【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于继电器校验，特别涉及一种校检装置及基于该校检装置的继电器。
技术介绍
1、在现代工业生产中，继电器作为一种重要的电气元件，广泛应用于控制系统中。为了确保继电器的性能和可靠性，校检环节是必不可少的。然而，传统的继电器校检方式主要依赖人工操作，尤其是在电房中，继电器的插拔校检过程常常需要工人手动进行。这种人工校检方式存在诸多问题，首当其冲的是效率低下。由于继电器数量庞大，人工逐个插拔、检测，不仅耗时耗力，而且容易因人为操作失误导致漏检或误检。此外，人工校检的重复性操作容易导致工人疲劳，进而影响校检的精度和一致性。
2、随着工业自动化水平的提升，如何提高继电器校检的自动化程度，减少人工干预，成为了行业亟待解决的问题。现有的人工校检方式不仅影响生产效率，还限制了企业的产能扩展。同时，人工操作的不可控因素较多，校检过程中继电器的插拔力度、插入角度等都可能导致接触不良，影响校检结果的准确性。而且，继电器在长时间使用后，其接触点可能出现氧化磨损，人工校检难以及时发现这些潜在问题。基于这些因素，行业内迫切需要一种能够高效率高精度的继电器校检装置，以解决现有技术中的低效问题。因此，研发一种能够适应不同规格继电器的自动化校检装置，提升校检效率、精度和可靠性，成为了继电器生产和使用企业的关键诉求。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术存在的不足，提供了一种校检装置及基于该校检装置的继电器，具体技术方案如下：
2、本专利技术提供一种校检装置，包括左右交错对称架设于
3、该校检装置分为输送状态与校检状态，处于输送状态时，横向气缸带动锁止板伸出，锁定待校检继电器，纵向气缸带动锁齿板沿校检槽持续移动，到达校检位，输送结束；处于校检状态时，限位气缸带动限位架向下移动，直至其上的固定钳与限位顶针抵紧待校检继电器，下方的校检气缸带动校检探针向上移动，直至校检探针与继电器底部的针脚接触通电，校检结束。
4、作为本专利技术一种优选技术方案，所述输送机构包括横向相对架设的输送梁及梁间穿设的随转轮，该输送梁下方夹设有“l”字形的输送座，其上对称开有竖直滑槽，并于所述输送座上套设有输送电机连接的输送轮，另有输送带由裹设于所述输送轮及随转轮外周，用于继电器的平稳输送。
5、作为本专利技术一种优选技术方案，所述移料机构包括接设于所述输送机构端部的移料座，该所述移料座端部架设有移料轨，其上通过滑轨固定有钳状的移料抓手，该移料抓手内部开设有与所述校检槽适配的槽口，并于其端部连接有横向的移料气缸，可沿移料轨插取继电器横向移料至所述校检组件的进料端与出料端，用于继电器的跨机构转运。
6、作为本专利技术一种优选技术方案，所述校检组件出料端的移料机构侧部布设有废料机构，其包括纵向悬设于所述移料抓手上方的回料气缸及其推动部连接的“l”字形集料锤，该集料锤的短端尺寸与所述移料抓手的槽口适配，可沿纵向推动移料抓手槽口内的继电器，并有回收箱架设于所述移料集料锤下方，用于收集存放不合格继电器，另有对平板立设于所述回收箱内侧，其末端连接有集料气缸，可沿横向推动集料锤敲进回收箱内的不合格继电器对齐；
7、当不合格继电器随锁止板插送至校检组件的出料端进入移料抓手后，移料气缸带动移料抓手沿移料轨缩回到位，同时回料气缸带动集料锤缩回到位，并推送移料抓手内的不合格继电器至回收箱内侧，随即集料气缸带动对平板横向推动不合格继电器至平齐。
8、作为本专利技术一种优选技术方案，所述废料机构的侧部立设有收料机构，其包括立设于所述回收箱对侧的倒“l”字形夹持架，该夹持架通过导轨滑块竖直贴设有夹持板，其侧端横向连接有第一夹持气缸，可沿横向作往复运动，并有气动钳竖直布设于所述夹持板，其末端连接有第二夹持气缸，可沿竖直方向作往复运动夹取，另有螺旋收料仓架设于所述夹持架的斜对侧，用于收集存放合格继电器；
9、当合格继电器沿输送机构转运出料时，夹持板上的气动钳随第一夹持气缸推动下移，夹取合格继电器并上移，随即第二夹持气缸带动夹持板横向移动至螺旋收料仓的上方停住，同时夹持板上的气动钳随第一夹持气缸推动下移，放下合格继电器后上移复归至初始位，完成单次收料。
10、作为本专利技术一种优选技术方案，所述校检槽对侧架设有减震机构，其包括通过导轨滑块递进传动的底板及其上的渐进板，并有多级气缸架设于其上，另有椭圆形减震齿随多级气缸作横向往复运动，用于校检继电器的减震稳定。
11、作为本专利技术一种优选技术方案，所述螺旋收料仓内盘设有螺旋状轨道，其为顺时针方向倾斜，用于合格继电器的快速收纳。
