【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏清洁机器人缓冲纠偏装置。
技术介绍
1、随着光伏产业的不断壮大以及光伏产业的商业化，光伏发电站广泛应用于各个领域，尤其是直接关系到发电效率的光伏板的清洁问题，灰尘和雪会降低光伏板转化光能的效率。大型光伏电站一般会安装光伏清洗机器人来清洗光伏组件清洗附着在光伏玻璃面板上的灰尘鸟粪砂石等污渍保持清洁维持正常发电量。
2、机器人在行走过程中往往会受光伏组件的面板粗糙度、连接桥架平整度以及光伏阵列组件轨道直线度等因素影响下容易发生某个车轮打滑，导致清洁小车倾斜小车卡死的现象发生，因此针对以上问题提出一种光伏清洁机器人缓冲纠偏装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种光伏清洁机器人缓冲纠偏装置，避免光伏清洁小车卡死，实现稳定可靠的在光伏板上行走。
2、实现上述目的的技术方案是：一种光伏清洁机器人缓冲纠偏装置，包括至少两个设备框架，每个所述设备框架内各设置三组弹性纠偏组件；
3、所述弹性纠偏组件包括纠偏轮，所述纠偏轮通过螺钉转...
【技术保护点】
1.一种光伏清洁机器人缓冲纠偏装置，其特征在于，包括至少两个设备框架(1)，每个所述设备框架(1)内各设置三组弹性纠偏组件(2)；
2.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人缓冲纠偏装置，其特征在于，所述复位组件为弹簧(28)，所述弹簧(28)连接在所述底座外壳(25)的底部，左端连接所述导向轴(24)的右端。
3.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人缓冲纠偏装置，其特征在于，所述检测组件为接近传感器(3)，所述接近传感器(3)连接在所述设备框架(1)侧壁上，与所述感应块(27)相对。
4.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人缓冲纠偏装置，...
【技术特征摘要】
1.一种光伏清洁机器人缓冲纠偏装置，其特征在于，包括至少两个设备框架(1)，每个所述设备框架(1)内各设置三组弹性纠偏组件(2)；
2.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人缓冲纠偏装置，其特征在于，所述复位组件为弹簧(28)，所述弹簧(28)连接在所述底座外壳(25)的底部，左端连接所述导向轴(24)的右端。
3.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人缓冲纠偏装置，其特征在于，所述检测组件为接近传感器(3)，所述接近传感器(3)连接在所述设...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯沉冲，沈启明，侯宁，
申请(专利权)人：安徽海螺中南智能机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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