【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电力巡检，尤其是涉及一种电力线路巡检方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、经济社会飞速发展，对电能的需求急剧上升，对电网的可靠度提出了更高的要求。电力线路巡检是电力线路维护和管理中的一项重要工作，是电网管理部门获得电网运行状态的一种重要手段，电力线路巡检内容主要包括定期巡检、记录上报和处理线路缺陷等方面。
2、相关技术通常在进行巡检之前已经规划好巡检路径，按照规划好的巡检路径进行巡检，并实时将获取的数据传回地面控制设备，但是巡检设备在与地面控制设备传输数据的过程中，可能会存在数据丢失情况，导致地面控制设备得到的电力线路数据不完整，进而影响对电力线路的维护和管理。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中无人机巡检得到的数据不完整的问题，本申请提供一种电力线路巡检方法、装置、设备及介质。
2、第一方面，本申请提供了一种电力线路巡检方法，采用如下技术方案：
3、一种电力线路巡检方法，包括：
4、获取目标巡检设备在巡检过程中采集的当前巡检任务对应的电力线路数据以及所述当前巡检任务对应的巡检类型；
5、确定所述电力线路数据的多个数据类型，将所述多个数据类型与所述巡检类型对应的预设数据类型进行匹配，若所述多个数据类型与所述预设数据类型不匹配，则确定所述多个数据类型和所述预设数据类型的差异类型；
6、控制所述目标巡检设备重复采集所述差异类型对应的差异电力线路数据，直至达到第一预设条件，其中，所述第一预设条件包括地面
7、从所述目标巡检设备采集到的所有数据类型中确定异常数据类型，控制所述目标巡检设备重复采集所述异常数据类型对应的异常电力线路数据，直至达到第二预设条件，并向所述目标巡检设备发送执行下一巡检任务的控制信号，其中，所述第二预设条件包括所述目标巡检设备重复采集次数达到第二预设次数。
8、通过采用上述技术方案，获取目标巡检设备在巡检过程中采集的当前巡检任务对应的电力线路数据以及当前巡检任务对应的巡检类型，确定电力线路数据的多个数据类型，将多个数据类型与巡检类型对应的预设数据类型进行匹配，能够确定获取的数据类型是否完整，若不匹配，则确定多个数据类型和预设数据类型的差异类型，并控制控制目标巡检设备重复采集差异类型对应的差异电力线路数据，直至达到第一预设预设条件，从目标巡检设备采集到的所有数据类型中确定异常数据类型，控制目标巡检设备重复采集异常数据类型对应的异常电力线路数据，直至达到第二预设条件，并向目标巡检设备发送执行下一巡检任务的控制信号，能够提高获取的电力线路数据的完整性和准确性。
9、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电力线路数据包括每一巡检任务对应的电力线路图像，
10、所述方法还包括：
11、根据所述电力线路图像生成电力线路的三维模型；
12、确定所述电力线路数据中电力参数的等级，
13、根据电力参数的等级和颜色的对应关系，对所述三维模型进行标记，并将标记后的三维模型存储在电力线路数据库中。
14、通过采用上述技术方案，根据电力线路图像生成电力线路的三维模型，确定电力线路数据中电力参数的等级，根据电力参数的等级和颜色的对应关系，对三维模型进行标记，并将标记后的三维模型存储在电力线路数据库中，使得通过三维模型中标注的颜色信息查看电力参数状态，以及时发现电力参数的异常情况。
15、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：从所述目标巡检设备采集到的所有数据类型中确定异常数据类型，包括：
16、从所述多个数据类型中确定数据为电力参数的若干数据类型，判断所述若干数据类型各自对应的电力参数是否满足对应的预设电力参数范围；
17、从所述若干数据类型中确定电力参数不满足对应的预设电力参数范围的数据类型作为异常数据类型。
18、通过采用上述技术方案，从多个数据类型中确定数据为电力参数的若干数据类型，判断若干数据类型各自对应的电力参数是否满足对应的预设电力参数范围；从若干数据类型中确定电力参数不满足对应的预设电力参数范围的数据类型作为异常数据类型，能够筛选出电力参数不匹配的差异类型，提高了对电力参数是否超标的判断准确性，能够及时发现电力线路的电力参数异常。
19、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：将所述多个数据类型与所述巡检类型对应的预设数据类型进行匹配，包括：
20、接收多个数据类型各自对应的编码，得到多个编码；
21、对所述多个编码进行解码，得到解码成功的多个数据类型；
