【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航空器装配测量，尤其是涉及一种大翼展活动翼飞行器的水平测量方法。
技术介绍
1、大翼展活动翼飞行器具备长径比大、质量轻、气动外形精度高的特点。在结构装配过程中需要进行整机水平测量，以保证飞行器气动的要求。传统的某些导弹测量方法为高度尺测量法，以测量平台为基准，对弹身调平后，测量弹身和弹翼测点到平台的距离。根据情况需要将弹身旋转90°，分别测量水平面和竖直面上的测点到平台距离，以此评估弹身同轴度和弹翼的装配偏差。对于飞机，其尺寸较大，通常以飞机中段左右机翼作为定位基准，对机身调平，测量飞机前、后段的测点的水平偏差，再以前端为基准，测量飞机后段和垂尾的垂直偏差，评价飞机的装配误差。
2、对于大翼展活动翼飞行器，既不方便旋转机身测量水平测点，又不能以活动机翼作为定位基准，引入较大误差。因此应用传统的测量方法必然要设计复杂的测量工装，通过复杂测量步骤，才能对产品实施测量。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种大翼展活动翼飞行器的水平测量方法，以解决上述现有技术中存在的至少一个问题。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种大翼展活动翼飞行器的水平测量方法，水平测量方法由测量工装实现，测量工装包括激光跟踪仪、基础平台、前段可调托弧i、前段可调托弧ii、中段固定托弧i、中段固定托弧ii、后段可调托弧i、后段可调托弧ii、机身标定点、机翼托架和机翼标定点，水平测量方法包括以下步骤：
4、s1、建立
5、s2、测量基础平台、中段固定托弧i标定点、中段固定托弧ii标定点，在虚拟坐标系下调平基础平台，将中段固定托弧i、中段固定托弧ii调整到允许偏差内；
6、s3、激光跟踪仪测量中段安装面的平面度，定位中段；
7、s4、测量后段的多个测点，对比理论值，调整后段的测点至允许偏差内，连接中段和后段；
8、s5、测量前段的多个测点，对比理论值，调整前段的测点至允许偏差内，连接中段和前段；
9、s6、用激光跟踪仪测量机身测点，评价同轴度指标；
10、s7、安装机翼，测量机翼翼尖测点坐标，测量前后缘测点坐标，评价机翼偏扭角指标；
11、s8、用激光跟踪仪测量实物外形，对比理论模型，评价整机外形偏差。
12、进一步的，所述激光跟踪仪、基础平台均安装至地面；基础平台上方安装活动托弧和固定托弧，活动托弧和固定托弧上方安装机身和机翼，机身包括依次设置的前段、中段和后段。
13、进一步的，所述活动托弧包括前段可调托弧i、前段可调托弧ii、后段可调托弧i和后段可调托弧ii，所述前段可调托弧i、前段可调托弧ii均用于支撑前段，后段可调托弧i和后段可调托弧ii均用于支撑后段。
14、进一步的，所述固定托弧包括中段固定托弧i和中段固定托弧ii，所述中段固定托弧i和中段固定托弧ii均用于支撑中段。
15、进一步的，所述基础平台上还设置有若干机身标定点，机身标定点分布在基础平台、中段固定托弧i和中段固定托弧ii上，机身标定点用以调节基础平台。
16、进一步的，所述机翼底部还设有机翼托架，且机翼与中段连接；机翼托架一侧还设有机翼标定点，机翼标定点分布在基础平台的延伸座上，通过机翼标定点测量机翼的翼尖坐标和前后缘坐标。
17、进一步的，所述基础平台能够xyz三向调节。
18、相对于现有技术，本专利技术所述的一种大翼展活动翼飞行器的水平测量方法具有以下优势：
19、（1）本专利技术所述的一种大翼展活动翼飞行器的水平测量方法，本专利技术提出装配和测量在一套工装上进行，避免了产品在装配台和测量台的交替换站，测量时不用旋转机身，在装配状态完成测量，既保证装配效率，又可保证产品安全。
20、（2）本专利技术所述的一种大翼展活动翼飞行器的水平测量方法，本专利技术通过等效转换，既可测得实物上特征点的坐标，同时将产品的理论特征与实物对比，可得出产品理论轮廓和实物的偏差，最终在惯性坐标系下完成产品特征点的坐标测量及外形误差分析。通过激光跟踪仪替代三维扫描仪实现坐标值和形面误差的双重测量。
