【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种适用于摆杆安装的加泄连接器脱落装置及脱落方法，尤其涉及摆杆安装的夹爪式低温加泄连接器脱落装置及脱落方法。
技术介绍
1、摆杆具有可快速拆装，维护方便的技术特点。国内传统运载火箭加泄连接器普遍采用摆杆脱落，但是，摆杆在拆装过程中安装精度较难保证，同时摆杆在恶劣环境下的晃动叠加运载火箭本身晃动量范围较大时，脱落机构的适应能力往往较难满足。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题是，克服现有技术不足，提供一种适用于摆杆安装的加泄连接器脱落装置及脱落方法，解决摆杆连接器安装过程中的静态误差、大范围晃动量适应性问题和脱落可靠性的问题。
2、本专利技术所提供的一种适用于摆杆安装的加泄连接器脱落装置，其特征在于，包括：加泄连接器、脱落机构和防护装置；
3、所述加泄连接器的箭上部分5安装于火箭舱壁上，所述加泄连接器的地面部分6通过锁紧机构与加泄连接器箭上部分进行固定连接，同时所述加泄连接器的地面部分6与脱落机构连接；
4、所述脱落机构安装于摆杆上，当所述加泄连接器的锁紧机构解锁后，在所述脱落机构的作用下，促使所述加泄连接器地面部分脱落；
5、所述防护装置14安装于所述脱落机构的脱落支架1前端，用于加泄连接器地面部分脱落后，对加泄连接器进行缓冲保护。
6、优选地，所述脱落机构包括脱落支架1、旋转支架3、吊杆组件7、配重组件13、悬挂钢丝绳4；其中，
7、所述旋转支架3与脱落支架1连接且能够上下调节、旋转支架
8、所述脱落支架固定安装于摆杆上；
9、所述吊杆组件7与所述加泄连接器地面部分6固定连接；所述配重组件13安装于脱落支架1内部；所述脱落支架1与所述旋转支架3固定连接；所述配重组件与悬挂钢丝绳4进行连接，悬挂钢丝绳4穿过旋转支架上的滑轮组2与吊杆组件7进行连接，悬挂钢丝绳4能够自行适应摆杆各个方向的摆动；实现配重脱落。
10、优选地，所述脱落机构还包括强脱组件，所述强脱组件包括气缸12、导向滑轮11、强脱钢丝绳10；所述强脱组件与摆杆进行固定连接；所述气缸与强脱钢丝绳进行连接，强脱钢丝绳穿过导向滑轮11与加泄连接器地面部分进行连接；实现强脱脱落。
11、优选地，所述脱落机构还包括拉簧支架15、拉簧8、链条9；其中，所述拉簧支架15与脱落支架1连接且能够上下调节，拉簧8一端与加泄连接器地面部分连接，一端与链条9连接，链条与拉簧支架15连接，所述拉簧初始长度通过链条长度进行调节，安装完成后，拉簧、强脱钢丝绳10能够自行适应摆杆各个方向的摆动；实现拉簧脱落；所述配重脱落、拉簧脱落、强脱脱落选用任一种脱落方式或两种组合或三种脱落方式同时进行。
12、优选地，所述悬挂钢丝绳4角度与水平的夹角α和悬挂钢丝绳伸出滑轮组2的长度优先保证；所述拉簧8与水平的夹角β和拉簧初始长度优先保证；悬挂钢丝绳角度与水平的夹角α为45°；拉簧与水平的夹角β为3～5°。
13、优选地，加泄连接器的锁紧机构解锁后通过悬挂配重脱落进行脱落；具体为，加泄连接器锁紧爪打开后，加泄连接器重力与配重竖向分力平衡，配重水平分力拉动连接器实现连接器脱落，并回收到防护装置上。
14、优选地，加泄连接器的锁紧机构解锁后，通过拉簧进行脱落；具体为：加泄连接器锁紧爪张开后，拉簧拉动连接器实现脱落，并回收到防护装置上。
15、优选地，加泄连接器的锁紧机构解锁后，通过强脱组件实现脱落；具体为：加泄连接器锁紧爪张开后，在收到连接器锁紧爪张开的信号后，气缸供气动作拉动钢丝绳，钢丝绳拉动连接器实现脱落，并回收到防护装置上。
