【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及发动机监控技术，更具体地说，它涉及一种无人驾驶用途柴油机监控方法。
技术介绍
1、柴油机的工作过程是多参数耦合的复杂燃烧过程，需要进气系统、燃油系统、电控系统、润滑系统等相互协调和支撑。电控柴油机能够对于发动机传感器、电控执行器及线束能够进行故障诊断，但对于机械部件无法精准判断故障。无人驾驶车辆对于动力系统的诊断目前主要是基于柴油机控制单元自身的诊断进行监控，此诊断方法应用于无人驾驶领域存在弊端，当发动机发生机械故障将无法进行预警，有造成严重事故的风险。
2、在现有的技术方案中，主要是利用柴油机控制器自身的诊断来判断发动机是否正常。但是此方案对于发动机机械故障造成的转速不稳定、发动机冒黑烟、功率不足、异响等难以及时发现。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种无人驾驶用途柴油机监控方法，解决了现有技术中无人驾驶车辆难以发现发动机机械故障的问题。
2、本专利技术所述的一种无人驾驶用途柴油机监控方法，该方法为：
<...【技术保护点】
1.一种无人驾驶用途柴油机监控方法，其特征在于，该方法为：
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶用途柴油机监控方法，其特征在于，在执行所述故障分析时，所述ECU首先遍历柴油机的电控数据，以确认是否存在电控故障码，若不存在，则执行所述故障分析，否则提前所述电控故障码的故障类型，并根据所述故障类型从数据库中查询故障专项处理文本，然后将所述故障专项处理文本通过无人驾驶车辆控制器发送至无人驾驶调度平台。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人驾驶用途柴油机监控方法，其特征在于，所述故障分析包括功率超限异常监控、转速偏差超限异常监控、转速波动超限异常监控和...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶用途柴油机监控方法，其特征在于，该方法为：
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶用途柴油机监控方法，其特征在于，在执行所述故障分析时，所述ecu首先遍历柴油机的电控数据，以确认是否存在电控故障码，若不存在，则执行所述故障分析，否则提前所述电控故障码的故障类型，并根据所述故障类型从数据库中查询故障专项处理文本，然后将所述故障专项处理文本通过无人驾驶车辆控制器发送至无人驾驶调度平台。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人驾驶用途柴油机监控方法，其特征在于，所述故障分析包括功率超限异常监控、转速偏差超限异常监控、转速波动超限异常监控和转速加速度超限异常监控；当所述功率超限异常监控的监控结果为正常时，进入到所述转速偏差超限异常监控；当所述转速偏差超限异常监控的监控结果为正常时，进入到所述转速拨动超限异常监控；当所述转速拨动超限异常监控的监控结果为正常时，进入到所述转速加速度超限异常监控。
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶用途柴油机监控方法，其特征在于，所述功率超限异常监控具体为：所述ecu将接收到的需求功率和需求传动效率结合标定的万有特性查找理论喷油量...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐行军，董祥欢，赵增亮，陈杰，
申请(专利权)人：广西玉柴机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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