一种无人机适飞空域中位置坐标判断方法技术

本发明专利技术提供了一种无人机适飞空域中位置坐标判断方法，涉及适飞空域中位置坐标判断技术领域，所述方法包括：获取待判断位置的坐标YQ；根据YQ，确定待判断位置所处的第三级预设区域TQ；将YQ转换为对应的Geohash网格字符串GH<subgt;YQ</subgt;；其中，GH<subgt;YQ</subgt;包括若干字符；获取TQ对应的每一预设的Geohash网格索引，以得到Geohash网格索引列表SY；若GH<subgt;YQ</subgt;与SY内的任一Geohash网格索引内的任一Geohash网格字符串相匹配，则确定待判断位置处于预设的适飞空域；否则，确定待判断位置未处于预设的适飞空域；本发明专利技术能够大大提高待判断位置的查询效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及适飞空域中位置坐标判断，特别是涉及一种适飞空域中位置坐标判断方法。

技术介绍

1、在无人机领域，无人机飞行时需要实时地图支持，从地图系统中查找具体某个坐标点时，现有技术中，通常采用遍历的方式，即，将具体某个坐标点对应的经度和纬度与数据库中存储的所有的经度和纬度进行匹配；然而，数据库中通常会存储大量的经度和纬度数据，因此，通过上述遍历的方式来从地图系统中查找具体某个坐标点，耗时较长，导致查找具体坐标点的效率较低。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：

2、本申请提供了一种无人机适飞空域中位置坐标判断方法，所述方法包括以下步骤：

3、h100，获取待判断位置的坐标yq；其中，yq包括待判断位置的经度和纬度。

4、h200，根据yq，确定待判断位置所处的第三级预设区域tq。

5、h300，将yq转换为对应的geohash网格字符串ghyq；其中，ghyq包括若干字符。

6、h400，获取tq对应的每一预设的geoh本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机适飞空域中位置坐标判断方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的无人机适飞空域中位置坐标判断方法，其特征在于，步骤H500包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的无人机适飞空域中位置坐标判断方法，其特征在于，步骤H200包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的无人机适飞空域中位置坐标判断方法，其特征在于，第一级预设区域的范围大于第二级预设区域的范围，第二级预设区域的范围大于第三级预设区域的范围。

5.根据权利要求1所述的无人机适飞空域中位置坐标判断方法，其特征在于，SY通过以下步骤生成：

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【技术特征摘要】

1.一种无人机适飞空域中位置坐标判断方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的无人机适飞空域中位置坐标判断方法，其特征在于，步骤h500包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的无人机适飞空域中位置坐标判断方法，其特征在于，步骤h200包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的无人机适飞空域中位置坐标判断方法，其特征在于，第一级预设区域的范围...

【专利技术属性】
技术研发人员：包毅，刘建，张威，唐天雄，田嘉诚，
申请(专利权)人：中国民用航空局信息中心，
类型：发明
国别省市：