的调试方法，其特征在于，所述s8包括：操纵脚蹬至行程中间位置时，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雯，魏玉龙，戚伟明，杨自豪，丁云鹏，
申请(专利权)人：兰州飞行控制有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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