【技术实现步骤摘要】
本技术涉及磨具设备，尤其是涉及一种环保型铸铝件打磨去毛刺工作站。
技术介绍
1、在现代制造业中，铸铝件作为重要的基础材料，广泛应用于汽车、航空航天、电子、医疗等多个领域。然而，铸铝件在生产过程中，由于模具设计、铸造工艺及材料特性等多种因素，其表面往往会出现毛刺、飞边等缺陷，这些缺陷不仅影响产品的外观质量，还可能对产品的性能和使用寿命造成不利影响。因此，对铸铝件进行打磨去毛刺处理是生产过程中的一道重要工序。
2、传统的铸铝件打磨去毛刺方法主要依赖于人工手持砂轮或砂纸进行手工打磨，这种方法不仅效率低下，劳动强度大，而且打磨质量难以保证，容易出现打磨不均匀、损伤工件表面等问题。同时，手工打磨过程中产生的粉尘、噪音等污染物对操作人员的身体健康和工作环境造成严重影响。
3、随着工业自动化的快速发展，越来越多的企业开始寻求自动化、智能化的打磨去毛刺解决方案。然而，现有的自动化打磨设备往往存在结构复杂、成本高昂、维护困难等问题，且对于形状复杂、尺寸多变的铸铝件，其适应性和灵活性仍有待提高。
4、因此，提出一种环保型铸铝件打磨去毛刺工作站，用于解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于用于解决上述技术问题，提供一种环保型铸铝件打磨去毛刺工作站，本技术能够自动完成工件的抓取、定位、打磨和去毛刺等工序，同时实现废水的循环利用和废料的环保处理，降低生产成本，提高生产效率，改善工作环境，保障操作人员的健康安全。
2、本技术解决上述技术问题采用的技
3、作为优选，所述刀具架上还设有旋转砂带和砂带电机，旋转砂带内侧安装在砂带电机的主轴上砂带电机安装在刀具架的两侧。
4、作为优选，所述打磨刀具包括浮动主轴、刚性主轴、气动主轴和浮动锉刀机，浮动主轴、刚性主轴、气动主轴和浮动锉刀机均安装在刀具架的上部两端。
5、作为优选，所述刀具架上还设有砂带张紧轮，砂带张紧轮设置在刀具架上用于固定和方便旋转砂带的转动，砂带张紧轮与旋转砂带的内侧滚动连接。
6、作为优选，所述运输抓取装置包括进料平台和抓取机器人，抓取机器人安装在水循环底座上，进料平台从防护外壳处通向抓取机器人用于将工件运输至抓取机器人周围。
7、作为优选，所述进料平台包括滑动轨道和工件放置台，工件放置台的底部与滑动轨道滑动连接，滑动轨道通过两端的安装块固定在水循环底座上。
8、作为优选，所述水循环底座包括下水网、蓄水底板和水循环管道装置，下水网铺设再蓄水底板上，水循环管道装置一端与蓄水底板的一侧上，另一端与蓄水底板的另一侧连接，水循环管道装置上还设有出水口。
9、作为优选，所述防护外壳包括通风排浮尘管道，通风排浮尘管道开设在防护外壳的顶部，通风排浮尘管道连通防护外壳的内部和外部。
10、作为优选，还包括水粉分离装置，水粉分离装置安装在水循环管道装置的侧面，水粉分离装置与水循环管道装置连接。
11、作为优选，所述防护外壳上还设有控制面板、观察窗和防尘口，防尘口设置在防护外壳的一角，观察窗开设在防护外壳的侧面，控制面板安装在防护外壳的侧面，控制面板分别与抓取机器人、滑动轨道和刀具架连接。
12、本技术具有的有益效果是：
13、1、本技术通过集成先进的自动化技术、机器视觉技术、水循环冷却技术以及水粉分离技术等，实现了对铸铝件的高效、精准、环保的打磨去毛刺处理，满足了现代制造业对产品质量和生产效率的高要求；
14、2、采用先进的打磨刀具和旋转砂带，配合精密的控制系统，确保每个工件都能得到均匀、精确的打磨处理，提高了产品质量，自动化作业避免了人工操作中可能出现的误差和不稳定因素，保证了打磨的高精度；
15、3、通过水粉分离装置，将废水中的固体颗粒与水分离，提高了废水再利用的效率，减少了对环境的污染，防护外壳将高噪音和粉尘与外部隔离，减少了环境污染，保护了操作人员的健康。
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1.一种环保型铸铝件打磨去毛刺工作站，其特征在于：包括防护外壳(1)、水循环底座(2)、刀具架(3)和运输抓取装置(4)，所述刀具架(3)上设有若干打磨刀具(31)，打磨刀具(31)安装在刀具架(3)的两侧，运输抓取装置(4)和刀具架(3)均安装在水循环底座(2)上，防护外壳(1)安装在水循环底座(2)的外侧和顶部。
2.根据权利要求1所述的环保型铸铝件打磨去毛刺工作站，其特征在于：所述刀具架(3)上还设有旋转砂带(32)和砂带电机(33)，旋转砂带(32)内侧安装在砂带电机(33)的主轴上砂带电机(33)安装在刀具架(3)的两侧。
