【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于工业搬运机器人的支撑装置，属于支撑装置。
技术介绍
1、如申请号为：cn216442588u公开的一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，现有技术通过设备对机器人进行夹持定位，定位好后进行转动、移动和放置支撑，现有技术体积较大，且不便于向外延伸和附加支撑固定，因此，需要一种用于工业搬运机器人的支撑装置，对上述不足做出改进。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是为了提供一种用于工业搬运机器人的支撑装置，通过接板主体、滑动连接块、内转动副、延伸支撑板和外接板为分体结构，实现便于拆卸可更换的功能，通过抬动滑动连接块调节延伸支撑板的角度及高度便于移动，便于延伸和操作的功能。
2、本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
3、一种用于工业搬运机器人的支撑装置，包括用于限位的接板主体，接板主体一侧安装有延伸支撑板；
4、延伸支撑板的两端分别安装有内转动副和外接板，延伸支撑板为调节结构；
5、接板主体上安装有升降组，延伸支撑板与升降组折叠连接，延伸支撑板上安装有转动组，延伸支撑板与转动组翻动连接。
6、优选的、升降组包括升降槽、升降驱动件、升降活塞杆和滑动连接块，升降槽开设在接板主体两侧，升降槽内安装有滑动连接块，升降槽内安装有升降驱动件，升降驱动件的输出端安装有升降活塞杆，且升降活塞杆与滑动连接块升降连接，所述滑动连接块外端开设有转动槽。
7、优选的、转动组包括内转动副、卡槽、外转动副和外接板，延伸支撑板
8、优选的、滑动连接块、内转动副、延伸支撑板和外接板为分体结构。
9、优选的、滑动连接块沿着升降槽上下滑动连接。
10、优选的、延伸支撑板为可拆卸结构，延伸支撑板的一端为腔体结构，延伸支撑板的另一侧为卡合结构。
11、优选的、接板主体上分别开设有用于固定的定位孔。
12、本技术的有益技术效果：
13、本技术提供的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，通过接板主体、滑动连接块、内转动副、延伸支撑板和外接板为分体结构，实现便于拆卸可更换的功能，通过抬动滑动连接块调节延伸支撑板的角度及高度便于移动，便于延伸和操作的功能。
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1.一种用于工业搬运机器人的支撑装置，包括用于限位的接板主体(1)，接板主体(1)一侧安装有延伸支撑板(5)；
2.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：升降组包括升降槽(3)、升降驱动件(9)、升降活塞杆(10)和滑动连接块(11)，升降槽(3)开设在接板主体(1)两侧，升降槽(3)内安装有滑动连接块(11)，升降槽(3)内安装有升降驱动件(9)，升降驱动件(9)的输出端安装有升降活塞杆(10)，且升降活塞杆(10)与滑动连接块(11)升降连接，所述滑动连接块(11)外端开设有转动槽(12)。
3.根据权利要求2所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：转动组包括内转动副(4)、卡槽(6)、外转动副(7)和外接板(8)，延伸支撑板(5)的两端分别安装有内转动副(4)和外转动副(7)，外转动副(7)内安装有外接板(8)，内转动副(4)上开设有卡槽(6)，延伸支撑板(5)的外端置入卡槽(6)内套叠连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：滑动连接块(11)、内转动副(4)、
5.根据权利要求4所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：滑动连接块(11)沿着升降槽(3)上下滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：延伸支撑板(5)为可拆卸结构，延伸支撑板(5)的一端为腔体结构，延伸支撑板(5)的另一侧为卡合结构。
7.根据权利要求6所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：接板主体(1)上分别开设有用于固定的定位孔(2)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于工业搬运机器人的支撑装置，包括用于限位的接板主体(1)，接板主体(1)一侧安装有延伸支撑板(5)；
2.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：升降组包括升降槽(3)、升降驱动件(9)、升降活塞杆(10)和滑动连接块(11)，升降槽(3)开设在接板主体(1)两侧，升降槽(3)内安装有滑动连接块(11)，升降槽(3)内安装有升降驱动件(9)，升降驱动件(9)的输出端安装有升降活塞杆(10)，且升降活塞杆(10)与滑动连接块(11)升降连接，所述滑动连接块(11)外端开设有转动槽(12)。
3.根据权利要求2所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：转动组包括内转动副(4)、卡槽(6)、外转动副(7)和外接板(8)，延伸支撑板(5)的两端分别安装有内转动副(4)和外转...
【专利技术属性】
技术研发人员：张露，谢伟，佘凯，
申请(专利权)人：河北擎航精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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