一种电力线路巡检方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种电力线路巡检方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取当前巡检任务对应的电力线路数据以及巡检类型；确定电力线路数据的多个数据类型，将多个数据类型与巡检类型对应的预设数据类型进行匹配，确定多个数据类型和预设数据类型的差异类型；控制目标巡检设备重复采集差异类型对应的差异电力线路数据，直至达到第一预设条件；从目标巡检设备采集到的所有数据类型中确定异常数据类型，控制目标巡检设备重复采集异常数据类型对应的异常电力线路数据，直至达到第二预设条件，并向目标巡检设备发送执行下一巡检任务的控制信号。本申请可以提高获取的电力线路数据的完整性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电力巡检，尤其是涉及一种电力线路巡检方法、装置、设备及介质。

技术介绍

1、经济社会飞速发展，对电能的需求急剧上升，对电网的可靠度提出了更高的要求。电力线路巡检是电力线路维护和管理中的一项重要工作，是电网管理部门获得电网运行状态的一种重要手段，电力线路巡检内容主要包括定期巡检、记录上报和处理线路缺陷等方面。

2、相关技术通常在进行巡检之前已经规划好巡检路径，按照规划好的巡检路径进行巡检，并实时将获取的数据传回地面控制设备，但是巡检设备在与地面控制设备传输数据的过程中，可能会存在数据丢失情况，导致地面控制设备得到的电力线路数据不完整，进而影响对电力线路的维护和管理。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中无人机巡检得到的数据不完整的问题，本申请提供一种电力线路巡检方法、装置、设备及介质。

2、第一方面，本申请提供了一种电力线路巡检方法，采用如下技术方案：

3、一种电力线路巡检方法，包括：

4、获取目标巡检设备在巡检过程中采集的当前巡检任务对应的电力线路数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电力线路巡检方法，其特征在于，应用于地面控制设备，所述电力线路巡检方法包括：

2.根据权利要求1所述的电力线路巡检方法，其特征在于，所述电力线路数据包括每一巡检任务对应的电力线路图像，

3.根据权利要求1所述的电力线路巡检方法，其特征在于，从所述目标巡检设备采集到的所有数据类型中确定异常数据类型，包括：

4.根据权利要求1所述的电力线路巡检方法，其特征在于，将所述多个数据类型与所述巡检类型对应的预设数据类型进行匹配，包括：

5.根据权利要求1所述的电力线路巡检方法，其特征在于，所述目标巡检设备为目标无人机，>

6.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种电力线路巡检方法，其特征在于，应用于地面控制设备，所述电力线路巡检方法包括：

2.根据权利要求1所述的电力线路巡检方法，其特征在于，所述电力线路数据包括每一巡检任务对应的电力线路图像，

3.根据权利要求1所述的电力线路巡检方法，其特征在于，从所述目标巡检设备采集到的所有数据类型中确定异常数据类型，包括：

4.根据权利要求1所述的电力线路巡检方法，其特征在于，将所述多个数据类型与所述巡检类型对应的预设数据类型进行匹配，包括：

5.根据权利要求1所述的电力线路巡检方法，其特征在于，所述目标巡检设备为目标无人机，

6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖凯，黄丽杰，陈云，刘鑫龙，朱典潞，马青，杨忠滨，谭慧君，郭雯雯，
申请(专利权)人：镇江市勘察测绘研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：