22、将所述多个数据类型与所述巡检类型对应的预设数据类型进行匹配。
23、通过采用上述技术方案，接收多个数据类型各自对应的编码，得到多个编码，对多个编码进行解码，得到解码成功的多个数据类型，通过编码的形式进行数据传输，能够避免数据泄露，保障电力线路数据的安全，提高多个数据类型与巡检类型对应的预设数据类型匹配的准确度。
24、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述目标巡检设备为目标无人机，
25、向所述目标巡检设备发送执行下一巡检任务的控制信号之前，所述方法还包括：
26、获取目标无人机的剩余电量；
27、根据巡检路径，确定所述目标无人机从当前时刻至执行完所述当前巡检任务的下一巡检任务的预估耗电量；
28、根据所述剩余电量和所述预估耗电量，判断所述目标无人机执行完所述当前巡检任务的下一巡检任务后能否返航至充电位置；
29、若所述目标无人机能返航至所述充电位置，则向所述目标无人机发送执行下一巡检任务的控制信号。
30、通过采用上述技术方案，确定目标无人机从当前时刻至执行完当前巡检任务的下一巡检任务的预估耗电量，判断目标无人机执行完当前巡检任务的下一巡检任务后能否返航至充电位置，若目标无人机能返航至充电位置，在确定目标无人机具备足够的剩余电量时，向目标无人机发送执行下一巡检任务的控制信号，避免了目标无人机在巡检过程中电量不足导致无法返程至充电位置的情况，提高了目标无人机巡检的安全性。
31、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取目标目标巡检设备在巡检过程中采集的当前巡检任务对应的电力线路数据以及所述当前巡检任务对应的巡检类型之前，所述方法还包括：
32、获取待巡检总区域的多个巡检任务，并确定所述多个巡检任务各自对应的巡检时长；
33、根据所述多个巡检任务各自对应的巡检时长和各个无人机的续航时长，从所述多个巡检任务中为所述各个无人机分配对应的巡检任务；
34、根据目标无人机对应的巡检任务，生成所述目标无人机的巡检路径，所述目标无人机为所述各个无人机中的任一个；
35、控制所述目标无人机按照所述巡检路径进行巡检。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电力线路巡检方法，其特征在于，应用于地面控制设备，所述电力线路巡检方法包括：
2.根据权利要求1所述的电力线路巡检方法，其特征在于，所述电力线路数据包括每一巡检任务对应的电力线路图像，
3.根据权利要求1所述的电力线路巡检方法，其特征在于，从所述目标巡检设备采集到的所有数据类型中确定异常数据类型，包括：
4.根据权利要求1所述的电力线路巡检方法，其特征在于，将所述多个数据类型与所述巡检类型对应的预设数据类型进行匹配，包括：
5.根据权利要求1所述的电力线路巡检方法，其特征在于，所述目标巡检设备为目标无人机，
6.根据权利要求5所述的电力线路巡检方法，其特征在于，所述获取目标目标巡检设备在巡检过程中采集的当前巡检任务对应的电力线路数据以及所述当前巡检任务对应的巡检类型之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的电力线路巡检方法，其特征在于，控制所述目标无人机按照所述巡检路径进行巡检之前，所述方法还包括：
8.一种电力线路巡检装置，其特征在于，包括：
9.一种地面控制设备，其特
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行权利要求1-7任一项所述的电力线路巡检方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电力线路巡检方法，其特征在于，应用于地面控制设备，所述电力线路巡检方法包括：
2.根据权利要求1所述的电力线路巡检方法，其特征在于，所述电力线路数据包括每一巡检任务对应的电力线路图像，
3.根据权利要求1所述的电力线路巡检方法，其特征在于，从所述目标巡检设备采集到的所有数据类型中确定异常数据类型，包括：
4.根据权利要求1所述的电力线路巡检方法，其特征在于，将所述多个数据类型与所述巡检类型对应的预设数据类型进行匹配，包括：
5.根据权利要求1所述的电力线路巡检方法，其特征在于，所述目标巡检设备为目标无人机，
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖凯，黄丽杰，陈云，刘鑫龙，朱典潞，马青，杨忠滨，谭慧君，郭雯雯，
申请(专利权)人：镇江市勘察测绘研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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