【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打磨设备，具体领域为机器人去毛刺工作站。
技术介绍
1、对工件表面进行抛磨处理是工件加工工序中通常需要的加工步骤，尤其是不锈钢、铸铁等金属材料的工件，在最后成型前，或者在表面镀膜等步骤前，大都需要抛磨设备对管材表面进行抛磨处理。目前，加工制造等行业采用的抛磨设备都为封闭式设计，即将磨抛机、机械臂等设备集成到一个操作平台上。
2、现有的抛磨设备打磨较小工件时，大多采用机械人手持工件打磨的方式进行，而面对尺寸较大的工件时，采用机械人手持工件打磨并不合适，一方面对机械人的要求更高需要更高的载重能力，另一方面尺寸较大的工件在机械人手持下需要配合磨抛机进行角度转换，操作不慎可能会使工件从机器人上掉落，进而损坏工件抑或工件会砸伤抛磨设备内部组件影响抛磨设备打磨效率。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种机器人去毛刺工作站，它可以提高较大尺寸工件的打磨效率。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人去毛刺工作站，包括六轴机器人...
【技术保护点】
1.一种机器人去毛刺工作站，包括六轴机器人（4）、打磨工具（5）、底座（6），所述六轴机器人（4）安装在底座（6）上，打磨工具（5）安装在六轴机器人（4）上，其特征在于：该工作站还包括转运台（1）、作业台（2）和回转电机（3）；作业台（2）安装在转运台（1）上；所述回转电机（3）安装在底座（6）上，转运台（1）安装在回转电机（3）的输出端，以使作业台（2）位置与打磨工具（5）位置对应。
2.根据权利要求1所述的机器人去毛刺工作站，其特征在于：所述作业台（2）设有两个；两个所述的作业台（2）对称地安装在转运台（1）上；回转电机（3）工作时，两个所述的作业台（...
【技术特征摘要】
1.一种机器人去毛刺工作站，包括六轴机器人（4）、打磨工具（5）、底座（6），所述六轴机器人（4）安装在底座（6）上，打磨工具（5）安装在六轴机器人（4）上，其特征在于：该工作站还包括转运台（1）、作业台（2）和回转电机（3）；作业台（2）安装在转运台（1）上；所述回转电机（3）安装在底座（6）上，转运台（1）安装在回转电机（3）的输出端，以使作业台（2）位置与打磨工具（5）位置对应。
2.根据权利要求1所述的机器人去毛刺工作站，其特征在于：所述作业台（2）设有两个；两个所述的作业台（2）对称地安装在转运台（1）上；回转电机（3）工作时，两个所述的作业台（2）择一地与打磨工具（5）位置对应。
3.根据权利要求2所述的机器人去毛刺工作站，其特征在于：所述转运台（1）是由前梁（11）、后梁（12）和支撑梁（13）组成的“工”字形支撑架；所述支撑梁（13）的下端部与回转电机（3）的输出端固接；作业台（2）设于前梁（11）与后梁（12）上，且两个所述的作业台（2）分置于支撑梁（13）的两侧。
4.根据权利要求3所述的机器人去毛刺工作站，其特征在于：所述作业台（2）包括作业架（21）、伺服电机（22）、随动轴（23）；所述伺服电机（22）设于前梁（11）上，随动轴（23）设于后梁（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：程锐，钟其明，胡圆圆，汪新建，
申请(专利权)人：杭州磨致机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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