12、作为本专利技术一种优选技术方案，所述限位顶针内部嵌设有弹簧，可随限位架下移抵紧待检测继电器时减缓冲击。
13、作为本专利技术一种优选技术方案，所述输送电机通过螺栓安装于所述滑槽内，可沿滑槽上下滑动，用于调整输送带的松紧度。
14、作为本专利技术一种优选技术方案，继电器由所述输送电机带动输送轮上的输送带输送至移料抓手内的槽口内，同时移料气缸驱动移料抓手沿移料轨向校检槽移动并进入锁止板的锁止口中，随即纵向气缸带动锁止板沿校检槽纵向移动到达校检位，之后限位气缸带动限位架竖直下移，使得其上的限位顶针与固定钳抵紧待校检的继电器，伴随多级气缸伸出的减震齿锁定待校检继电器，同时校检气缸驱动校检卡板上的校检探针上移顶升通电校检，完成多次校检后复归原位，随后纵向气缸带动锁止板上的继电器沿校检槽纵向移动到达出料端；当不合格继电器随锁止板插送至校检组件的出料端进入移料抓手后，移料气缸带动移料抓手沿移料轨缩回到位，同时回料气缸带动集料锤缩回到位，并推送移料抓手内的不合格继电器至回收箱内侧，随即集料气缸带动对平板横向推动不合格继电器至平齐；当合格继电器沿输送机构转运出料时，夹持板上的气动钳随第一夹持气缸推动下移，夹取合格继电器并上移，随即第二夹持气缸带动夹持板横向移动至螺旋收料仓的上方停住，同时夹持板上的气动钳随第一夹持气缸推动下移，放下合格继电器后上移复归至初始位，完成单次收料。
15、本专利技术的有益效果是：
16、该校检装置在结构设计和功能上具有显著的优越性，有效解决了现有技术中继电器校检过程中效率低、精度不足的问题。首本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种校检装置，包括左右交错对称架设于机台(6)顶面的输送机构(1)与移料机构(2)，用于继电器的输送转运，并在移料机构(2)相对间横向接设有校验组件，该校验组件背设有横向气缸(31)与纵向气缸(32)，所述横向气缸(31)顶部架设有“冖”字形锁定座(33)，其正面贴设有通过导轨滑块连接的限位座(362)，其可沿竖直方向往复运动，其特征在于，所述限位座(362)挂设有“口”字形中空限位架(363)，并于所述限位架(363)的空腔内竖直穿设有多个固定钳(3632)，所述固定钳(3632)中插设有倒锥形的限位顶针(3631)，所述限位架(363)正下方固设有“山”字形的校检槽，其山间凹槽设有间断贯穿，用于继电器的板间并于其底部卡设有校检卡板(352)，另有所述横向气缸(31)推动部延设的锁止板(34)，其前端开设有与继电器宽度适配的锁止口(341)，可沿所述校检槽端面作横向往复运动，所述校检卡板(352)穿设有均匀分布的校检探针(353)，另有校验气缸竖直嵌设所述机台(6)，其推动部与所述校检卡板(352)连接，可沿竖直方向往复运动；
2.根据权利要求1所述的一种校检装
3.根据权利要求2所述的一种校检装置，其特征在于：所述移料机构(2)包括接设于所述输送机构(1)端部的移料座(21)，该所述移料座(21)端部架设有移料轨(24)，其上通过滑轨固定有钳状的移料抓手(23)，该移料抓手(23)内部开设有与所述校检槽适配的槽口(231)，并于其端部连接有横向的移料气缸(22)，可沿移料轨(24)插取继电器横向移料至所述校检组件(3)的进料端与出料端，用于继电器的跨机构转运。
4.根据权利要求3所述的一种校检装置，其特征在于：所述校检组件(3)出料端的移料机构(2)侧部布设有废料机构(4)，其包括纵向悬设于所述移料抓手(23)上方的回料气缸(41)及其推动部连接的“L”字形集料锤(42)，该集料锤(42)的短端尺寸与所述移料抓手(23)的槽口(231)适配，可沿纵向推动移料抓手(23)槽口(231)内的继电器，并有回收箱(43)架设于所述移料集料锤(42)下方，用于收集存放不合格继电器，另有对平板(45)立设于所述回收箱(43)内侧，其末端连接有集料气缸(44)，可沿横向推动集料锤(42)敲进回收箱(43)内的不合格继电器对齐；
5.根据权利要求4所述的一种校检装置，其特征在于：所述废料机构(4)的侧部立设有收料机构(5)，其包括立设于所述回收箱(43)对侧的倒“L”字形夹持架(51)，该夹持架(51)通过导轨滑块竖直贴设有夹持板(54)，其侧端横向连接有第一夹持气缸(52)，可沿横向作往复运动，并有气动钳(55)竖直布设于所述夹持板(54)，其末端连接有第二夹持气缸(53)，可沿竖直方向作往复运动夹取，另有螺旋收料仓(56)架设于所述夹持架(51)的斜对侧，用于收集存放合格继电器；
