【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及油茶果采摘装置，具体为一种倒立伞状闭合油茶果收集装置。
技术介绍
1、现有技术中公告号为“cn118383161b”的一种旋臂式油茶果采收机，涉及林果采收机械的
，解决了油茶果采收机难以满足当前的采收需求的问题，扩展阀组通过回转支撑安装在主车架上，转动驱动马达驱动回转支撑转动，转动驱动马达用于驱动回转支撑带动扩展阀组转动，进而带动位于扩展阀组上的折叠臂组转动，采收头安装在折叠臂组上，可在行走底盘不产生位移的条件下，通过调节折叠臂组和回转支撑，对车体前侧及左、右两侧的树木上的坚果进行采集，可在复杂地形对树木上的坚果进行采集，该行走底盘具有较好的自适应地形能力，适应不同宽度道路，整车在横坡工作时，折腰摆动架上带有扭转锁，可增大对副车架的支撑面积，提高行走底盘在行走过程的稳定性。
2、上述装置虽然实现了对油茶果的震动式采集，但该装置以及现有技术中的同类型装置均存在伞体过小的问题，从而使其承接落果的面积受到现在，在实际的采收过程中发现，油茶果在高频震动过程中，高处的油茶果由于震动幅度过大而形成较大的横向初始速度，...
【技术保护点】
1.一种倒立伞状闭合油茶果收集装置，包括履带式车体，所述履带式车体上方通过中央转盘定轴旋转式安装有油茶采收机构，所述油茶采收机构包括采收斗、提升传送带、落料筒、折叠伞骨和折叠篷布，所述提升传送带设置于采收斗开设的传送槽内，所述采收斗远离履带式车体一端开设有抱杆槽，所述提升传送带一端延伸至抱杆槽下方，所述提升传送带远离抱杆槽一端设置于落料板上方，所述落料板与落料筒固定连接，所述折叠伞骨安装在抱杆槽周围的采收斗上，所述折叠伞骨与折叠篷布连接；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种倒立伞状闭合油茶果收集装置，其特征在于：所述采收斗位于抱杆槽一侧还活动安装有抱...
【技术特征摘要】
1.一种倒立伞状闭合油茶果收集装置，包括履带式车体，所述履带式车体上方通过中央转盘定轴旋转式安装有油茶采收机构，所述油茶采收机构包括采收斗、提升传送带、落料筒、折叠伞骨和折叠篷布，所述提升传送带设置于采收斗开设的传送槽内，所述采收斗远离履带式车体一端开设有抱杆槽，所述提升传送带一端延伸至抱杆槽下方，所述提升传送带远离抱杆槽一端设置于落料板上方，所述落料板与落料筒固定连接，所述折叠伞骨安装在抱杆槽周围的采收斗上，所述折叠伞骨与折叠篷布连接；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种倒立伞状闭合油茶果收集装置，其特征在于：所述采收斗位于抱杆槽一侧还活动安装有抱杆振动机构，所述抱杆振动机构通过钳合臂抱紧树干，并在内置振动机构的驱动下带动树干进行震动，通过震动促使油茶果与树干分离。
3.根据权利要求1或2所述的一种倒立伞状闭合油茶果收集装置，其特征在于：所述折叠伞骨由一对固定式伞骨和若干折叠活动伞骨组成，一对所述固定式伞骨对称式安装在抱杆槽两侧的采...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐乐为，潘睿，吴明亮，万子平，曹子骏，李杰，张慧宇，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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