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1.一种大翼展活动翼飞行器的水平测量方法，其特征在于：水平测量方法由测量工装实现，测量工装包括激光跟踪仪(1)、基础平台(2)、前段可调托弧I(3)、前段可调托弧II(5)、中段固定托弧I(6)、中段固定托弧II(8)、后段可调托弧I(9)、后段可调托弧II(11)、机身标定点(12)、机翼托架(14)和机翼标定点(15)，水平测量方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种大翼展活动翼飞行器的水平测量方法，其特征在于：所述激光跟踪仪(1)、基础平台(2)均安装至地面；基础平台(2)上方安装活动托弧和固定托弧，活动托弧和固定托弧上方安装机身和机翼(13)，机身包括依次设置的前段(4)、中段(7)和后段(10)。
3.根据权利要求2所述的一种大翼展活动翼飞行器的水平测量方法，其特征在于：所述活动托弧包括前段可调托弧I(3)、前段可调托弧II(5)、后段可调托弧I(9)和后段可调托弧II(11)，所述前段可调托弧I(3)、前段可调托弧II(5)均用于支撑前段(4)，后段可调托弧I(9)和后段可调托弧II(11)均用于支撑后段(10)。
4.根据
5.根据权利要求4所述的一种大翼展活动翼飞行器的水平测量方法，其特征在于：所述基础平台(2)上还设置有若干机身标定点(12)，机身标定点(12)分布在基础平台(2)、中段固定托弧I(6)和中段固定托弧II(8)上，机身标定点(12)用以调节基础平台(2)。
6.根据权利要求1所述的一种大翼展活动翼飞行器的水平测量方法，其特征在于：所述机翼(13)底部还设有机翼托架(14)，且机翼(13)与中段(7)连接；机翼托架(14)一侧还设有机翼标定点(15)，机翼标定点(15)分布在基础平台(2)的延伸座上，通过机翼标定点(15)测量机翼(13)的翼尖坐标和前后缘坐标。
7.根据权利要求1所述的一种大翼展活动翼飞行器的水平测量方法，其特征在于：所述基础平台(2)能够XYZ三向调节。
...【技术特征摘要】
1.一种大翼展活动翼飞行器的水平测量方法，其特征在于：水平测量方法由测量工装实现，测量工装包括激光跟踪仪(1)、基础平台(2)、前段可调托弧i(3)、前段可调托弧ii(5)、中段固定托弧i(6)、中段固定托弧ii(8)、后段可调托弧i(9)、后段可调托弧ii(11)、机身标定点(12)、机翼托架(14)和机翼标定点(15)，水平测量方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种大翼展活动翼飞行器的水平测量方法，其特征在于：所述激光跟踪仪(1)、基础平台(2)均安装至地面；基础平台(2)上方安装活动托弧和固定托弧，活动托弧和固定托弧上方安装机身和机翼(13)，机身包括依次设置的前段(4)、中段(7)和后段(10)。
3.根据权利要求2所述的一种大翼展活动翼飞行器的水平测量方法，其特征在于：所述活动托弧包括前段可调托弧i(3)、前段可调托弧ii(5)、后段可调托弧i(9)和后段可调托弧ii(11)，所述前段可调托弧i(3)、前段可调托弧ii(5)均用于支撑前段(4)，后段可调托弧i(9)和后段可调托弧ii(11)均用于支...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈然，张跃，高佳明，李帅军，张晓东，杨广玉，
申请(专利权)人：天津航天机电设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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