【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，特别是涉及一种基于车灯投影的领航方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、dlp（digital light processing，数字光处理）车灯是一种基于数字微镜器件（dmd）的高精度照明技术，能够实现动态、可编程的光束控制和图像投影。相关技术中，dlp车灯投影主要应用于围绕汽车智能体设计，侧重于与其他车辆的交互，比如可以通过投影特定的图案或信号（如转向提示、刹车警示等）与其他车辆或行人进行交互，提升道路安全性。
2、相关技术中，dlp车灯尚未充分利用其高精度投影能力，为驾驶员提供直观的导航指引，实现自车领航。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于车灯投影的领航方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，能够利用车灯直接为驾驶员提供实时的主动领航驾驶功能，提升驾驶安全性和驾驶体验。
2、第一方面，本申请提供了一种基于车灯投影的领航方法，包括：
3、获取目标车...
【技术保护点】
1.一种基于车灯投影的领航方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的导航信息包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航信息和历史车辆状态信息进行车辆动向预测，获得实时自车动向预测信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的实时局部环境感知信息和所述实时自车动向预测信息，确定关于所述目标车辆的候选局部行进路线，包括：
6.根据权利要求1至5中任...
【技术特征摘要】
1.一种基于车灯投影的领航方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的导航信息包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航信息和历史车辆状态信息进行车辆动向预测，获得实时自车动向预测信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的实时局部环境感知信息和所述实时自车动向预测信息，确定关于所述目标车辆的候选局部行进路线，包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁郁，周涤非，
申请(专利权)人：深圳市欧冶半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：
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