一种转向意图识别方法、电子设备、车辆及存储介质技术

本申请实施例提供的一种转向意图识别方法、电子设备、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，旨在解决车辆转向系统失效的情况下，难以识别驾驶员转向意图的问题。该转向意图识别方法包括：基于方向盘的转动信息，确定方向盘的状态；基于方向盘的状态以及方向盘的转动信息，识别驾驶员的转向意图。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆，尤其涉及一种转向意图识别方法、电子设备、车辆及存储介质。

技术介绍

1、目前，在车辆转向系统失效的情况下，由于转向系统不再为驾驶员的转向操作提供辅助扭矩，导致方向盘的转动变得异常沉重，使得驾驶员难以操作方向盘。此时，方向盘扭矩传感器无法精确捕捉并反馈驾驶员施加在方向盘上的实际扭矩值，导致车辆无法识别驾驶员的转向意图。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种转向意图识别方法、电子设备、车辆及存储介质，旨在解决eps失效的情况下，无法识别驾驶员转向意图的问题。

2、为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：

3、第一方面，本专利技术提供一种转向意图识别方法，方法包括：基于方向盘的转动信息，确定方向盘的状态；基于方向盘的状态以及方向盘的转动信息，识别驾驶员的转向意图。

4、本申请实施例提供的转向意图识别方法，能够基于方向盘的转动信息准确地判断出方向盘的状态。进而基于方向盘的状态以及方向盘的转动信息，能够及时精确地识别出驾驶员的转向意图。

5、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种转向意图识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于方向盘的转动信息，确定所述方向盘的状态，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于方向盘的转动信息，确定所述方向盘的状态，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方向盘的转动信息包括以下至少一项：所述方向盘的扭矩、转角以及转角变化量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方向盘的状态包括以下任一项：未转向状态、左转状态、第一左转回正状态、第二左转回正状态、右转状态、第一右转回正状态、第二右转回正...

【技术特征摘要】

1.一种转向意图识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于方向盘的转动信息，确定所述方向盘的状态，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于方向盘的转动信息，确定所述方向盘的状态，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方向盘的转动信息包括以下至少一项：所述方向盘的扭矩、转角以及转角变化量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方向盘的状态包括以下任一项：未转向状态、左转状态、第一左转回正状态、第二左转回正状态、右转状态、第一右转回正状态、第二右转回正状态；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方向盘的转动信息包括：所述方向盘的转角，所述基于方向盘的转动信息，确定所述方向盘的状态，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盘上一时刻的转动信息以及所述方向盘当前时刻的转动信息，确定所述方向盘的状态，包括：

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盘上一时刻的转动信息以及所述方向盘当前时刻的转动信息，确定所述方向盘的状态，包括：

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盘上一时刻的转动信息以及所述方向盘当前时刻的转动信息，确定所述方向盘的状态，包括：

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盘上一时刻的转动信息以及所述方向盘当前时刻的转动信息，确定所述方向盘的状态，包括：

11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盘上一时刻的转动信息以及所述方向盘当前时刻的转动信息，确定所述方向盘的状态，包括：

12.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盘上一时刻的转动信息以及所述方向盘当前时刻的转动信息，确定所述方向盘的状态，包括：

13.根据权利要求5至12任一项所述的方法，其特征在于，所述转向意图包括以下任一项：不转向、保持当前转向状态、向左转向、向右回正、向右转向、向左回正。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盘状态以及所述方向盘当前时刻的转动信息，识别所述驾驶员的转向意图，包括：

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：於亚文，马鸣杜，张皓发，张长，潘俊杰，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：