轻量化全地形挖洞立杆机制造技术

本发明专利技术公开了轻量化全地形挖洞立杆机，其具有挖孔机构和立杆机构且两者共用一套履带式行走部分、液压系统、发动机及机械臂，各部分通过液压系统及电力系统驱动，协同进行行走以及挖孔、立杆作业。本申请通过将立杆机构和挖孔机构设置为模块化结构，在运输时可进行拆卸运输，运输到目的地后根据需求将其中一个安装于翻转座上即可进行作业，实现了对行走机构及其上的液压系统的共用，减少了运输质量；另外，通过将两个立杆爪设置为联动结构并配合压力传感器来判断是否可以将电杆抓紧，若无法抓紧则通过设置的两组齿轮式旋转机构左右同时旋转调节立杆爪的角度；最后，设置了可放置多个钻杆的钻孔机构，在一定深度的钻孔作业中，自动推出钻杆，无需人工立起钻杆。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电网铺设，尤其涉及轻量化全地形挖洞立杆机。

技术介绍

1、电杆是电的桥梁，让电运输到各个地方，我们常见的电杆有木制电杆，有水泥电杆，它们的高度不一，矗立在平原山间，遍布在人们周围，在电杆的铺设过程中通常使用挖孔机和立杆机来代替人工。

2、挖孔立杆一体机，在针对农配网改造中农田工况的电线杆施工，立足钻孔、立杆作业时，需要适应复杂地形的钻孔范围和立杆稳定性，提高施工中行走的效率，满足泥泞山地，水田等的施工环境，满足全路面行驶及作业，并提高行驶安全性和带载能力；另外，在施工过程中，需要通过液压装置等对角度进行精确的控制才可实现对电杆的有效抓取以及挖孔角度的精确控制，现有的立杆机和钻孔机在复杂地形上角度调节精确度无法达到要求。

技术实现思路

1、基于现有技术中立杆机和钻孔机无法组合以在复杂地形中使用，以及在复杂地形影响下无法精确调整角度所带来无法抓取或产生钻孔角度误差的不足，本专利技术提供了轻量化全地形挖洞立杆机。

2、本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：轻量化全地形挖本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.轻量化全地形挖洞立杆机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轻量化全地形挖洞立杆机，其特征在于，第一齿轮式旋转机构包括设置于翻转座上的第一安装座，第一安装座上转动设有第一齿架，第一齿架的边缘设有圆弧形的第一侧壁且沿着第一侧壁设有圆弧形均布的若干第一啮合齿，第一齿架上设有与第一啮合齿啮合的第一电机齿轮。

3.根据权利要求2所述的轻量化全地形挖洞立杆机，其特征在于，第一齿架上设有第二安装座，第二安装座上转动设有第二齿架，第二齿架上设有焊机组件，第二齿架的边缘设有圆弧形的第二侧壁且沿着第二侧壁设有圆弧形均布的若干第二啮合齿，第二齿架上设有与第二啮合齿啮合的第...

【技术特征摘要】

1.轻量化全地形挖洞立杆机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轻量化全地形挖洞立杆机，其特征在于，第一齿轮式旋转机构包括设置于翻转座上的第一安装座，第一安装座上转动设有第一齿架，第一齿架的边缘设有圆弧形的第一侧壁且沿着第一侧壁设有圆弧形均布的若干第一啮合齿，第一齿架上设有与第一啮合齿啮合的第一电机齿轮。

3.根据权利要求2所述的轻量化全地形挖洞立杆机，其特征在于，第一齿架上设有第二安装座，第二安装座上转动设有第二齿架，第二齿架上设有焊机组件，第二齿架的边缘设有圆弧形的第二侧壁且沿着第二侧壁设有圆弧形均布的若干第二啮合齿，第二齿架上设有与第二啮合齿啮合的第二电机齿轮，其中第一齿架和第二齿架的旋转中心位于同一轴线上，第一侧壁和第二侧壁的圆心位于同一轴线上，即在两个电机齿轮的驱动下第一齿架和第二齿架均绕同一轴线转动。

4.根据权利要求1所述的轻量化全地形挖洞立杆机，其特征在于，挖孔机构还包括：

5.根据权利要求4所述的轻量化全地形挖洞立杆机，其特征在于，夹爪包括非圆形的滑动杆和设置于滑动杆外端的电磁爪，滑动杆的里端具有防止其从旋转外管脱落的限位头，旋转外管外侧壁设有支撑架，滑动杆滑动贯穿支撑架，支撑架与滑动杆上设有用于滑动杆缩回复位的复位结构；复位结构包括设置于滑动杆上的限位台和套设于滑动杆上的复位弹簧，复位弹簧的一端抵靠于限...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼鑫，叶加炜，徐宠，蒋姝莹，吴远旭，姚少广，吴泽权，徐中南，张东日，王靖源，
申请(专利权)人：金华送变电工程有限公司三为金东电力分公司，
类型：发明
国别省市：