16、优选地，所述防护装置包括两组缓冲垫，安装于脱落支架前端，缓冲垫截面呈现v字型结构。
17、本专利技术还提供了一种适用于摆杆安装的加泄连接器脱落装置的脱落方法，包括步骤：
18、步骤一：初始调节适应偏差；通过调节滑轮组2在旋转支架3上的相对位置、旋转支架3在脱落支架1相对位置和脱落支架1安装与摆杆上的位置，保证悬挂钢丝绳4与水平的夹角和悬挂钢丝绳伸出滑轮组2的长度；通过调节拉簧支架15安装与脱落支架1相对位置，调整拉簧8与水平的夹角β；通过控制链条9的长短调节拉簧的初始长度；
19、所述滑轮组在旋转支架上的相对位置的调节通过螺杆进行前后调节，旋转支架在脱落支架相对位置和脱落支架安装与摆杆上的位置通过预留多排螺纹孔进行调节；根据实际调节精度要求，设置滑轨或者设置u型槽方式进行调节；
20、步骤二：适应大幅晃动；加泄连接器地面部分6通过锁紧爪与加泄连接器箭上部分5进行固定连接后，加泄连接器地面部分6其余固定连接部分有拉簧8、悬挂钢丝绳4和强脱钢丝绳10；拉簧8通过自身伸缩适应加泄连接器地面部分6相对于摆杆产生的大幅晃动；悬挂钢丝绳4通过配重组件13的上下滑动下可适应加泄连接器地面部分6相对于摆杆产生的大幅晃动；强脱钢丝绳10通过预留余量保持松弛，适应加泄连接器地面部分6相对于摆杆产生的大幅晃动；
21、步骤三：悬挂钢丝绳脱落方式包括：加泄连接器地面部分:锁紧爪打开后，加泄连接器地面部分重力与配重组件竖向分力平衡，配重组件水平分力拉动加泄连接器地面部分实现加泄连接器地面部分脱落，并回收到防护装置上；
22、或采用悬挂拉簧脱落方式包括：加泄连接器地面部分锁紧爪张开后，拉簧拉动加泄连接器地面部分实现脱落，并回收到防护装置上；
23、或采用强脱组件脱落方式包括：加泄连接器地面部分锁紧爪张开后，在收到加泄连接器地面部分锁紧爪张开的信号后，气缸供气动作拉动强脱钢丝绳，强脱钢丝绳拉动加泄连接器地面部分实现脱落，并回收到防护装置上。
24、本专利技术与现有的技术相比的优点在于：
25、(1)本专利技术一种适用于摆杆安装的加泄连接器脱落装置，能够适应摆杆安装过程中各个方位的静态误差；通过悬挂钢丝绳角度与水平的夹角α、悬挂钢丝绳伸出滑轮组的长度、拉簧与水平的夹角β和拉簧初始长度作为调节的目标参数，状态稳定，不受摆杆安装误差影响；
26、(2)本专利技术一种适用于摆杆安装的加泄连接器脱落装置，在安装完成后，拉簧、悬挂钢丝绳、强脱钢丝绳可适应摆杆和箭体的大范围动态晃动；
27、(3)本专利技术一种适用于摆杆安装的加泄连接器脱落装置，提供3种脱落方案，可同时进行；
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1.一种适用于摆杆安装的加泄连接器脱落装置，其特征在于，包括：加泄连接器、脱落机构和防护装置；
2.如权利要求1所述的一种适用于摆杆安装的加泄连接器脱落装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种适用于摆杆安装的加泄连接器脱落装置，其特征在于，所述脱落机构还包括强脱组件，所述强脱组件包括气缸(12)、导向滑轮(11)、强脱钢丝绳(10)；所述强脱组件与摆杆进行固定连接；所述气缸与强脱钢丝绳进行连接，强脱钢丝绳穿过导向滑轮(11)与加泄连接器地面部分进行连接；实现强脱脱落。
4.如权利要求3所述的一种适用于摆杆安装的加泄连接器脱落装置，其特征在于，所述脱落机构还包括拉簧支架(15)、拉簧(8)、链条(9)；其中，所述拉簧支架(15)与脱落支架(1)连接且能够上下调节，拉簧(8)一端与加泄连接器地面部分连接，一端与链条(9)连接，链条与拉簧支架(15)连接，所述拉簧初始长度通过链条长度进行调节，安装完成后，拉簧、强脱钢丝绳(10)能够自行适应摆杆各个方向的摆动；实现拉簧脱落；所述配重脱落、拉簧脱落、强脱脱落选用任一种脱落方式或两种组合或三种脱落方
