一种基于传统录像设备的猪只估重方法技术

本发明专利技术涉及猪只估重技术领域，尤其涉及一种基于传统录像设备的猪只估重方法。其技术方案包括如下步骤：首先采用传统录像设备录制猪只视屏；基于TSDF技术对录制的猪只视频进行三维重建，得到猪只的三维模型；从重建的猪只三维模型中提取特征，特征为点的空间关系；将提取的特征输入到预先训练好的估重网络中，该网络能够根据输入的特征预测猪只的重量；估重网络输出猪只的重量，完成估重过程。本发明专利技术提高了对猪只估重的准确性，大大降低了硬件成本，大大提高了生产效率，且易于普及和推广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及猪只估重，尤其涉及一种基于传统录像设备的猪只估重方法。

技术介绍

1、在传统的畜牧业中，猪只的体重估计通常依赖于人工测量或使用简单的称重设备。而这些方法存在诸多不足，如人工测量耗时费力、称重设备成本高且不便携等，随着计算机视觉和人工智能技术的发展，一些基于图像和视频处理的猪只估重方法逐渐崭露头角，但这些方法往往需要依赖深度相机，对设备要求比较高，造价比较昂贵，不适合大面积使用。为此，我们特提出一种基于传统录像设备的猪只估重方法。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种基于传统录像设备的猪只估重方法。

2、本专利技术的技术方案：一种基于传统录像设备的猪只估重方法，包括如下步骤：

3、所述s1、首先采用传统录像设备录制猪只视屏；

4、s2、基于tsdf技术对录制的猪只视频进行三维重建，得到猪只的三维模型；

5、s3、从重建的猪只三维模型中提取特征，特征为点的空间关系；

6、s4、将提取的特征输入到预先训练好的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于传统录像设备的猪只估重方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于传统录像设备的猪只估重方法，其特征在于，所述S1中录制的视频要求录像设备环绕猪只一圈，确保能够捕捉到猪只的各个角度和体态特征。

3.根据权利要求1所述的一种基于传统录像设备的猪只估重方法，其特征在于，所述S2中的TSDF是一种数值函数，用于近似三维空间中点与最近物体表面的距离，在TSDF中，三维空间被划分为一个规则的体素网格，每个体素内包含用于生成重建表面的TSDF值和用于重建表面贴纹理的RGB值两个变量。

4.根据权利要求1所述的一种基于传统录像设备的...

【技术特征摘要】

1.一种基于传统录像设备的猪只估重方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于传统录像设备的猪只估重方法，其特征在于，所述s1中录制的视频要求录像设备环绕猪只一圈，确保能够捕捉到猪只的各个角度和体态特征。

3.根据权利要求1所述的一种基于传统录像设备的猪只估重方法，其特征在于，所述s2中的tsdf是一种数值函数，用于近似三维空间中点与最近物体表面的距离，在tsdf中，三维空间被划分为一个规则的体素网格，每个体素内包含用于生成重建表面的tsdf值和用于重建表面贴纹理的rgb值两个变量。

4.根据权利要求1所述的一种基于传统录像设备的猪只估重方法，其特征在于，所述s2包...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚良东，张志甜，何英杰，盘华佳，
申请(专利权)人：珠海市云晓智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：