【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，具体而言，涉及一种用于采摘蘑菇的末端执行装置。
技术介绍
1、双孢菇(学名：agaricus bisporus)是一种常见食用菌，双孢菇具有极高的营养、药用价值，可被加工成各种食品、保健品，甚至是药品，经济价值十分可观。
2、双孢菇栽培已经实现了工厂化大规模生产，工厂化菇房种植双孢菇，生产不受季节限制，可以天天出菇，周年生产，产量高，效益好。工厂化菇房一般长20～30米、宽6～10米、高5～6米，房内可顺菇房的长度方向设置2～4列多层床架。床架多用金属结构型材制作，床宽1～1.6米，层数5～6层，层间距50～70厘米，床架最下一层和地面的距离约30厘米，最上一层距屋顶1米以上。床架之间的通道宽80～100厘米，床架和墙壁之间的通道宽40～80厘米。
3、双孢菇菌落的生长随机性大，双孢菇具有独特的生长特性，一方面是群体生长，双孢菇以菌丝体的形式存在，菌丝体可以相互连接形成庞大的群体，在合适的环境下，双孢菇菌丝体会迅速繁殖扩散，形成密集的菌丝网络，菌丝体相互交织并紧密贴附在一起，形成交错、重叠生长的状...
【技术保护点】
1.一种用于采摘蘑菇的末端执行装置，其特征在于，包括上支撑板、下支撑板、固定柱、转动驱动机构、柔性管、下部刚性气管、球面关节轴承、吸盘、上部中空轴、第一轴承和弹簧，所述上支撑板与下支撑板通过固定柱连接；
2.根据权利要求1所述的用于采摘蘑菇的末端执行装置，其特征在于，所述吸盘是自适应吸盘。
3.根据权利要求1所述的用于采摘蘑菇的末端执行装置，其特征在于，所述转动驱动机构包括舵机、驱动齿轮和从动齿轮，所述舵机与上支撑板连接，所述驱动齿轮与舵机的输出轴连接，所述从动齿轮与上部中空轴的中部固定连接，所述从动齿轮与驱动齿轮啮合。
4.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种用于采摘蘑菇的末端执行装置，其特征在于，包括上支撑板、下支撑板、固定柱、转动驱动机构、柔性管、下部刚性气管、球面关节轴承、吸盘、上部中空轴、第一轴承和弹簧，所述上支撑板与下支撑板通过固定柱连接；
2.根据权利要求1所述的用于采摘蘑菇的末端执行装置，其特征在于，所述吸盘是自适应吸盘。
3.根据权利要求1所述的用于采摘蘑菇的末端执行装置，其特征在于，所述转动驱动机构包括舵机、驱动齿轮和从动齿轮，所述舵机与上支撑板连接，所述驱动齿轮与舵机的输出轴连接，所述从动齿轮与上部中空轴的中部固定连接，所述从动齿轮与驱动齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的用于采摘蘑菇的末端执行装置，其特征在于，所述柔性管是波纹管。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的用于采摘蘑菇的末端执行装置，其特征在于，所述用于采摘蘑菇的末端执行装置还包括接头和第二轴承，所述上部中空轴的上端通过第二轴承与接头转动连接，所述上部中空轴的上端与接头的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄博，张金祥，曾嘉豪，韩瑞青，王晓露，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学威海，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。