5.根据权利要求4所述的一种适用于摆杆安装的加泄连接器脱落装置，其特征在于，所述悬挂钢丝绳(4)角度与水平的夹角α和悬挂钢丝绳伸出滑轮组(2)的长度优先保证；所述拉簧(8)与水平的夹角β和拉簧初始长度优先保证；悬挂钢丝绳角度与水平的夹角α为45°；拉簧与水平的夹角β为3～5°。
6.根据权利要求5所述的一种适用于摆杆安装的加泄连接器脱落装置，其特征在于，加泄连接器的锁紧机构解锁后通过悬挂配重脱落进行脱落；具体为，加泄连接器锁紧爪打开后，加泄连接器重力与配重竖向分力平衡，配重水平分力拉动连接器实现连接器脱落，并回收到防护装置上。
7.根据权利要求5所述的一种适用于摆杆安装的加泄连接器脱落装置，其特征在于，加泄连接器的锁紧机构解锁后，通过拉簧进行脱落；具体为：加泄连接器锁紧爪张开后，拉簧拉动连接器实现脱落，并回收到防护装置上。
8.根据权利要求5所述的一种适用于摆杆安装的加泄连接器脱落装置，其特征在于，加泄连接器的锁紧机构解锁后，通过强脱组件实现脱落；具体为：加泄连接器锁紧爪张开后，在收到连接器锁紧爪张开的信号后，气缸供气动作拉动钢丝绳，钢丝绳拉动连接器实现脱落，并回收到防护装置上。
9.根据权利要求6-8任一项所述的一种适用于摆杆安装的加泄连接器脱落装置，其特征在于，所述防护装置包括两组缓冲垫，安装于脱落支架前端，缓冲垫截面呈现V字型结构。
10.一种适用于权利要求6-8任一项的适用于摆杆安装的加泄连接器脱落装置的脱落方法，包括步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种适用于摆杆安装的加泄连接器脱落装置，其特征在于，包括：加泄连接器、脱落机构和防护装置；
2.如权利要求1所述的一种适用于摆杆安装的加泄连接器脱落装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种适用于摆杆安装的加泄连接器脱落装置，其特征在于，所述脱落机构还包括强脱组件，所述强脱组件包括气缸(12)、导向滑轮(11)、强脱钢丝绳(10)；所述强脱组件与摆杆进行固定连接；所述气缸与强脱钢丝绳进行连接，强脱钢丝绳穿过导向滑轮(11)与加泄连接器地面部分进行连接；实现强脱脱落。
4.如权利要求3所述的一种适用于摆杆安装的加泄连接器脱落装置，其特征在于，所述脱落机构还包括拉簧支架(15)、拉簧(8)、链条(9)；其中，所述拉簧支架(15)与脱落支架(1)连接且能够上下调节，拉簧(8)一端与加泄连接器地面部分连接，一端与链条(9)连接，链条与拉簧支架(15)连接，所述拉簧初始长度通过链条长度进行调节，安装完成后，拉簧、强脱钢丝绳(10)能够自行适应摆杆各个方向的摆动；实现拉簧脱落；所述配重脱落、拉簧脱落、强脱脱落选用任一种脱落方式或两种组合或三种脱落方式同时进行。
5.根据权利要求4所述的一种适用于摆杆安装的加泄连接器脱落装置，其特征在于，所述悬挂钢丝绳(4)角度与水平的夹角α和悬挂钢丝绳伸出滑轮组(2)的长...
【专利技术属性】
技术研发人员：王远庆，李淼，李钦，季宇轩，曹兴坤，李程刚，唐杰，李军，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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