一种低载波比下基于模型预测磁链控制的快速相位同步方法技术

本发明专利技术属于电机控制技术领域，为解决闭环控制器的电压指令相位与同步优化脉宽调制的预设采样点之间存在相位误差的问题，提出一种低载波比下基于模型预测磁链控制的快速相位同步方法，包括S1：计算当前时刻无采样周期补偿的电压指令；S2：确认与当前时刻电压指令相位最接近的预设采样位置；S3：计算采样周期补偿值；S4：更新采样周期补偿后的电压指令。本发明专利技术设计的快速相位同步方法，保证了电压指令相位与预设采样点位置的精确对应，确保控制系统在准稳态运行时能够复现同步优化脉宽调制的低谐波特性。该方法建立在电机方程与电磁转矩等效关系的推导分析上，因此适用于所有基于同步优化脉宽调制的交流电机闭环控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机控制，具体涉及一种低载波比下基于模型预测磁链控制的快速相位同步方法。

技术介绍

1、对于大功率或高速感应电机传动系统，受限于开关损耗与散热条件，开关频率通常较低。此时载波比(开关频率与基波频率的比值)较低，在低载波比下传统异步调制输出电压波形中低次谐波含量较高，因此为提高传动系统的控制性能，降低电流谐波，满足最高开关频率的约束，通常采用多模式脉宽调制，即在低速区采用异步调制，在中高速区采用同步优化脉宽调制策略。

2、在低载波比下，传统矢量控制中的比例积分调节器并未考虑电机模型自身的交叉耦合和数字控制系统中的一拍延时问题，且采样周期的延长会加剧耦合效应，导致系统的动态响应能力恶化，即使系统处于准稳态运行时，其动态响应能力依然较差，严重影响了电机传动系统的控制性能。因此，模型预测控制(model predictive control,mpc)凭借其原理简单、多变量控制、易于处理低载波比和共模电压等非线性约束的优点，近年来在学术界与工业界引起广泛的关注。

3、但由于模型预测控制本质是在基于最小化目标函数的原则上，通过在线本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种低载波比下基于模型预测磁链控制的快速相位同步方法，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种低载波比下基于模型预测磁链控制的快速相位同步方法，其特征在于：S1包括：

3.根据权利要求2所述的一种低载波比下基于模型预测磁链控制的快速相位同步方法，其特征在于：S2具体为：

4.根据权利要求3所述的一种低载波比下基于模型预测磁链控制的快速相位同步方法，其特征在于：S3具体为：

5.根据权利要求4所述的一种低载波比下基于模型预测磁链控制的快速相位同步方法，其特征在于：S4补偿后的电压指令为：

【技术特征摘要】

1.一种低载波比下基于模型预测磁链控制的快速相位同步方法，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种低载波比下基于模型预测磁链控制的快速相位同步方法，其特征在于：s1包括：

3.根据权利要求2所述的一种低载波比下基于模型预测磁链控制的快速相位同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海涛，许家晨，张永昌，苑国锋，张晓光，张虎，
申请(专利权)人：北方工业大学，
类型：发明
国别省市：