【技术实现步骤摘要】
本申请涉及地下管网探测，尤其是涉及一种具有自行走功能的老旧小区地下管网探测装置。
技术介绍
1、随着城市的快速发展，很多早期建成区内的基础设施逐渐老化破损，传统的人工挖掘探查不仅耗时费力而且容易造成二次破坏，近年来兴起的一些非侵入式检测方法虽然能在一定程度上缓解这个问题，比如地质雷达系统可以生成图像来反映地下物体的位置轮廓；声波反射法能够依据回音特征判断不同材质界面的存在情况，然而这些先进仪器往往依赖外部能源供应并且体积庞大不易携带到狭窄街巷作业现场，此外还有基于电磁感应原理研制而成的手持式金属探测器也被广泛应用于寻找浅层金属制品，但是它对于塑料或其他绝缘材料构成的小口径管道则显得无能为力。
2、目前市面上常见的几种地下管网探测设备普遍存在着价格昂贵不适合大规模部署运用、硬件配置不够灵活机动不利于深入居民区内实地勘察以及针对非导电性质物质反应迟钝敏感性较差等问题亟待改善提升性能指标满足实际工程项目的需要。
3、现阶段的地下管网探测装置往往需要人工推动进行探测工作，不具备自行走的功能，同时探测探头往往设置位置较高来...
【技术保护点】
1.一种具有自行走功能的老旧小区地下管网探测装置，包括车架本体（1），其特征在于：所述车架本体（1）的中心处设置有探测中心槽（2），所述探测中心槽（2）的顶部设置有限位框（3），所述限位框（3）的一侧内壁通过轴承连接有双向螺纹杆（4），所述双向螺纹杆（4）的两侧相反螺纹处均螺纹连接有定位座（5），所述定位座（5）远离双向螺纹杆（4）的一侧贯穿连接有导杆（6），所述导杆（6）与定位座（5）活动连接，且所述导杆（6）的两端与限位框（3）的内壁相连接，所述限位框（3）的一侧外壁连接有伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出端与双向螺纹杆（4）相连接，两组所述定位座（5）相对...
【技术特征摘要】
1.一种具有自行走功能的老旧小区地下管网探测装置，包括车架本体（1），其特征在于：所述车架本体（1）的中心处设置有探测中心槽（2），所述探测中心槽（2）的顶部设置有限位框（3），所述限位框（3）的一侧内壁通过轴承连接有双向螺纹杆（4），所述双向螺纹杆（4）的两侧相反螺纹处均螺纹连接有定位座（5），所述定位座（5）远离双向螺纹杆（4）的一侧贯穿连接有导杆（6），所述导杆（6）与定位座（5）活动连接，且所述导杆（6）的两端与限位框（3）的内壁相连接，所述限位框（3）的一侧外壁连接有伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出端与双向螺纹杆（4）相连接，两组所述定位座（5）相对的一侧均设置有夹持座（8），所述夹持座（8）的底端连接有支撑弹簧（9），所述支撑弹簧（9）远离夹持座（8）的一端与定位座（5）相连接，所述定位座（5）靠近夹持座（8）的一侧外壁设置有滑槽（10），两组所述夹持座（8）的外壁均连接有阻尼滑块（11），所述阻尼滑块（11）嵌设于滑槽（10）内，所述夹持座（8）的底端中心处连接有限位杆（13）。
2.根据权利要求1所述的一种具有自行走功能的老旧小区地下管网探测装置，其特征在于：所述定位座（5）的底端设置有通槽（12），所述限位杆（13）的底端穿过通槽（12）螺纹连接有限位螺母（14），所述探测中心槽（2）的边缘处排列设置有电动推杆（15），所述电动推杆（15）的输出端与限位框（3）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有自行走功能的老旧小区地下管网探测装置，其特征在于：两组所述夹持座（8）的中部夹持连接有探测器（16），所述探测器（16）的底端中心处设置有探测探头（17），所述探测探头（17）穿过探测中心槽（2）延伸至车架本体（1）的底端。
4.根据权利要求1所述的一种具有自行走功能的老旧小区地下管网探测装置，其特征在于：所述车架本体（1）的底部设置有行走机构（18），所述行走机构（18）包括驱动轮（181）和转向轮（182），所述驱动轮（181）的一侧设置有转向轮（182）。
5.根据权利要求1所述的一种具有自行走功能的老旧小区地下管网探测装置，其特征在于：所述车架本体（1）底端中部一侧设置有辅助机构（19），所述辅助机构（19）包括安装架（191）、限位筒（20）、回弹杆（21）、顶片（22）、挤压弹簧（23）、旋转轴（24）、...
【专利技术属性】
技术研发人员：田欣，刘镇，龙滢，陶波，杨漾，尹鑫，
申请(专利权)人：镇江市勘察测绘研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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