【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的各个实施例总体上涉及地下工地以及在其中使用的车辆的。特别地是，一些示例实施例涉及用于确定车辆在地下工地的坑道系统中的路线的解决方案。
技术介绍
1、诸如地下硬岩或软岩矿等的采矿或建筑挖掘现场使用工作机器，例如装载和/或运输机器以及钻机，这些机器也可被称为（矿场）车辆。
2、所述车辆可以设有吊臂和位于吊臂上的采矿工作装置或工作机器。在使用过程中，吊臂可在不同的工作位置之间移动。吊臂还可以具有运输位置，其中当吊臂移动到该运输位置时，车辆可以在现场移动到另一地点处。然而，特别是在狭窄坑道中，例如在矿井和其中车辆的移动空间可能受限的一些其它类型现场中，在车辆移动期间，可能存在吊臂会撞到矿井的坑壁或另一障碍物的风险。
技术实现思路
1、提供本概述是为了以简化形式介绍一些构思，这些构思在下面的“具体实施方式”中进一步描述。这个概述并不旨在标示所要求保护的主题的关键或必要特征，也不是旨在限制所要求保护的主题的范围。
2、示例实施例可以提供一种解决方案，该解决方案能够为...
【技术保护点】
1.一种配置用以确定采矿车辆的路线规划的设备，所述采矿车辆包括结构车身构件和可移动工作装置，所述设备包括：
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还配置用以通过所述至少一个处理器使所述设备：
3.根据权利要求1-2中任一项所述的设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还配置用以通过所述至少一个处理器使所述设备：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的设备，其中所述可移动工作装置的所述移动性限制限制了所述可移动工作装置的水平移动性和/或竖向移动性。
5.根据权利要求1-4中任一项所述...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种配置用以确定采矿车辆的路线规划的设备，所述采矿车辆包括结构车身构件和可移动工作装置，所述设备包括：
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还配置用以通过所述至少一个处理器使所述设备：
3.根据权利要求1-2中任一项所述的设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还配置用以通过所述至少一个处理器使所述设备：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的设备，其中所述可移动工作装置的所述移动性限制限制了所述可移动工作装置的水平移动性和/或竖向移动性。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的设备，其中所述可移动工作装置的所述移动性限制为所述可移动工作装置设置了至少两个可允许的预设位置。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的设备，其中所述可移动工作装置的所述移动性限制允许所述可移动工作装置在所述移动性限制内无级移动。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤西·普拉，劳里·西沃恩，亨利·利卡宁，
申请(专利权)人：山特维克矿山工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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