【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及捷联惯性，具体涉及一种应急发射时快速对准及空中修正方法，适用于各种火箭推进飞行器载捷联惯导系统发射前的快速对准。
技术介绍
1、目前，采用捷联惯导系统对火箭推进飞行器进行姿态控制和航线修正可以有效增加其航程，大幅提高其着陆精度，成为火箭推进飞行器发展的主要趋势。
2、捷联惯导系统在工作时需进行初始对准：确定初始时刻的姿态矩阵，使数学平台坐标系和导航坐标系重合。初始对准按阶段可分为粗对准和精对准；按照基座的运动状态可分为静基座对准和动基座对准；按照对外部信息的依赖程度可分为自主式对准和非自主式对准；初始对准的精度和时间是其最重要的两个技术指标。
3、火箭推进飞行器载捷联惯导系统通常采用静基座对准方案，对准流程为先粗对准，然后用卡尔曼滤波进行精对准，对准时间通常需要150s以上。随着发射反应时间的要求越来越短，在应急发射情况下初始对准时间可能只有几秒，传统的捷联惯导初始对准方案不能满足系统的要求；而且由于准备时间短，甚至不能为惯导系统提供精确的方位信息。
技术实现思路
1、本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应急发射时快速对准及空中修正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应急发射时快速对准及空中修正方法，其特征在于，所述捷联惯导系统根据已装订的发射位置坐标和飞行目标坐标进行解析粗对准，确定初始的水平姿态角和初始的方位角并计算用于惯性导航的初始的姿态矩阵，包括：
3.根据权利要求1所述的应急发射时快速对准及空中修正方法，其特征在于，所述捷联惯导系统进行惯性导航的解算，包括姿态矩阵的更新；
4.根据权利要求1所述的应急发射时快速对准及空中修正方法，其特征在于，所述捷联惯导系统进行惯性导航的解算，包括三维速度的更新以及三
【技术特征摘要】
1.一种应急发射时快速对准及空中修正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应急发射时快速对准及空中修正方法，其特征在于，所述捷联惯导系统根据已装订的发射位置坐标和飞行目标坐标进行解析粗对准，确定初始的水平姿态角和初始的方位角并计算用于惯性导航的初始的姿态矩阵，包括：
3.根据权利要求1所述的应急发射时快速对准及空中修正方法，其特征在于，所述捷联惯导系统进行惯性导航的解算，包括姿态矩阵的更新；
4.根据权利要求1所述的应急发射时快速对准及空中修正方法，其特征在于，所述捷联惯导系统进行惯性导航的解算，包括三维速度的更新以及三维位置的更新；
5.根据权利要求1所述的应急发射时快速对准及空中修正方法，其特征在于，所述根据卫星导航信息对捷联惯导系统进行粗修正，包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，袁顺，石永生，海行洲，刘钧圣，张成，李庚，娄江，谭一廷，刘意，高晓波，毛瑞，张瑶，刘颖，吴佩，乔浩，林皓纯，
申请(专利权)人：西安现代控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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