【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，特别是涉及一种基于车灯投影的领航方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、dlp（digital light processing，数字光处理）车灯是一种基于数字微镜器件（dmd）的高精度照明技术，能够实现动态、可编程的光束控制和图像投影。相关技术中，dlp车灯投影主要应用于围绕汽车智能体设计，侧重于与其他车辆的交互，比如可以通过投影特定的图案或信号（如转向提示、刹车警示等）与其他车辆或行人进行交互，提升道路安全性。
2、相关技术中，dlp车灯尚未充分利用其高精度投影能力，为驾驶员提供直观的导航指引，实现自车领航。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于车灯投影的领航方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，能够利用车灯直接为驾驶员提供实时的主动领航驾驶功能，提升驾驶安全性和驾驶体验。
2、第一方面，本申请提供了一种基于车灯投影的领航方法，包括：
3、获取目标车辆的导航信息，所述导航信息包括全局起止地点和实时定位信息，根据所述导航信息和历史车辆状态信息进行车辆动向预测，获得实时自车动向预测信息；
4、基于所述目标车辆的实时局部环境感知信息和所述实时自车动向预测信息，确定关于所述目标车辆的候选局部行进路线；
5、生成用于领航各所述候选局部行进路线的候选车灯投影控制信息；
6、根据所述目标车辆的实时车辆状态信息从所述候选车
7、根据所述目标车灯投影控制信息实时控制所述目标车辆进行车灯投影。
8、在一些示例性的实施例中，所述获取目标车辆的导航信息包括：
9、从导航应用程序获取用于生成导航路线的全局起止地点；
10、从车载卫星定位系统获取所述目标车辆的实时定位信息。
11、在一些示例性的实施例中，所述根据所述导航信息和历史车辆状态信息进行车辆动向预测，获得实时自车动向预测信息，包括：
12、基于跟踪预测算法，根据所述导航信息和历史车辆状态信息对所述目标车辆进行动向预测，得到实时自车动向预测信息，所述实时自车动向预测信息包括变道预测信息和转向预测信息中的至少一种。
13、在一些示例性的实施例中，所述方法还包括：
14、获取所述目标车辆实时采集的环境感知数据，所述环境感知数据包括场景图像；
15、基于感知算法根据所述环境感知数据获得所述目标车辆的实时局部环境感知信息，所述目标车辆的实时局部环境感知信息包括车道线信息、动态障碍物信息和场景信息中的至少一种。
16、在一些示例性的实施例中，所述基于所述目标车辆的实时局部环境感知信息和所述实时自车动向预测信息，确定关于所述目标车辆的候选局部行进路线，包括：
17、基于所述目标车辆的实时局部环境感知信息和所述实时自车动向预测信息，生成关于所述目标车辆的实时局部语义矢量地图，所述实时局部语义矢量地图携带所述导航信息；
18、根据所述目标车辆的实时局部语义矢量地图，预测关于所述目标车辆的候选局部行进路线。
19、在一些示例性的实施例中，所述根据所述目标车辆的实时车辆状态信息从所述候选车灯投影控制信息中确定用于自车领航的目标车灯投影控制信息，包括：
20、获取所述目标车辆的实时车辆状态信息，所述实时车辆状态信息包括车辆速度信息、车辆方向盘转角信息和车辆姿态信息中的至少一种；
21、根据所述目标车辆的实时车辆状态信息从所述候选车灯投影控制信息中确定用于自车领航的目标车灯投影控制信息。
22、第二方面，本申请还提供了一种基于车灯投影的领航装置，包括：
23、导航信息获取模块，用于获取目标车辆的导航信息，所述导航信息包括全局起止地点和实时定位信息，根据所述导航信息和历史车辆状态信息进行车辆动向预测，获得实时自车动向预测信息；
24、融合模块，用于基于所述目标车辆的实时局部环境感知信息和所述实时自车动向预测信息，确定关于所述目标车辆的候选局部行进路线；
25、候选投影信息生成模块，用于生成用于领航各所述候选局部行进路线的候选车灯投影控制信息；
26、匹配模块，用于根据所述目标车辆的实时车辆状态信息从所述候选车灯投影控制信息中确定用于自车领航的目标车灯投影控制信息；
27、控制模块，用于根据所述目标车灯投影控制信息实时控制所述目标车辆进行车灯投影。
28、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
29、获取目标车辆的导航信息，所述导航信息包括全局起止地点和实时定位信息，根据所述导航信息和历史车辆状态信息进行车辆动向预测，获得实时自车动向预测信息；
30、基于所述目标车辆的实时局部环境感知信息和所述实时自车动向预测信息，确定关于所述目标车辆的候选局部行进路线；
31、生成用于领航各所述候选局部行进路线的候选车灯投影控制信息；
32、根据所述目标车辆的实时车辆状态信息从所述候选车灯投影控制信息中确定用于自车领航的目标车灯投影控制信息；
33、根据所述目标车灯投影控制信息实时控制所述目标车辆进行车灯投影。
34、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
35、获取目标车辆的导航信息，所述导航信息包括全局起止地点和实时定位信息，根据所述导航信息和历史车辆状态信息进行车辆动向预测，获得实时自车动向预测信息；
36、基于所述目标车辆的实时局部环境感知信息和所述实时自车动向预测信息，确定关于所述目标车辆的候选局部行进路线；
37、生成用于领航各所述候选局部行进路线的候选车灯投影控制信息；
38、根据所述目标车辆的实时车辆状态信息从所述候选车灯投影控制信息中确定用于自车领航的目标车灯投影控制信息；
39、根据所述目标车灯投影控制信息实时控制所述目标车辆进行车灯投影。
40、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
41、获取目标车辆的导航信息，所述导航信息包括全局起止地点和实时定位信息，根据所述导航信息和历史车辆状态信息进行车辆动向预测，获得实时自车动向预测信息；
42、基于所述目标车辆的实时局部环境感知信息和所述实时自车动向预测信息，确定关于所述目标车辆的候选局部行进路线；
43、生成用于领航各所述候选局部行进路线的候选车灯投影控制信息；
44、根据所述目标车辆的实时车辆状态信息从所述候选车灯投影控制信息中确定用于自车领航的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于车灯投影的领航方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的导航信息包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航信息和历史车辆状态信息进行车辆动向预测，获得实时自车动向预测信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的实时局部环境感知信息和所述实时自车动向预测信息，确定关于所述目标车辆的候选局部行进路线，包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的实时车辆状态信息从所述候选车灯投影控制信息中确定用于自车领航的目标车灯投影控制信息，包括：
7.一种基于车灯投影的领航装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于车灯投影的领航方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的导航信息包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航信息和历史车辆状态信息进行车辆动向预测，获得实时自车动向预测信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的实时局部环境感知信息和所述实时自车动向预测信息，确定关于所述目标车辆的候选局部行进路线，包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁郁，周涤非，
申请(专利权)人：深圳市欧冶半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：
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