6.根据权利要求5所述的一种校检装置，其特征在于：所述校检槽对侧架设有减震机构(37)，其包括通过导轨滑块递进传动的底板(372)及其上的渐进板(373)，并有多级气缸(371)架设于其上，另有椭圆形减震齿(374)随多级气缸(371)作横向往复运动，用于校检继电器的减震稳定。
7.根据权利要求6所述的一种校检装置，其特征在于：所述螺旋收料仓(56)内盘设有螺旋状轨道，其为顺时针方向倾斜，用于合格继电器的快速收纳。
8.根据权利要求7所述的一种校检装置，其特征在于：所述限位顶针(3631)内部嵌设有弹簧，可随限位架(363)下移抵紧待检测继电器时减缓冲击。
9.根据权利要求8所述的一种校检装置，其特征在于：所述输送电机通过螺栓安装于所述滑槽(121)内，可沿滑槽(121)上下滑动，用于调整输送带(14)的松紧度。
10.一种继电器，采用权利要求1-9任一项所述的一种校检装置进行校检，其特征在于：继电器由所述输送电机带动输送轮(13)上的输送带(14)输送至移料抓手(23)内的槽口(231)内，同时移料气缸(22)驱动移料抓手(23)沿移料轨(24)向校检槽移动并进入锁止板(34)的锁止口(341)中，随即纵向气缸(32)带动锁止板(34)沿校检槽纵向移动到达校检位，之后限位气缸(361)带动限位架(363)竖直下移，使得...
【技术特征摘要】
1.一种校检装置，包括左右交错对称架设于机台(6)顶面的输送机构(1)与移料机构(2)，用于继电器的输送转运，并在移料机构(2)相对间横向接设有校验组件，该校验组件背设有横向气缸(31)与纵向气缸(32)，所述横向气缸(31)顶部架设有“冖”字形锁定座(33)，其正面贴设有通过导轨滑块连接的限位座(362)，其可沿竖直方向往复运动，其特征在于，所述限位座(362)挂设有“口”字形中空限位架(363)，并于所述限位架(363)的空腔内竖直穿设有多个固定钳(3632)，所述固定钳(3632)中插设有倒锥形的限位顶针(3631)，所述限位架(363)正下方固设有“山”字形的校检槽，其山间凹槽设有间断贯穿，用于继电器的板间并于其底部卡设有校检卡板(352)，另有所述横向气缸(31)推动部延设的锁止板(34)，其前端开设有与继电器宽度适配的锁止口(341)，可沿所述校检槽端面作横向往复运动，所述校检卡板(352)穿设有均匀分布的校检探针(353)，另有校验气缸竖直嵌设所述机台(6)，其推动部与所述校检卡板(352)连接，可沿竖直方向往复运动；
2.根据权利要求1所述的一种校检装置，其特征在于：所述输送机构(1)包括横向相对架设的输送梁(11)及梁间穿设的随转轮(15)，该输送梁(11)下方夹设有“l”字形的输送座(12)，其上对称开有竖直滑槽(121)，并于所述输送座(12)上套设有输送电机连接的输送轮(13)，另有输送带(14)由裹设于所述输送轮(13)及随转轮(15)外周，用于继电器的平稳输送。
3.根据权利要求2所述的一种校检装置，其特征在于：所述移料机构(2)包括接设于所述输送机构(1)端部的移料座(21)，该所述移料座(21)端部架设有移料轨(24)，其上通过滑轨固定有钳状的移料抓手(23)，该移料抓手(23)内部开设有与所述校检槽适配的槽口(231)，并于其端部连接有横向的移料气缸(22)，可沿移料轨(24)插取继电器横向移料至所述校检组件(3)的进料端与出料端，用于继电器的跨机构转运。
4.根据权利要求3所述的一种校检装置，其特征在于：所述校检组件(3)出料端的移料机构(2)侧部布设有废料机构(4)，其包括纵向悬设于所述移料抓手(23)上方的回料气缸(41)及其推动部连接的“l”字形集料锤(42)，该集料锤(42)的短端尺寸与所述移料抓手(23)的槽口(231)适配，可沿纵向推动移料抓手(23)槽口(231)内的继电器，并有回收箱(43)架设于所述移料集料锤(42)下方，用于收集存放不合格继电器，另有对平板(45)立设于所述回收箱(43)内侧，其末端连接有集料气缸(44)，可沿横向推动集料锤(42)敲进回收箱(43)内的不合格继电器对齐；
5.根据权利要求4所述的一种校检装置，其特征在于：所述废料机构(4)的侧部立设有收料机构(5)，其包括立设于所述回收箱(43)对侧的倒“l”字...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟金棒，曹飞翔，赵晓东，付雷雷，李锋，单军，王懂，徐波，闵昂昂，罗悍，李雪飞，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司宿州供电公司，
类型：发明
国别省市：
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