【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理,尤其涉及一种数据解析方法、系统及介质。
技术介绍
1、随着汽车的智能化和自动化,被应用到汽车上的传感器的种类也越来越多,像车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等在adas和自动驾驶领域扮演者重要的角色。
2、不同种类传感器的工作原理,检测指标和数据传输方式各不相同,如何统一接口并实现跨平台的可移植性是行业内探索的目标。
技术实现思路
1、针对上述技术问题,本专利技术提供了一种数据解析方法、系统及介质,可对不同种类的传感器数据进行抽象化、统一化,使得上层应用无需关心传感器之间的使用差异,使用简单统一的方式就能读取不同传感器的数据。
2、本专利技术的第一方面,提供一种数据解析方法,包括:
3、获取传感器的通信方式,并基于预设的配置文件对所述通信方式进行配置;
4、根据所述通信方式确定数据解析方式;
5、根据所述数据解析方式对传感器数据进行解析,得到解析后的传感器数据;
6、将所述解析后的传感
...【技术保护点】
1.一种数据解析方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的数据解析方法,其特征在于,所述根据所述通信方式确定数据解析方式包括:
3.根据权利要求2所述的数据解析方法,其特征在于,所述根据所述通信方式确定数据解析方式包括:
4.根据权利要求2所述的数据解析方法,其特征在于,所述根据预设的ARXML文件配置CAN信号的解析方式,包括:
5.根据权利要求4所述的数据解析方法,其特征在于,所述根据所述DBC文件创建CAN数据解析代码,包括:
6.根据权利要求2所述的数据解析方法,其特征在于,所述根据预设的自定
...【技术特征摘要】
1.一种数据解析方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的数据解析方法,其特征在于,所述根据所述通信方式确定数据解析方式包括:
3.根据权利要求2所述的数据解析方法,其特征在于,所述根据所述通信方式确定数据解析方式包括:
4.根据权利要求2所述的数据解析方法,其特征在于,所述根据预设的arxml文件配置can信号的解析方式,包括:
5.根据权利要求4所述的数据解析方法,其特征在于,所述根据所述dbc文件创建can数据解析代码,包括:
6.根据权利要求2所述的数据解析方法,其特征在于,所述根据预设的自定义数据格式配置序列化/反序列化方式,包括:
7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:樊志强,王圭,乔勇,马亚鹏,徐雨强,张亮,
申请(专利权)人:零束科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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