3.根据权利要求1所述的环保型铸铝件打磨去毛刺工作站，其特征在于：所述打磨刀具(31)包括浮动主轴(311)、刚性主轴(312)、气动主轴(313)和浮动锉刀机(314)，浮动主轴(311)、刚性主轴(312)、气动主轴(313)和浮动锉刀机(314)均安装在刀具架(3)的上部两端。
4.根据权利要求2所述的环保型铸铝件打磨去毛刺工作站，其特征在于：所述刀具架(3)上还设有砂带张紧轮(34)，砂带张紧轮(34)设置
5.根据权利要求1所述的环保型铸铝件打磨去毛刺工作站，其特征在于：所述运输抓取装置(4)包括进料平台(41)和抓取机器人(42)，抓取机器人(42)安装在水循环底座(2)上，进料平台(41)从防护外壳(1)处通向抓取机器人(42)用于将工件运输至抓取机器人(42)周围。
6.根据权利要求5所述的环保型铸铝件打磨去毛刺工作站，其特征在于：所述进料平台(41)包括滑动轨道(411)和工件放置台(412)，工件放置台(412)的底部与滑动轨道(411)滑动连接，滑动轨道(411)通过两端的安装块(413)固定在水循环底座(2)上。
7.根据权利要求1所述的环保型铸铝件打磨去毛刺工作站，其特征在于：所述水循环底座(2)包括下水网(21)、蓄水底板(22)和水循环管道装置(23)，下水网(21)铺设再蓄水底板(22)上，水循环管道装置(23)一端与蓄水底板(22)的一侧上，另一端与蓄水底板(22)的另一侧连接，水循环管道装置(23)上还设有出水口。
8.根据权利要求1所述的环保型铸铝件打磨去毛刺工作站，其特征在于：所述防护外壳(1)包括通风排浮尘管道(11)，通风排浮尘管道(11)开设在防护外壳(1)的顶部，通风排浮尘管道(11)连通防护外壳(1)的内部和外部。
9.根据权利要求7所述的环保型铸铝件打磨去毛刺工作站，其特征在于：还包括水粉分离装置(5)，水粉分离装置(5)安装在水循环管道装置(23)的侧面，水粉分离装置(5)与水循环管道装置(23)连接。
10.根据权利要求1或5或6所述的环保型铸铝件打磨去毛刺工作站，其特征在于：所述防护外壳(1)上还设有控制面板(12)、观察窗(13)和防尘口(14)，防尘口(14)设置在防护外壳(1)的一角，观察窗(13)开设在防护外壳(1)的侧面，控制面板(12)安装在防护外壳(1)的侧面，控制面板(12)分别与抓取机器人(42)、滑动轨道(411)和刀具架(3)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种环保型铸铝件打磨去毛刺工作站，其特征在于：包括防护外壳(1)、水循环底座(2)、刀具架(3)和运输抓取装置(4)，所述刀具架(3)上设有若干打磨刀具(31)，打磨刀具(31)安装在刀具架(3)的两侧，运输抓取装置(4)和刀具架(3)均安装在水循环底座(2)上，防护外壳(1)安装在水循环底座(2)的外侧和顶部。
2.根据权利要求1所述的环保型铸铝件打磨去毛刺工作站，其特征在于：所述刀具架(3)上还设有旋转砂带(32)和砂带电机(33)，旋转砂带(32)内侧安装在砂带电机(33)的主轴上砂带电机(33)安装在刀具架(3)的两侧。
3.根据权利要求1所述的环保型铸铝件打磨去毛刺工作站，其特征在于：所述打磨刀具(31)包括浮动主轴(311)、刚性主轴(312)、气动主轴(313)和浮动锉刀机(314)，浮动主轴(311)、刚性主轴(312)、气动主轴(313)和浮动锉刀机(314)均安装在刀具架(3)的上部两端。
4.根据权利要求2所述的环保型铸铝件打磨去毛刺工作站，其特征在于：所述刀具架(3)上还设有砂带张紧轮(34)，砂带张紧轮(34)设置在刀具架(3)上用于固定和方便旋转砂带(32)的转动，砂带张紧轮(34)与旋转砂带(32)的内侧滚动连接。
5.根据权利要求1所述的环保型铸铝件打磨去毛刺工作站，其特征在于：所述运输抓取装置(4)包括进料平台(41)和抓取机器人(42)，抓取机器人(42)安装在水循环底座(2)上，进料平台(41)从防护外壳(1)处通向抓取机器人(42)用于将工件运输至抓取机器人(42)周围。
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【专利技术属性】
技术研发人员：周智敏，年富，窦兆禹，
申请(专利权)人：杭州磨致机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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