一种自动调节取像角度的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动调节取像角度的装置，包括产品旋转机构和检测机构；所述产品旋转机构包括旋转平台，所述旋转平台上转动安装有多个承载产品的大齿轮；所述检测机构包括立柱，所述立柱可调节的安装有角度调整工装，所述角度调整工装通过伺服电机驱动，所述角度调整工装安装有基板，所述基板安装有伺服直线模组，所述伺服直线模组驱动相机往复移动，所述相机一端安装有镜头，所述基板位于镜头一端安装有光源。本发明专利技术，通过驱动组件驱动小齿轮旋转，进而驱动大齿轮旋转，进而实现了产品的旋转，旋转平台上的被检测产品由电机带动强磁使大小齿轮旋转从而使产品转起来，再配合检测机构达到检测目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视觉检测，具体是一种自动调节取像角度的装置。

技术介绍

1、在视觉检测环形产品外观时，尤其是具有复杂环形产品表面的缺陷检测，例如环类产品表面面划痕、脏污、黑点、变色、颜色不一致、制造缺陷等，由于效率要求及检测品质要求，每个产品环形面均需检测，就需要让产品在水平面进行180度的转动。但现有的检测装置中，有的是需要人工依次对每个产品进行180度的转动，有的则是通过多个动力系统来将多个产品在水平面实现180度的转动，有的则是在产品保持不转向的情况下，在产品的不同检测面都设置工业相机进行检测。在这些方式中，人工转向会使得检测的效率低下，多个动力系统和多个摄像头就会导致整个检测机构复杂化，也会占用较多空间，而且还会形成多个检测工位之间的相互干涉，进而导致检测成本升高，也不利于使用。

2、现有公开号为cn220894111u公开的一种批量检测环形产品的视觉检测的转动机构，包括基座、驱动电机，基座上转动设置有多个相间隔并列设置成一行的驱动轴，每个驱动轴上都固定连接有从动轮；驱动电机的输出轴上固定连接有主动轮，主动轮通过一个皮带与多个从动轮传动连本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动调节取像角度的装置，其特征在于：包括产品旋转机构（1）和检测机构（2）；

2.根据权利要求1所述的一种自动调节取像角度的装置，其特征在于：所述相机（205）、镜头（206）和光源（207）位于同一轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种自动调节取像角度的装置，其特征在于：所述伺服直线模组（204）一侧安装有多个槽型光电传感器（209），所述相机（205）固定在伺服直线模组（204）的滑块上，所述滑块一侧安装有与槽型光电传感器（209）配合的感应片。

4.根据权利要求1所述的一种自动调节取像角度的装置，其特征在于：所述旋转平台（101）位于大齿...

【技术特征摘要】

1.一种自动调节取像角度的装置，其特征在于：包括产品旋转机构（1）和检测机构（2）；

2.根据权利要求1所述的一种自动调节取像角度的装置，其特征在于：所述相机（205）、镜头（206）和光源（207）位于同一轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种自动调节取像角度的装置，其特征在于：所述伺服直线模组（204）一侧安装有多个槽型光电传感器（209），所述相机（205）固定在伺服直线模组（204）的滑块上，所述滑块一侧安装有与槽型光电传感器（209）配合的感应片。

4.根据权利要求1所述的一种自动调节取像角度的装置，其特征在于：所述旋转平台（101）位于大齿轮（103）处安装有与大齿轮（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：许会学，
申请(专利权)人：江苏美克美斯自动化科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：