一种无人机格栅化空域生成方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术提供了一种无人机格栅化空域生成方法、电子设备及存储介质，涉及无人机格栅化空域生成技术领域，所述方法包括：获取目标空域在地图上对应的区域MT的最大经度LON<subgt;max</subgt;、最小经度LON<subgt;min</subgt;、最大纬度LAT<subgt;max</subgt;和最小纬度LAT<subgt;min</subgt;；生成目标空域在地图上对应区域的矩形框QT；获取QT对应的边界坐标，以得到边界坐标列表A；从预设的若干个级别Geohash网格中确定出目标级别Geohash网格；使用目标级别Geohash网格对QT进行划分，以得到初始目标级别Geohash网格列表B；进而到目标空域对应的格栅化空域；本发明专利技术能够将适飞空域以及管制空域划分为较为规则的空域，以增加对适飞空域或管制空域管理的便利性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机格栅化空域生成，特别是涉及一种无人机格栅化空域生成方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、在无人机领域，无人机飞行时会涉及到适飞空域和管制空域，适飞空域为无人机能够飞行的空域，管制空域为无人机不能够飞行的空域；通常情况下，适飞空域和管制空域的形状是不规则的；例如，某一适飞空域的形状为不规则多边形；由于适飞空域或管制空域的形状为不规则形状，给适飞空域或管制空域的管理带来了极大的不便；因此，如何将适飞空域以及管制空域划分为较为规则的空域，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：

2、根据本申请的第一方面，提供了一种无人机格栅化空域生成方法，所述方法包括以下步骤：

3、s100，获取目标空域在地图上对应的区域mt的最大经度lonmax、最小经度lonmin、最大纬度latmax和最小纬度latmin。

4、s200，根据lonmax、lonmin、latmax和latmin，生成目标空域在地图上对应区域的矩形本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机格栅化空域生成方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的无人机格栅化空域生成方法，其特征在于，步骤S700包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的无人机格栅化空域生成方法，其特征在于，步骤S750包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的无人机格栅化空域生成方法，其特征在于，步骤S200包括以下步骤：

5.根据权利要求2所述的无人机格栅化空域生成方法，其特征在于，LAr/LAr+1＝f(r)；LBr/LBr+1＝f(r)，r＝1，2，…，AZ；其中，LAr为第r级别Geohash网格竖直方向上的边长，LB...

【技术特征摘要】

1.一种无人机格栅化空域生成方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的无人机格栅化空域生成方法，其特征在于，步骤s700包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的无人机格栅化空域生成方法，其特征在于，步骤s750包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的无人机格栅化空域生成方法，其特征在于，步骤s200包括以下步骤：

5.根据权利要求2所述的无人机格栅化空域生成方法，其特征在于，lar/lar+1＝f(r)；lbr/lbr+1＝f(r)，r＝1，2，…，az；其中，lar为第r级别geohash网格竖直方向上的边长，lbr为第r级别geoha...

【专利技术属性】
技术研发人员：张西武，孙立超，杨培颖，张晔，田东东，
申请(专利权)人：中国民用航空局信息中心，
类型：发明
国别省市：