【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打磨设备，具体领域为机器人去毛刺工作站。
技术介绍
1、对工件表面进行抛磨处理是工件加工工序中通常需要的加工步骤，尤其是不锈钢、铸铁等金属材料的工件，在最后成型前，或者在表面镀膜等步骤前，大都需要抛磨设备对管材表面进行抛磨处理。目前，加工制造等行业采用的抛磨设备都为封闭式设计，即将磨抛机、机械臂等设备集成到一个操作平台上。
2、现有的抛磨设备打磨较小工件时，大多采用机械人手持工件打磨的方式进行，而面对尺寸较大的工件时，采用机械人手持工件打磨并不合适，一方面对机械人的要求更高需要更高的载重能力，另一方面尺寸较大的工件在机械人手持下需要配合磨抛机进行角度转换，操作不慎可能会使工件从机器人上掉落，进而损坏工件抑或工件会砸伤抛磨设备内部组件影响抛磨设备打磨效率。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种机器人去毛刺工作站，它可以提高较大尺寸工件的打磨效率。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人去毛刺工作站，包括六轴机器人、打磨工具、底座，所述六轴机器人安装在底座上，打磨工具安装在六轴机器人上，该工作站还包括转运台、作业台和回转电机；作业台安装在转运台上；所述回转电机安装在底座上，转运台安装在回转电机的输出端，以使作业台位置与打磨工具位置对应。
3、优选的，所述作业台设有两个；两个所述的作业台对称地安装在转运台上；回转电机工作时，两个所述的作业台择一地与打磨工具位置对应。
4、优选的，所述转
5、优选的，所述作业台包括作业架、伺服电机、随动轴；所述伺服电机设于前梁上，随动轴设于后梁上；作业架位于前梁与后梁之间，同时作业架的首端与伺服电机的输出端连接，作业架的尾端与随动轴连接。
6、优选的，所述作业台还包括夹具；夹具安装在作业架上。
7、优选的，还包括防尘罩和挡尘板；所述防尘罩安装在底座上；六轴机器人、打磨工具均位于防尘罩内侧；所述防尘罩的右端部开设有进料口；所述挡尘板安装在转运台的支撑梁上；转运台位于进料口处；进料口的尺寸与挡尘板和转运台的尺寸均适配。
8、优选的，所述挡尘板的长度方向与支撑梁的长度方向一致。
9、优选的，所述前梁、后梁和支撑梁均为中空梁。
10、优选的，还包括控制器；所述控制器安装在底座上；控制器与伺服电机、回转电机、六轴机器人均为电路连接。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在底座上安装与六轴机器人位置对应的回转电机，回转电机的输出端设有支撑台，支撑台两端均安装有作业台，回转电机能够驱动支撑台两端的作业台位置互换，完成上下料的动作，提高了打磨效率；同时作业台具有伺服电机、作业架和夹具，夹具设于作业架上，伺服电机设于支撑台上且伺服电机的输出端与作业架连接，打磨时，伺服电机能够配合六轴机器人联动驱动作业架旋转，进一步提高了六轴机器人对尺寸较大工件的打磨效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人去毛刺工作站，包括六轴机器人（4）、打磨工具（5）、底座（6），所述六轴机器人（4）安装在底座（6）上，打磨工具（5）安装在六轴机器人（4）上，其特征在于：该工作站还包括转运台（1）、作业台（2）和回转电机（3）；作业台（2）安装在转运台（1）上；所述回转电机（3）安装在底座（6）上，转运台（1）安装在回转电机（3）的输出端，以使作业台（2）位置与打磨工具（5）位置对应。
2.根据权利要求1所述的机器人去毛刺工作站，其特征在于：所述作业台（2）设有两个；两个所述的作业台（2）对称地安装在转运台（1）上；回转电机（3）工作时，两个所述的作业台（2）择一地与打磨工具（5）位置对应。
3.根据权利要求2所述的机器人去毛刺工作站，其特征在于：所述转运台（1）是由前梁（11）、后梁（12）和支撑梁（13）组成的“工”字形支撑架；所述支撑梁（13）的下端部与回转电机（3）的输出端固接；作业台（2）设于前梁（11）与后梁（12）上，且两个所述的作业台（2）分置于支撑梁（13）的两侧。
4.根据权利要求3所述的机器人去毛刺工作站，其特征在于：所述
5.根据权利要求4所述的机器人去毛刺工作站，其特征在于：所述作业台（2）还包括夹具（24）；夹具（24）安装在作业架（21）上。
6.根据权利要求1所述的机器人去毛刺工作站，其特征在于：还包括防尘罩（8）和挡尘板（7）；所述防尘罩（8）安装在底座（6）上；六轴机器人（4）、打磨工具（5）均位于防尘罩（8）内侧；所述防尘罩（8）的右端部开设有进料口；所述挡尘板（7）安装在转运台（1）的支撑梁（13）上；转运台（1）位于进料口处；进料口的尺寸与挡尘板（7）和转运台（1）的尺寸均适配。
7.根据权利要求6所述的机器人去毛刺工作站，其特征在于：所述挡尘板（7）的长度方向与支撑梁（13）的长度方向一致。
8.根据权利要求3所述的机器人去毛刺工作站，其特征在于：所述前梁（11）、后梁（12）和支撑梁（13）均为中空梁。
9.根据权利要求4所述的机器人去毛刺工作站，其特征在于：还包括控制器（9）；所述控制器（9）安装在底座（6）上；控制器（9）与伺服电机（22）、回转电机（3）、六轴机器人（4）均为电路连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人去毛刺工作站，包括六轴机器人（4）、打磨工具（5）、底座（6），所述六轴机器人（4）安装在底座（6）上，打磨工具（5）安装在六轴机器人（4）上，其特征在于：该工作站还包括转运台（1）、作业台（2）和回转电机（3）；作业台（2）安装在转运台（1）上；所述回转电机（3）安装在底座（6）上，转运台（1）安装在回转电机（3）的输出端，以使作业台（2）位置与打磨工具（5）位置对应。
2.根据权利要求1所述的机器人去毛刺工作站，其特征在于：所述作业台（2）设有两个；两个所述的作业台（2）对称地安装在转运台（1）上；回转电机（3）工作时，两个所述的作业台（2）择一地与打磨工具（5）位置对应。
3.根据权利要求2所述的机器人去毛刺工作站，其特征在于：所述转运台（1）是由前梁（11）、后梁（12）和支撑梁（13）组成的“工”字形支撑架；所述支撑梁（13）的下端部与回转电机（3）的输出端固接；作业台（2）设于前梁（11）与后梁（12）上，且两个所述的作业台（2）分置于支撑梁（13）的两侧。
4.根据权利要求3所述的机器人去毛刺工作站，其特征在于：所述作业台（2）包括作业架（21）、伺服电机（22）、随动轴（23）；所述伺服电机（22）设于前梁（11）上，随动轴（23）设于后梁（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：程锐，钟其明，胡圆圆，汪新建，
申请(专利权)人：杭州磨致机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。