一种大视场高精度测量方法及系统技术方案

技术编号:44965712 阅读:17 留言:0更新日期:2025-04-12 01:37
本发明专利技术涉及双目视觉测量技术领域,解决了现有技术在大视场下存在测量精度低、无法实现大范围测量以及实时测量的技术问题,尤其涉及一种大视场高精度测量方法及系统,测量系统使被测目标始终处于双目测量系统的公共视场内,在公共视场内设置有若干用于修正相机外参的合作靶标;测量方法包括:根据随动转台的位置和姿态数据解算双目相机的初始外参;识别公共视场中合作靶标中心在图像中的坐标,并对初始外参进行修正得到双目相机外参;使用修正后的双目相机外参测量被测目标的空间坐标。本发明专利技术能够实现低成本、大视场、高精度的测量效果,通过合作靶标实时修正双目测量系统的位置和姿态数据来提供精确的外参数据,从而提高系统测量精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及双目视觉测量,尤其涉及一种大视场高精度测量方法及系统


技术介绍

1、视觉测量是一种非接触测量系统,拥有测量精度高、不会对被测系统产生影响、系统成本低等优点,在测控领域有着广阔的应用前景。图像采集系统的分辨率是影响系统测量精度的重要因素,分辨率越高则测量精度越高。

2、对于大视场下的视觉测量系统,若期望达到较高的测量精度,常规的解决方案是使用高分辨率的图像采集系统,或使用高精度转台对目标进行随动测量,但无论是高分辨率的图像采集系统,还是高精度转台,都会大幅提升整个系统的成本,因此如何以较低分辨率的相机和普通转台在大视场下获得高测量精度是一个有价值的研究方向。


技术实现思路

1、针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种大视场高精度测量方法及系统,解决了现有技术在大视场下存在测量精度低、无法实现大范围测量以及实时测量的技术问题。

2、为解决上述技术问题,本专利技术提供了如下技术方案:一种大视场高精度测量系统,包括自由端均安装有相机的两个随动转台,且相对远离于被测目标并分布在其本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大视场高精度测量系统,包括自由端均安装有相机(2)的两个随动转台(1),且相对远离于被测目标(4)并分布在其两侧组合为双目测量系统,其特征在于,所述随动转台(1)根据被测目标(4)的移动轨迹实时调整双目测量系统的姿态,使被测目标(4)始终处于双目测量系统的公共视场内,在所述公共视场内设置有若干用于修正相机(2)外参的合作靶标(3)。

2.根据权利要求1所述的大视场高精度测量系统,其特征在于,所述测量系统还包括用于根据随动转台(1)自身的位置和姿态数据解算相机(2)初始外参的数据处理工作站(5)。

3.根据权利要求1所述的大视场高精度测量系统,其特征在于,所...

【技术特征摘要】

1.一种大视场高精度测量系统,包括自由端均安装有相机(2)的两个随动转台(1),且相对远离于被测目标(4)并分布在其两侧组合为双目测量系统,其特征在于,所述随动转台(1)根据被测目标(4)的移动轨迹实时调整双目测量系统的姿态,使被测目标(4)始终处于双目测量系统的公共视场内,在所述公共视场内设置有若干用于修正相机(2)外参的合作靶标(3)。

2.根据权利要求1所述的大视场高精度测量系统,其特征在于,所述测量系统还包括用于根据随动转台(1)自身的位置和姿态数据解算相机(2)初始外参的数据处理工作站(5)。

3.根据权利要求1所述的大视场高精度测量系统,其特征在于,所述合作靶标(3)由四象限图案和数字组成,合作靶标(3)的中心为四象限图案中两...

【专利技术属性】
技术研发人员:李强国苗小冬陶飞张三喜王亚奎
申请(专利权)人:合肥中科君达视界技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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